Kuka 00-122-977

Отличный запрос. Это очень распространенный и важный компонент для роботов KUKA. KUKA 00-122-977 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов серии KUKA KR AGILUS.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Кабель 00-122-977 предназначен для передачи силового питания от шкафа управления (KUKA KR C4 compact) к электродвигателям в сочленениях (оси A4, A5 и A6) манипулятора робота KUKA KR AGILUS. Это гибкий кабель с экранированием, рассчитанный на постоянное движение и изгибы внутри робота. Он является частью внутренней кабельной разводки.

Основное назначение: Соединение силового модуля в контроллере с двигателями запястья робота.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Силовой кабель для двигателей (Motor Power Cable)
• Количество жил: 6 силовых жил (по 2 на каждый двигатель: A4, A5, A6) + экран.
• Сечение жилы: Обычно 0.75 мм² (требует уточнения по официальным чертежам KUKA).
• Экранирование: Да, для подавления электромагнитных помех.
• Коннекторы:
  • Со стороны контроллера (KRC): Прямоугольный разъем, подключаемый к силовому модулю (например, к модулю KPP).
  • Со стороны робота: Разделяется на три отдельных кругых разъема (под стиль "Витал" или аналоги), каждый подключается к соответствующему двигателю (A4, A5, A6).
• Длина: Стандартная длина, определяемая моделью робота. Для KR 3 AGILUS и KR 6 AGILUS она разная.
• Гибкость: Высокая, специально разработан для циклических движений.
• Цвет: Чаще всего оранжевый (стандартный цвет для силовых кабелей KUKA).

Совместимые модели роботов (основные)

Кабель 00-122-977 используется в следующих моделях роботов серии KR AGILUS с контроллером KR C4 compact:

1. KUKA KR 3 AGILUS (все модификации: sixx, R540, R600)
2. KUKA KR 6 AGILUS (все модификации: sixx, R700, R900)

Важное примечание: Совместимость зависит от высоты основания (H) робота и версии. Кабель для робота с высотой основания H80 и H130 может быть разным. 00-122-977 является наиболее распространенным номером, но всегда необходимо проверять по таблице запчастей (Parts List) конкретной модели и серийного номера вашего робота.

Парт-номера (связанные и альтернативные номера)

В кабельной сборке могут быть задействованы и другие компоненты. Также номера могут меняться в зависимости от ревизии.

• Альтернативный/смежный номер KUKA: 00-122-978 (часто это кабель для другой конфигурации или длины).
• Номер разъема (со стороны робота): Коннекторы на двигатели имеют свои номера (например, 00-116-671 - гнездо, 00-116-672 - вилка), но они обычно идут в составе кабеля.
• Номер для целого кабельного пакета (DressPack): Кабель 00-122-977 может входить в состав более крупного комплекта для оснастки, например, 00-141-305 (Interface kit for KR AGILUS).

Ключевые признаки для идентификации и заказа

При заказе или замене этого кабеля критически важно указать:

1. Точная модель робота: Например, KR 6 R900 AGILUS.
2. Высота основания (H): H80 или H130.
3. Серийный номер робота: Это самый надежный способ определить нужную деталь.
4. Текущий номер кабеля: Если меняете, сверьте маркировку на старом кабеле.

Где искать номер на роботе:

• В документации (электрическая схема, Parts List).
• На самом кабеле обычно есть бирка с номером детали.
• В системе управления KUKA (в разделе с информацией о роботе).

Рекомендация: Для 100% уверенности перед заказом обратитесь к официальному дилеру KUKA или специалисту по обслуживанию, предоставив серийный номер вашего оборудования.