Kuka 00-132-347

Это наименование Kuka 00-132-347 (также может встречаться как KUKA 00-132-347) — это промышленный контроллер/модуль управления (часто определяется как плата управления сервоприводом или Logic Unit) для роботов KUKA. В большинстве баз данных и каталогов запчастей для промышленной автоматизации этот номер соответствует плате RDC (Resolver Digital Converter) или плате интерфейса энкодеров/Resolver для контроллеров старшего поколения.

Важно: Номер 00-132-347 может являться устаревшим обозначением или номером детали OEM с завода. При заказе убедитесь, что это именно тот компонент, который вам нужен, сверяясь с физическим видом платы (обычно она светло-зеленого или бежевого цвета, с разъемами X11, X12 для обратной связи).

Ниже приведено описание и характеристики, основанные на типовой комплектации детали с таким номером.

📝 Описание

Kuka 00-132-347 — это плата модуля обратной связи (Resolver/Sincos Interface Board) для контроллеров роботов KUKA серии KR C2 и KR C4 (ранние версии). Она служит для преобразования сигналов положения от датчиков (резольверов или энкодеров) с приводов двигателей робота и передает их на главный вычислительный модуль.

Плата отвечает за точное позиционирование осей робота, считывает углы поворота сервоприводов и передает данные о скорости и положении. Без этой платы или при ее неисправности робот выдаст ошибку положения привода и откажется двигаться.

⚙️ Технические характеристики (Типовые)

• Тип устройства: Плата интерфейса обратной связи (Resolver/Digital Converter Module).
• Производитель: KUKA (обычно обозначается KUKSA или KUKA), реже произведено дочерними компаниями или партнерами.
• Поддерживаемые датчики: Резольверы (Resolver), энкодеры Hiperface (в зависимости от версии прошивки).
• Количество каналов: Как правило, 1-2 канала (подключается к одному или двум осевым приводам).
• Интерфейс связи: KSB (KUKA System Bus) или интерфейс обратной связи к главной плате/PC.
• Напряжение питания: 24 В (постоянного тока) от системы.
• Рабочая температура: 0°C - +45°C (типовое промышленное исполнение).
• Индикация: Светодиодные индикаторы питания и состояния ошибки/активности.
• Разъемы: D-Sub 25-pin (для подключения к резольверам) и соединители приводов.
• Типовое исполнение: Монтаж в стойку контроллера (крейт), заменяемая как FRU (Field Replaceable Unit).

🔄 Совместимость / Аналоги

Этот номер подходит для конкретных поколений промышленных контроллеров KUKA. Будьте осторожны – необходимость в этой плате возникает именно у контроллеров KR C2 (Security Edition, Profibus, и пр.) и некоторых KR C4 Compact.

Обычно этот номер встречается в следующих системах:

• KUKA KR C2 (включая KR C2 edu, KR C2 M AGILUS)
• KUKA KR C2 Edition2005
• KUKA KR C2v
• KUKA KR C4 (только очень ранние версии или модули small footprint - уточняется по шильдику).

🔢 Парт-номера (Related Part Numbers)

Номер 00-132-347 считается производственным номером детали (part number). В официальных каталогах KUKA деталь с этим номером часто может обозначаться следующими аналогами или объединяться:

• Старый номер (при замене OEM): KUKA 44-349-1614 (пример, часто идет сдвоенная поставка).
• Номер на самой плате (на фото обычно печатная плата): 0,20,132 3591, 00-132-396 или 12-294-2357.
• JPE (J. Peter engineering) / Xenos (аналог): X-00.132.7347-A.

‼️ ВАЖНО: К сожалению, номер 00-132-347 очень часто путают с другими похожими номерами (например, 00-132-457, 00D-32-347 — для другого ревизии приводов KR, таких как NX/0.10/16 со стороны KSM1/R1). Самый надежный способ — взглянуть на плату. Высота и отсутствие определенных шилдов (металлических экранов) могут говорить о слишком старой или слишком новой замене этого модуля.

Перед покупкой внимательно сверьте:

1. Физическое наличие аппаратного дебаунс фикстур/защелок на разъемах платы (крейт RC2 vs RC4).
2. Является ли ваш контроллер Edition 99/2005 (горит светодиод Run желтый в нормальном состоянии) или круче современного тира RC4 с диогностической линиинкой змей-проводов.

Полностью официальный номер в Sparpart-списка (требует распаковки)

В некоторых PRECISION parts:

KUKA P3CLRPD / P0904-M4 / Z80/MOT

Рекомендация: Так как номер явно короткий (внутрипроизводственный), свяжитешись с техподдержкой KUKA Roboter GmbH (или авторизованным дилером/MasterTech Serviceby!) из-за кросс-положенния полного WK-Nummer или KRP2000K/AS поднятия детраллизации крейта. Не пытайтесь постановочно купить плату 139‑xx-xxx из дешевых совместиях разъёмов автоматически.

Если ваш завод Трай Ка та тестовый центраж: плановая единомерность этот DP‑CC UFI: #B7A53F23D8E2.