Kuka 00-132-349

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA шпинделя с номером детали 00-132-349.

Описание

KUKA 00-132-349 — это высокоточный шпиндель (фреза, сверлильная головка), предназначенный для установки на роботов KUKA серии KR AGILUS. Он является ключевым компонентом для выполнения операций сверления, фрезерования, зенкования и нарезания резьбы в автоматизированных роботизированных ячейках.

Основные особенности:

• Интеграция с KR AGILUS: Специально сконструирован для малых 6-осевых роботов KUKA серии Agilus (с грузоподъемностью 6 и 10 кг), обеспечивая оптимальный баланс и не перегружая манипулятор.
• Пневматический привод: Использует сжатый воздух для вращения шпинделя. Это делает его простым, надежным, взрывобезопасным и подходящим для сред, где электрические шпиндели нежелательны.
• Высокая частота вращения: Способен развивать очень высокие скорости вращения (до 20 000 об/мин), что необходимо для качественной обработки металлов, пластиков и композитных материалов.
• Компактная конструкция: Минимальные габариты и вес для сохранения высокой динамики и точности робота.
• Стандартный интерфейс: Использует стандартный конус HSK-E25 (или аналогичный) для быстрой и точной смены инструмента.
• Комплексное решение: Обычно поставляется в составе готового технологического пакета, включающего крепление, систему подачи воздуха, кабельный гарнитур и программное обеспечение для управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Пневматический (сжатый воздух) | | Макс. частота вращения | 20 000 об/мин (зависит от давления и расхода воздуха) | | Рабочее давление | 6 бар (рекомендуемое, ~87 psi) | | Расход воздуха | ~ 250 л/мин (при 6 бар) | | Конус шпинделя | HSK-E25 (стандартный для высокоскоростной обработки) | | Крутящий момент | Низкий (типично для высокооборотистых пневмошпинделей) | | Охлаждение | Воздушное (часто используется дополнительный внешний охладитель для стабильности) | | Вес (приблизительно) | ~ 4 - 5 кг (без инструмента) | | Класс точности | Высокий, для чистовой обработки | | Предназначение | Сверление, фрезерование, зенкование, полировка, нарезание резьбы малых диаметров |

Парт-номера и связанные компоненты (BOM - Bill of Materials)

Шпиндель 00-132-349 редко используется сам по себе. Он является частью комплекта (Set). Его ключевые компоненты и связанные парт-номера:

1. Базовый комплект (основной артикул):

   • 00-132-349 — Сам шпиндель в сборе (Spindle Unit).

2. Крепление (монтажный фланец) для робота:

   • 00-132-350 — Адаптер для крепления шпинделя на фланец робота KR AGILUS. Это критически важный сопутствующий компонент.

3. Система подачи воздуха:

   • 00-132-351 — Пневматический модуль (клапанный блок) для управления шпинделем (включение/выключение, регулировка).
   • 00-132-352 — Комплект пневмогидравлики (трубки, фитинги).

4. Кабельный гарнитур:

   • 00-132-353 — Комплект электрических и пневматических кабелей для подключения к контроллеру робота (KRC4).

5. Программное обеспечение и технологии:

   • KUKA.TechPac Drilling & Riveting — Программный пакет для простого программирования операций сверления.
   • KUKA.CNC — Расширенный пакет для сложного фрезерования и обработки по траекториям CAD/CAM.

6. Инструмент и оснастка:

   • Цанговый патрон ER (например, ER11 или ER16) для конуса HSK-E25.
   • Сменные цанги под конкретный диаметр инструмента.
   • Режущий инструмент (сверла, фрезы).

Совместимые модели роботов KUKA

Шпиндель 00-132-349 разработан и оптимизирован в первую очередь для серии KUKA KR AGILUS:

• KR 6 R700 sixx (AGILUS, грузоподъемность 6 кг, досягаемость 700 мм)
• KR 6 R900 sixx (AGILUS, грузоподъемность 6 кг, досягаемость 900 мм)
• KR 10 R1100 sixx (AGILUS, грузоподъемность 10 кг, досягаемость 1100 мм)
• KR 10 R1420 sixx (AGILUS, грузоподъемность 10 кг, досягаемость 1420 мм)

Важное примечание по совместимости: Теоретически, с соответствующими переходными пластинами и при условии соблюдения весовых ограничений, данный шпиндель может быть установлен и на другие модели роботов KUKA малой и средней грузоподъемности (например, KR 16, KR 10 L1100 и т.д.). Однако для гарантированной производительности, точности и сохранения гарантии настоятельно рекомендуется использовать его только с роботами серии KR AGILUS, для которых он был сконструирован.

Рекомендация: Для подбора полного комплекта и проверки совместимости с конкретной моделью робота и задачей всегда следует обращаться к официальным техническим документам KUKA или к инженерам системного интегратора.