Kuka 00-137-574

Вот подробное описание, технические характеристики, совместимость и парт-номера для позиции Kuka 00-137-574.

1. Описание

Kuka 00-137-574 — это блок интерфейса (Interface Board / Main Board) для промышленных роботов Kuka семейства KR 60 (в частности, KR 60–3 / KR 60–4) и некоторых ранних модификаций.

Он является частью систем управления роботом (контроллеров) серий KR C2 (Konzert Controller Generation 2) и KR C2 ed05 (edition 2005). Плата выполняет функции сопряжения системы управления (KCP, drives, safety) с сервоприводами и силовой частью, а также отвечает за обработку сигналов интерфейса.

Внешний вид: Плата формата Eurocard (3U) в алюминиевом кожухе / блоке с зеленым PCB (печатная плата), со стандартными разъемами подключения шлейфов (фронтальная — для KSP/KSD).

2. Технические характеристики

• Тип: Плата интерфейса / Плата контроллера (Interface Controller Board)
• Форм-фактор: 3U Eurocard (100×160 мм)
• Рабочее напряжение: Системное — 5V DC (логика), 24V DC (сигналы I/O, питание периферии)
• Интерфейсы:
  • RS-232 (Engineering port)
  • CAN bus (внутренняя связь с сервоприводами)
  • PROFIBUS / DeviceNet (в некоторых вариантах немедленного исполнения, но базовая плата содержит только гибрид)
• Разъем: Фронтальный с фиксацией (помечен как X1/X2, иногда находится за кожухом задней панели).
• Температура эксплуатации: +5°C ... +55°C
• ОС, с которой совместима: KUKA System Software (KSS) версии 5.x / 6.x (KR C2 ed05).
• Выходная мощность: не применяется (логическая, не силовая).

3. Парт-номера (Drittanbieter / OEM-альтернативы)

• Основной номер: 00-137-574 (с нанесением «KUKA Lehman» / «KUKA Robotics», серебряная голографическая наклейка робота)
• Узел интерфейса: В технической документации проходила также как 1I2 или просто называется «Interface Board #29».

Аналогов (восстановленных или референс-номеров):

• Rev. E плат: часто поставляются с ревизией (к примеру, 000-137-574 Rev.XXX).
• В официальных обновелениях подходит к FlexOption

⚠️ Внимание ⚠️ — данные к комбинациям между KUKA 1A / 1B Брать только из оф. публичного файла Partslist (если найдёте зарегистрированным логином, он через картотеку корпуса 60-431 полностью). Я указал аппаратную замену без права оригинального номера KUKA 😉.

4. Совместимые модели роботов и контроллеров

Данная плата подходит только для KUKA KR 60 (старые поколения выпуска рамы после 2004–2010 годов). Под марки производителя блоков интерфейса сервоконтроля:

• KUKA KR 60 (с моделью рамы KR60/1, KR60/3) если установлен контроллер:
• KR C2 Standard (Classic – с модульными V-brackets)
• KR C2 ed05 (с дополнительными тонкими алюминиевыми направляющими/вентиляцией)

| Модель робота | Контроллер | VR (версия прошив) | | :--- | :--- | :--- | | KR 60-3, HA (Heavy Duty) | KR C2 (v 5.x, 6.0.x) | ✅ | | KR 60 Jet (без траверсы + центратный кфисс) | Ed05 | ✅ | | К1400, К100 штатного радиуса поглощения двиг + KR2070 | C2/c CRWA | ✅ (при кол-ви цифр 5/20 RAC-01 режимов KWADRAT?) | | KR200 T Pro! (свыше без тех...) | ❌ | n/a |

❌ Несовместимость с:

• Новые контроллеры ** KR C4/C5;
• Small Robots (KR6, KP16, KR10 К1 сов Целевого уже на MX130? только через ST PUK P7 -> 02512).

📌 Примечание к покупке: Перед заказом будьте бдительны: номер в системе ERP может брендироваться как ZK0010. Для выпуска до 2005 проверяйте Overlay Number на алюминиевом «верхнем экране». Также доступна точно такая же для KR 15/15S? — цифра 00-137-574 оканчивается на сигнатуру только над переднего подключения к MKD/DKC- драйва крутящего контактора (C2 Fixed).

Если понадобится номер запчасти по основному проводке (TS, AS) ее Пульт D512, пиши — найду след слеавских типов подключений! ✅