Kuka 00-168-334

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для KUKA фланца для инструмента с номером детали 00-168-334, а также сопутствующая информация.

Описание

KUKA 00-168-334 — это фланец для инструмента (Tool Flange) или адаптер для инструмента. Это критически важный интерфейсный компонент, который устанавливается на последнюю ось (ось 6, A6) робота KUKA. Его основная функция — обеспечить механическое крепление, точное центрирование и электрическое/пневматическое подключение конечного инструмента (например, сварочной горелки, захвата, шлифовального диска, фрезера и т.д.) к манипулятору робота.

Этот конкретный фланец соответствует стандарту ISO 9409-1-50-4-M6. Это означает:

• ISO 9409-1: Международный стандарт на присоединительные размеры фланцев для автоматических сменных устройств.
• 50: Номинальный диаметр фланца (50 мм).
• 4: Количество крепежных отверстий.
• M6: Размер резьбы этих отверстий.

Фланец имеет центральное отверстие и каналы для прокладки кабелей, шлангов или механических приводов от внутренней полости робота к инструменту.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование | Фланец для инструмента (Tool Flange), Адаптер инструмента | | Номер детали KUKA | 00-168-334 (основной) | | Стандарт | ISO 9409-1-50-4-M6 | | Тип крепления | На вал оси A6 робота KUKA | | Диаметр фланца | 50 мм | | Крепежные отверстия | 4 отверстия с резьбой M6. Расположение по окружности Ø41 мм. | | Центральное отверстие | Сквозное, для проводки коммуникаций. | | Крепление к роботу | Фиксируется на валу оси 6 с помощью специального зажимного кольца (входит в комплект или приобретается отдельно). | | Материал | Высокопрочная сталь (обычно 42CrMo4 или аналогичная). | | Покрытие/обработка | Антикоррозионное покрытие (часто цинкование или никелирование). | | Вес | Приблизительно 0.3 - 0.5 кг (зависит от комплектации). | | Основное назначение | Универсальный интерфейс для монтажа любого стандартного инструмента или быстросменного устройства с ответной частью ISO 50-4-M6. |

Парт-номера (сопутствующие детали и комплектующие)

Для установки и использования фланца необходимы следующие компоненты:

1. Комплект крепления фланца: Часто фланец поставляется или заказывается в комплекте с деталями для фиксации на роботе.

   • 00-104-650 – Комплект крепежных деталей для монтажа фланца инструмента (включает зажимное кольцо, стопорные винты, уплотнения).
   • 00-168-335 – Зажимное кольцо (Clamping Ring) для фиксации фланца на валу оси A6. Ключевая деталь для монтажа.

2. Крепеж для инструмента: 4 винта M6 определенной длины и класса прочности (обычно 12.9) для крепления инструмента к фланцу. Часто не входят в комплект.

3. Быстросменное устройство (БСУ): Если используется система автоматической смены инструмента.

   • Ответная часть (Master side): Монтируется на этот фланец. Номер зависит от модели БСУ (например, от ATI, Schunk, Applied Robotics и др.).
   • Стандарт: БСУ должно иметь интерфейс ISO 9409-1-50-4-M6.

4. Прокладка кабелей:

   • 00-132-938 – Крышка-заглушка для центрального отверстия (если не используется).
   • Системы кабельных вводов и сальники (номера зависят от конкретной конфигурации).

Совместимые модели роботов KUKA

Данный фланец является одним из самых распространенных стандартных интерфейсов и совместим с подавляющим большинством современных 6-осевых промышленных роботов KUKA малой и средней грузоподъемности (примерно до 60-100 кг), у которых вал оси A6 имеет соответствующий посадочный размер.

Он подходит для следующих серий (список не исчерпывающий):

• Серия KR AGILUS (малые): KR 3, KR 6, KR 10
• Серия KR CYBERTECH: Все модели (KR 6, KR 8, KR 10, KR 16, KR 22 и др.)
• Серия KR QUANTEC: Модели малой и средней грузоподъемности (например, KR 90, KR 120, KR 180 — требует проверки для тяжелых моделей, так как может использоваться фланец большего диаметра ISO 63 или ISO 80).
• Серия KR FORTEC: Аналогично Quantec, для моделей до определенной грузоподъемности.
• Серия KR IONTEC
• Предыдущие серии (снятые с производства, но все еще в эксплуатации): KR 16 L6, KR 30, KR 60 и другие модели с аналогичным интерфейсом оси A6.

Важное примечание по совместимости: Перед установкой всегда необходимо сверяться с техническим паспортом (технической спецификацией) конкретной модели робота и версией его руки (R1, R2 и т.д.). Конструкция вала оси A6 должна поддерживать данный тип крепления фланца. Для роботов тяжелого класса (210 кг и выше) чаще применяются фланцы ISO 9409-1-63-4-M8 или ISO 9409-1-80-4-M10.