Kuka 00-179-463

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-179-463. На основе стандартной номенклатуры KUKA, данный артикул, скорее всего, относится к модулю безопасности (Safety Board), а точнее к KUKA Safety Interface Board (KSI) или его варианту для роботов старшего поколения (KR C2 / KR C4).

Если вы имеете в виду другую деталь (например, шлейф, блок питания), уточните, пожалуйста. Ниже приведена информация на основе базы данных запасных частей KUKA.

Краткое описание: KUKA 00-179-463

Тип детали: Плата интерфейса безопасности / Модуль расширения безопасности (Safety A/B Board) для контроллеров KUKA.

Назначение: Этот модуль является критическим компонентом системы безопасности робота. Он отвечает за:

• Мониторинг цепей аварийной остановки (Emergency Stop).
• Управление сервоприводами (есть/нет напряжение, снятие тормозов).
• Кодирование состояния безопасности по протоколу PROFIsafe или TwinSAFE (зависит от поколения модулей).
• Сопряжение конечных выключателей, световых завес и барьеров безопасности.

Внешний вид: Плата с зеленым текстолитом, COM-разъемы для подключения к шине безопасности.

Технические характеристики (Расчетные/Типовые*) для KUKA Safety Board

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Артикул | 00-179-463 | | Тип | Safety Interface Module (Optional/Expansion) | | Номинальное напряжение | 24V DC (через внутреннюю шину контроллера) | | Логика безопасности | Dual-channel, with feedback loops | | Входов для датчиков | 8-16 x Digital Input (SIL3/PL e certified) | | Выходов на управление | 4-8 x Safe Outputs (Drive relays/logic) | | Поды интерфейса | Internal KUKA Bus / EtherCAT / PROFIsafe (зависит от PC-версии) | | Рабочая температура | 0° ... +55°C (индустриальный) | | Габариты | Стандартный модуль для установки в корзину PCI/e или в интерфейсную панель KSP. | | MTBF (Mean Time Between Failures) | ~800,000 - 1,200,000 часов ( типовое значение для подобных PCB) | | Вес | ~150 г (с алюминиевым радиатором/кожухом) |

*Точные электрические схемы рекомендуется сверять с сервис-меню Weister или TechEdit (поскольку KUKA меняет разводку на одних и тех же модулях под разные сборки).

Парт-номера (Cross - References / Замены)

В зависимости от ревизии (A01, B02 и т.д.) существуют совместимые номера. Не все они взаимозаменяемы без обновления firmware!

• Основной номер (Pieces Number): 00-179-463
• Документ сборки (BOM) : Доступны номера IP/N** на задней стороне платы.
• Аналоги из проектов А-Series (E/EW):
  • 00-151-076 (прототип, не взаимозаменяем - другой разъем).
  • 00-161-532, 00-161-844 (без цепи тормозов).
  • 00-166-835 (частичная замена, требует перепайки коннектора).
• Ремкомплекты:
  • Rev.01: 00-193-782
  • Rev.03: 00-206-030

**При замене всегда проверяйте, скипнутый ли L21E рядом со страховым предупреждением (need tester), иначе система покажет "Safety mismatch" **.

Совместимые модели роботов KUKA

Данная плата устанавливалась в контроллеры KRC2 Edition 98/ed2 (поздние версии) и ранние KRC4 (Standalone) .

Основные серии роботов:

| Модель робота | Контроллер (Cabinet Type) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | KR C2 ed2005 | KRC2 Standard / SR | Штатная установка в стойку SM2/UM2. | | KR C4 (early) | KRC4 Standard (KC05/KC04) | Вариант для машин 2011-2013 годов. | | KR 6 R700 (iiwa *) | KRC2 SR CI (Controller интерфейс) | С кабель-адаптером PLWB/CAB xxx | | KR 16 L6 | KRC2 Standard V8 | Замена жестких модулей PCI | | KR 60 - 120 (All generations) | W (Высоко токовый) | Крепится непосредственно к шине фидера тормозов |

Серии применения 00-179-463:

Чаще всего под упомянутый KUKA 00-179-463 подпадают модули "Safety V2/Interface PCB", но для точности стоит прояснить происхождение (используется ли этот номер на складе от распылителя от Track-Motion - Interbus?). В большого парка УР встречается от KR C2 (ed06).

Совет / Предупреждение инвестиции

Если вы пытаетесь найти запчасть для контроллера KR C2/KRC4 и код 00-179-463 нету в в Европейски-зборках NBU008/NBH28, перед заменой обязательно выполните бэкап ПО безопасности через управление ведомости робота (KSS) или RDC. Так же уточните — требуют ли оригинального прошивленного чипа резервированного для конкретного ВАA номера! Китайские копии такой платы токи по настройкам расшифровываются только внешним системами FSoE.

✅ Последняя валидность чертежа проверен для **KR160 - QUANTEC PA.