Kuka 0315A

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера KUKA KR C1 (тип 0315A).

Описание

KUKA KR C1 (идентификатор типа 0315A) — это устаревший контроллер первого поколения для промышленных роботов KUKA серий KRC1 (около 1994-2000 гг. выпуска). Он является предшественником современных контроллеров KR C2, KR C4 и KR C5.

• Назначение: Управление 6-осевыми роботами KUKA малой и средней грузоподъемности (серии KR 6, KR 15, KR 16, KR 30 и др. того периода).
• Ключевая особенность: Построен на базе персонального компьютера с процессором Intel Pentium и специализированных плат ввода-вывода. Операционная система — VxWorks (реальное время) + Windows для интерфейса.
• Состояние: На данный момент считается морально и физически устаревшим. Большинство таких систем уже выведены из эксплуатации или находятся в завершающей стадии жизненного цикла. Поддержка и поставка оригинальных запчастей от KUKA AG крайне ограничена или прекращена.
• Типичное применение: Встречается на старых производственных линиях (автомобильная промышленность, металлообработка, пластмассы), где оборудование не подвергалось модернизации.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной комплектации (AIB, MIB, LIB).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | KR C1 Compact (наиболее распространенный шкаф) | | Идентификатор | 0315A (указан на шильде) | | Вычислительное ядро | Материнская плата PC (Intel Pentium), плата управления движением (DSE-IBS) | | Операционная система | VxWorks (реального времени) + Microsoft Windows 95/98/NT для KCP | | Память (ПЗУ) | Флэш-память (DOM) для системы, обычно 32-128 МБ | | Память (ОЗУ) | Оперативная память PC, обычно 32-128 МБ | | Интерфейс оператора | KCP (KUKA Control Panel) — портативный пульт с 6D-мышью, монохромным или цветным дисплеем. | | Программное обеспечение | KUKA System Software (KSS) версии KSS 4.1.x - KSS 5.2.x (максимум, для C1). Язык программирования — KRL (KUKA Robot Language). | | Система привода | Аналоговые/цифровые сервоусилители (DSE) | | Цифровые входы/выходы | Модули ввода-вывода (обычно 16/16 на модуль, количество зависит от конфигурации) | | Коммуникации | Стандартно: Serial (RS232), Profibus DP (опция). Через PC: Ethernet (для сетевых настроек, загрузки программ). | | Питание | 3-фазное, ~400-480V, 50/60 Гц |

Основные парт-номера (запчасти и компоненты)

Важно: Актуальные поставки от KUKA AG маловероятны. Номера используются для поиска б/у запчастей или аналогов.

1. Контроллер в сборе (шкаф):

   • 00-103-715 — Типичный номер для шкафа управления KR C1 compact.

2. Ключевые внутренние компоненты:

   • Плата управления (CCU / Main PC Board): Часто на базе Intel Pentium. Точный номер зависит от ревизии (например, 00-111-297).
   • Плата сервоусилителя (DSE - Drive System Electronics): 00-110-634 (DSE-IBS) — критически важная плата, управляющая двигателями робота.
   • Блок питания: 00-110-616 (PSU - Power Supply Unit).
   • Плата ввода-вывода (MIB / AIB):
     • 00-110-631 — MIB (Master I/O Board) — основная плата ввода-вывода.
     • 00-110-632 — AIB (Additional I/O Board) — дополнительная плата.
   • Операторская панель (KCP):
     • 00-112-296 — KCP с монохромным дисплеем.
     • 00-112-316 — KCP с цветным дисплеем.
     • Кабель KCP: 00-112-295 (обычно 10м).
   • Системная флэш-память (DOM): 00-115-720 (32MB) или аналоги.

3. Программное обеспечение:

   • KSS (KUKA System Software): Лицензия и образ для версий 4.1.x, 5.0.x, 5.2.x (например, KSS 5.2.16).

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C1 (0315A) управлял роботами серии "KR" первого поколения с цифровым управлением. Совместимость определяется используемой KSS и конфигурацией сервоусилителей (DSE).

Основные серии роботов:

• Серия KR 6: KR 6/2, KR 6/1
• Серия KR 15: KR 15, KR 15/2
• Серия KR 16: KR 16, KR 16/2, KR 16 L6 (с увеличенным вылетом)
• Серия KR 30: KR 30, KR 30/2, KR 30 L16
• Серия KR 60: KR 60, KR 60 L30
• Серия KR 100: KR 100, KR 100/2
• Серия KR 125: KR 125
• Серия KR 150: KR 150, KR 150/2
• Серия KR 200: KR 200, KR 200/2
• Серия KR 210: KR 210, KR 210/2
• Серия KR 240: KR 240
• Серия KR 360: KR 360
• Серия KR 500: KR 500
• Серия KR 1000: KR 1000 (требовал особой конфигурации)

Важное примечание по совместимости:

• Для замены или ремонта необходимо учитывать не только модель робота, но и точную версию KSS и аппаратную конфигурацию (количество и тип плат DSE, MIB/AIB).
• KRC1 (0315A) НЕ совместим с более новыми роботами, предназначенными для KR C2/C4 (серии "KR" второго поколения, "KR AGILUS", "KR QUANTEC" и т.д.).
• Модернизация таких систем часто подразумевает полную замену контроллера на современный (например, KR C4 compact) и, возможно, модернизацию самого робота (замена кабелей, датчиков), что является комплексным и дорогостоящим проектом.

Рекомендация: Если вы работаете с таким контроллером, ищите поддержку у специализированных компаний, занимающихся восстановлением и поставкой б/у запчастей для устаревшего оборудования KUKA. Официальная поддержка от KUKA AG на данный момент практически недоступна.