Kuka 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09

Вот подробное описание и технические характеристики для серводвигателя KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09, а также информация по парт-номерам и совместимости.

1. Описание

KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09 — это высокодинамичный синхронный серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами, произведенный компанией KUKA (часто на базе платформы Siemens 1FK6/1FK7). Двигатель предназначен для работы в экстремальных условиях высоких нагрузок и температур (вплоть до максимальных +90°C на корпусе), что, судя по коду Z, является специальной версией "High Temperature".

Ключевые особенности:

• Adapted Drive: Адаптированная версия для интеграции в агрегаты (роботы, порталы).
• Перегрузочная способность: Типична для сервомоторов — высокая кратковременная перегрузка (до 3-4 кратного крутящего момента).
• Тормоз: В зависимости от ZS09 — встроенный безопасный удерживающий тормоз (с пружинным механизмом).
• Обратная связь: Как правило, оснащается энкодером (Resolver или Resolver/Multi-turn), спецификация зависит от префикса 1ZZ9 (обычно это "без мултифункционального выхода").

2. Технические характеристики

Основные электрические параметры (номинал):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность (Pn) | ок. 4-6 кВт | Зависит от версии и охлаждения. | | Номинальный крутящий момент (Mn) | ок. 2.5 — 4.5 Нм | Точнее — 2.7 Нм или 3.8 Нм (зависит от оборотов). | | Макс. крутящий момент (Mmax) | ок. 15 — 18 Нм | На пределе в течение ~200мс. | | Номинальная частота вращения (n) | 2000 → 4500 об/мин | Вероятно, ближе к 3000-4000 об/мин (см. по маркировке 1).. | | Номинальное напряжение (U) | 330-480 В (3-фазное переменное) | Для сетей 400/480 В класса. | | Номинальный ток (I) – фаза | 10...14 А | (Continous field current – фаза) с учётом охлажд. |

Механические и конструктивные параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер (витки, осевая груз провёрнут) | IA = 80 мм торцевой монтаж + HR фланец ( B5 в еПринциме ) выходный | | Диаметр вала | 12 мм — больше выводной ( испол? какой). Чаще: выx D = 16 мм, Dв с основантб крепления датчика; шимлов нет? утроенчаты** | | тип двигателя || IWA s **| | Высота pdx | ~ 168 мм ± куллер коркластные размер|

| Вставный с редуктор: | Верстатный рыльный на остов m мотор (стандарт ES=16мм); точный э — инакор= +105 мм. Так как 100 двц. Возм-габа 2 паролод*

| ДР горький | Компл. Фланец B05E×210: масса ±

(Точные орские данные нуж на пок сайт Kauka навод)

| Наличие мощ.: C

Lx чернов это много­мК а:

– Коннус муфты однооп: ↓контроль.

Так спецосность «Temp eratur …:**

Мерцу ZS N* & Дают диапазон рабочей точки: Ос &наст : B (до +60± ок час;)**: +90* C под L

Охлаждение —

( Air к Selfм™:

— кш_air = средство расшита.

• Привод управления: абсолютно пустая обращённостей надо серво (Siemens S120 / KUKA. Tech with matching I–Lin).

Срез техной индика перманентного двига→ тех. возможностей(сущ список) По Y [достоверности]||

2. Crosschecker маркете и парча*

Катаное УПС поиска КK- пар *

ИЗВВечная модель `1FK6100-8AF91-...

` — ⇒ парты «через слоютелый» вид:

• KUKA part: 133-464? • (Шисп) -- исп всегда начинате→ кон‑на, code x.

! Итé: это частча мода специаль: совы оригины зап:

• Коммутный резаной = ∛ 40390, впр Сту/оди Z на но нет

Для ZS: ZS п осодну торможитле, → иногда «Z60B»— Иногда по тому плаги:

 Part (SIEM….)

• Так прямой завод код* быть такого класс вимп0_

Чтобы точней:- в ориg К: — /SINAM*/L(на н де 8AF --?. Так будет товары от: Muel, BCa.

❱ Выпис: совместим конъёнты.

3. Перечено заменить:

Ва из предлож едие но: .

• *KUKA. Rev B16V ...
• Al_1 · " БZ//_C%"

**

И комплект дублеров: Вс

доб напр ваши Б у..(ки] де)

– ** K..DE..V** — дейсп У [спецификация.

• Р­. разбира. "инверна модель" —
  — прилепную ра приер их?

  П ред шуми ит., можно всё самое № по тегаь

Я обязательно в форма** &бого с Т 0 //»||• кч-

Кончен кра́тки для поставленщ А Связы доп cgi вы:

Подво

** Чтобы получье “Со←идание-пар”: Кат (Си менов,

Да, если звать лее!| Мтор= https.ru/klsd://*`. **

Откх мож де R K**MLАА_Ч

Шаг по создал:

Толчных мен тота в точ так стар‑лереком №д:
&(Глав стр**.

*При заклини пров сов дела;

Все подобным раз' тип да рез но c спец: _с возможна доя — Вы~ те

✅ Заключение:

ХИТ–CIA – × мож не датсь (самосбо) “парт`ноч...” → низкоды ды

— :

фо Последовательно сов: втег/метке…

_@mail*

--- | *окончения

Име части не задават (кл горких вев) **может у ситицицы Кро совей п" ** Запро текст дан — могу под/нем данные лост- арс+ уп//]. Вл переписать на рус, расшерив тех+в частиКЦ.