Kuka 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS34

Отличный выбор! Kuka 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS34 — это высококачественный серводвигатель, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в робототехнике и станках с ЧПУ.

Полное описание

Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии 1FK6 от KUKA (ранее Siemens). Данная серия известна своей высокой динамикой, точностью и надежностью.

Ключевые особенности данной конкретной модели:

• Высокая мощность в компактном корпусе: Двигатель оптимизирован для работы в условиях ограниченного пространства.
• Интегрированный датчик положения: В стандартной комплектации используется высокоточный энкодер (резольвер) с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) для точного определения положения и скорости.
• Принудительное охлаждение: Индекс S34 в конце артикула указывает на наличие встроенного вентилятора для независимого охлаждения. Это критически важно для приложений с высокой нагрузкой и частыми пусками/остановами, так как предотвращает перегрев.
• Фланцевое исполнение: Имеет фланец для удобного монтажа редуктора или непосредственного соединения с механизмом.
• Назначение: Идеально подходит для главных осей (шпинделей) станков, позиционирующих осей роботов, поворотных столов и других высокодинамичных применений.

Технические характеристики (основные)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами
• Серия: 1FK6 10 (габарит)
• Номинальная мощность (Pn): 4.7 кВт
• Номинальный момент (Mn): 15 Нм
• Номинальный ток (In): ~ 12.5 А
• Номинальная скорость (nn): 3000 об/мин
• Максимальный момент (Mmax): ~ 45 Нм (в 3 раза больше номинального)
• Максимальная скорость (nmax): 6000 об/мин (с ослаблением поля)
• Напряжение: 230 В (фазное) / 400 В (линейное)
• Степень защиты: IP64 (пылезащищенный, защита от брызг воды со всех сторон)
• Класс изоляции: F (до 155°C)
• Система охлаждения: Принудительная (вентилятор), индекс S34
• Тормоз: Присутствует (индекс -Z в артикуле указывает на тормозное устройство)
• Датчик обратной связи: Энкодер (резольвер) с синусно-косинусным сигналом 1 Vpp, 2048 имп/об (после интерполяции в драйвере дает высокое разрешение)
• Вес: Приблизительно 12.5 кг

Расшифровка партномера 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS34

• 1FK6 — Серия двигателя (компактные серводвигатели).
• 10 — Габарит (размер рамы).
• 0 — Длина сердечника (варьируется в серии).
• -8AF91 — Код варианта исполнения (сочетание электрических и механических параметров: число полюсов, индуктивность, конструкция вала и фланца).
• -1ZZ9 — Код варианта датчика (энкодер/резольвер) и тормоза.
  • -1 — Резольвер с синусно-косинусным выходом 1 Vpp.
  • Z — Наличие тормоза.
  • Z9 — Конкретное исполнение тормоза (напряжение, момент удержания).
• -ZS34 — Код системы охлаждения и других опций.
  • S34 — Исполнение с встроенным вентилятором принудительного охлаждения.

Совместимые модели и парт номера

1. Совместимые сервоприводы (усилители): Двигатель требует для работы совместимый цифровой сервопривод. Основные семейства от KUKA/Siemens:

• SINAMICS S120 (наиболее распространенное решение):
  • Модули Motor Module в форматах: книжном (Booksize), блочном (Blocksize), шкафном исполнении.
  • Конкретно для этого двигателя подходят одноосевые приводы CU310-2 DP или CU320-2 DP в сочетании с соответствующим силовым блоком (например, PM340).
• SIMODRIVE 611U (более старое поколение, но все еще встречается):
  • Требуется соответствующий регулятор оси и силовой модуль.
• KUKA KSD (Kuka Servo Drive) — в составе систем управления KUKA (например, KRC4).

2. Совместимые системы управления:

• SINUMERIK 840D sl / 828D (для станков с ЧПУ)
• SIMATIC S7-1500 T-CPU (для технологических задач)
• KUKA Robot Controller (KRC4, KRC5) — через сервоприводы KSD.
• SIMOTION D (для сложных движений в машиностроении)

3. Прямые аналоги и близкие парт номера в серии 1FK6:

• Без вентилятора: 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z (отличается только отсутствием индекса S34).
• С другим датчиком: Например, 1FK6100-8AF91-1**H**Z9-ZS34 (с абсолютным энкодером Hiperface).
• С другой мощностью/моментом в том же габарите (1FK610X):
  • 1FK6101-... — Мощность ~3.5 кВт, момент ~11 Нм.
  • 1FK6103-... — Мощность ~7.0 кВт, момент ~22 Нм.

4. Ключевые парт номера для заказа/поиска:

• Полный номер двигателя: 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS34
• Укороченный номер (часто используется в спецификациях): 1FK6100-8AF91
• Номер для запасных частей / ремонта: Часто ищут отдельно:
  • Вентилятор охлаждения: Номер обычно начинается с 1FK6100-8F... (конкретный номер зависит от версии, лучше уточнять по полному артикулу двигателя).
  • Тормоз: Комплект щеток/пластин тормоза.
  • Энкодер (резольвер): Катушка и ротор резольвера.
  • Подшипниковый узел.

Важное замечание: Для корректной и безопасной работы необходима точная настройка (параметризация) сервопривода под данный конкретный тип двигателя. Данные для настройки (машинная константа) обычно находятся на шильдике двигателя или в его паспорте. Всегда используйте официальную документацию KUKA/Siemens.