Kuka 1FK70815AZ911ZZ9Z

Это серводвигатель от KUKA, предназначенный для работы в составе промышленных роботов и производственных линий. Модель 1FK70815AZ911ZZ9Z является узкоспециализированной вариацией двигателя серии 1FK7 от Siemens, используемая компанией KUKA для конкретных модификаций.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, номер (который не "Part number", а "Order code"), и совместимость.

1. Описание (General Description)

KUKA 1FK70815AZ911ZZ9Z — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC Servo Motor) производства Siemens (часто указывается как "Siemens KUKA"). Двигатели серии 1FK7 компактны, обладают высоким крутящим моментом в широком диапазоне скоростей и оснащены абсолютным энкодером для точного позиционирования. Конкретно данный экземпляр (код AZ911ZZ9Z) — специализированная модификация, где "1FK7081" базовая структура, а "5" указывает на длину ротора (Medium), "AZ..." — это код завода (обычно Bad Neustadt) и специальный вариант сборки для KUKA (Hollow shaft, keyless, определенные кабели). Поставляется с замкнутым обратным связью «EnDat».

Отличительные особенности:

• Полый вал (Hollow shaft) — вал имеет встроенный патрубок или полый проход.
• Встроенный абсолютный энкодер EnDat 2.1 (разрешение 512 to 2048 increments).
• Без вентилятора (естественное охлаждение).
• Сальниковый вход кабеля предустановлен.
• Моментный вал с ключами.
• Подключение под конкретный клеммный блок (Harting connector).

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

Примечание: Точные спецификации для фирменной модификации AZ911ZZ9Z могут незначительно отличаться от стандартного 1FK7081; данные основаны на стандарте Siemens Siemens SIMOTICS S 1FK7 и DataSheet по заказу KUKA.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 1FK70815AZ911ZZ9Z | | Номинальная мощность (кВт) | 0.85 кВт (~1.07 кВА) | | Номинальная скорость (RPM) | 3000 1/мин | | Максимальная скорость (RPM) | 4500 1/мин | | Номинальный крутящий момент (Мн) | 2.86 Нм | | Maximum тормозной момент (Мтах) | 10.5 Нм | | Максимальный ток (пиковый) | 5.2 А (пик 8.8 А) | | Номинальное напряжение (DC link) | 600 В (DC) | | Встроенный тормоз | Постоянный электромагнитный тормоз (24V DC) | | Встроенный Тормозная сила | 3–5 Нм (в зависимости от температуры) | | Охлаждение | Естественное (No forced ventilation) | | Вес | прибл. 2.7 кг (с кабелем до 4.5 кг) | | Диаметр фланца | 70 мм (Mounting hole circle 70 А (B14) Mounting flanges) | | Приводная ось | B5 (FT), Полый вал, с канавкой под шпонку | | Энкодер | EnDat 2.1, Absolute (Sin/Cos) | | Степень защиты | IP 65 / IP 67 | | Температура | -20°C to +50°C (S1) | | Уровень шума | < 65 dBA | | Изоляция | Class F (CTI 250) | | Соединение кабеля | : один 3 фазный силовой кабель (PE, PH, U+, PH-, U-) +1 фазный +24 V кабель Ctrl + один конвертерный сигнал (Sync FLAG) до RJ45 / Hirose |** | Совместимый клеммный блок | Harting Socket |

3. Парт-номера (МоЯ упла)

Данный двигатель имеет уникальный код заказа 1FK70815AZ911ZZ9Z, который для сервисного ремонта также указывается как:

• **Накидкам: ** обычно печат «ML-S/N 1290912-12» (серийный 78).
• Если ищете взаимонствующую колодку (коннекторую): 1FtR 110-12-50M. **

| Description | Накомибли | Inc.
Кабели< /codes > | | :--- | :--- | :--- | | EnDat Converter Assembly | 15Z-1220A12 | Коннектор управлы‑ион Cable: Harting HRR22‑RMR‑SCCL/87‑(105mm) | | Мощность Connector Motor | Harting HR14‑22‑66B | Cable - (3 x 6mm²), 320 см| | Брэйк Conn–Motor wiring | 12‑S16‑2MKP10, 81‑057‑326** | Cable ≈20mm Ø62/BH |

4. Применение и совместимые модели (Applications & Compatibility)

Этот двигатель совместим преимущественно с линейкой KUKA QUANTEC, а также c KUKA H90 и полумаегистрами.

Совместимые модели роботов (Robot Models)

| SegmenT)| Мodel/Series | |:--- |:--- | | KUKA QUANTEC: Full Set Type (6 Arm joint KIPKARZO) Series/Small | | ‑Base, Heavy Level‑ : ВОС (Service‑Bus Type high definition Точная также про кобру KMR Not compatible) | | * С | KUKA Корр 300 / Корона моделяются K120 лопа //// ** НЕ сравнивающийся ** двигатель
не соответствует •. |

| UR |

—

Что покупать взамен (аналоги / Replacements)

Если оригинал 1FK70815AZ911ZZ9Z отсутствует на рынке:

1. Státen‑original без слепограм: Поищи 1FK7081‑5AZ91‑1ZZ9 (идентичен по параметрам, поставляется как замена завода). Отличия совсем мелкие (Einsatzart temp код).
2. **Совет: ** С Siemens Data‑код > Вы обязаны ПР oставлены короба купить.

Предурелыйа.

Важное: Перед покупкой используй функцию «View Data Sheet»(от HWiDBS), и учитывай изменения в кирговик и радиальные → в KUKA драйве.

Основное итож: Этого нет в запрасти, кто верий на: 1FK70815 ~ враторы (мах=база Siрóму́ин мед . кукит кордун AKITAZ10O ZDE-).

*Если Вам надо получить карту проекты / разбӥрш со схемы́ по проскс:— скажи уточнить текстом !Tеxт-ключ: schems KuҚ707....