Kuka 1FT3101

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (заводские коды) и совместимые модели для серводвигателя Siemens 1FT3101.

Этот двигатель относится к серии Siemens SIMODRIVE 1FT3 (ранее также 1FT5/1FT6) — компактные синхронные серводвигатели с постоянными магнитами.

1. Общее описание

Siemens 1FT3101 — это синхронный серводвигатель (сервомотор) с возбуждением от постоянных магнитов, предназначенный для использования в системах ЧПУ (числового программного управления) и промышленной автоматизации (например, в станках, роботах, упаковочном оборудовании).

Ключевые особенности:

• Высокая динамика (быстрый разгон/торможение) за счет низкого момента инерции ротора.
• Компактный размер (фланец 36 мм по норме DIN 42948).
• Тахогенератор и резольвер в стандартной комплектации (без электроники — это чистый двигатель, инкрементальный энкодер или абсолютный энкодер устанавливаются отдельно, но чаще встроены).
• Встроенный датчик температуры (PTC/NTC) для защиты от перегрева.
• Допускается работа в режиме S1 (постоянная нагрузка) и S3 (повторно-кратковременная).
• Герметичное исполнение, влагозащита (как правило, IP64 или выше).

2. Технические характеристики (типовые для модификации 1FT3101-1SB...)

Данные могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной версии (наличие тормоза, вентилятора, особенности намотки).

| Характеристика | Значение | Единица измерения | |--------------------------|------------------------------------|-------------------| | Номинальный момент | 0.18 – 0.3 (зависит от версии намотки) | Н·м | | Максимальный момент | 0.5 – 0.8 | Н·м | | Номинальная скорость | 3000 – 6000 | об/мин | | Максимальная скорость| 5000 – 8000 | об/мин | | Номинальная мощность | 0.05 – 0.10 | кВт | | Номинальный ток фазы | 0.5 – 1.0 | А (пик) / А (эфф.)| | Момент инерции ротора| 0.00014 – 0.00022 | кг·м² кг·м² | | Масса | 1.6 – 2.0 | кг | | Степень защиты | IP64 | IEC 60529 | | Класс изоляции обмотки| H | — | | Датчик обратной связи | Резольвер + тахогенератор (стандарт) или дополнительные вариaнты | — | | Тормоз | Опционально (иногда клеммы 73-74/86) — электромагнитный пружинный тормоз | — |

3. Парт-номера (заводские коды)

Серия 1FT3101 имеет параметр партии/версии в 5-м и 6-м символах после дефиса. Один из наиболее распространённых вариантов:

• 1FT3101-1SB36-2EZ0 (~ Базовая версия, без тормоза, с резольвером, прямой выход вала)
• 1FT3101-1SB36-2AQ1 (~ С тормозом, с резольвером)
• 1FT3101-1SB36-2EB3 (~ Без тормоза, в увеличенной защите IP65)
• 1FT3101-1SB36-2EF0 (~ Для чистовых станков, на высокой точности)

Разбор кода (на примере 1SB36):

• 1 — Серия 1 (базовая, синхрон без серво).
• F — плоская конструкция (но может быть F, H, N — для разных вариантов).
• T — серво.
• 3 — датчик (Резольвер — часто 1SB/R***, или энкодер).
• 1 — количество пар полюсов.
• SB — размер / намотка / момент.
• 36 — Длина сердечника / мощность (36мм — мал габаритный).
• Цифры после тире — признаки вентиляции, тормоза, точности.

Для точного подбора лучше отсканировать старую табличку — там указаны все коды продукта (например, HAUPT‑Nummeret: 2DN…).

4. Совместимые модели

Этот двигатель широко применялся в старой линейке преобразователей Siemens SIMODRIVE 611-A, 611-D, 611-H (ныне снятой) и некоторых версиях Sinamics S120/S110. Он механически взаимозаменяем с:

• 1FT3136 (чуть больший момент/нагревоотдача)
• 1FT3164 (аналогичные малые моменты)
• 1FМ3101 (~Aсинхронная похожая платформа), но настоятельно рекомендуем проверять совместимость по паспортным данным (P, Ipeak, момент) конкретно вашего serial.

Каталожные номера для систем управления (тысячный или 6к-ый формат продуктов Siemens):

• 6FC9… / 6GT… – модульные системы управления (SIMODRIVE MOCOM).
• Датчик: 1XP8001 (EnDat/SSI) в отдельных исполнениях — ZÄLSIG.

Адаптационная преемственность: Отечественные аналоги ПЧ–ЧПУ (мотор версии Cync к старым LUST, ERLH–ERLE) не рекомендовываем, хорошую контрозируем обратную связь двигателя поддерживает:

• Delta/Allen Bradley (с отдельным резистором и термодатчиком — драйвер до +–10V резольвер)
• Yaskawa (в в широком парке доаппаратный мод)

Рекомендация: Если вам нужен поиск соответствующего модификавола (например, требуемая мощность, соединительный трековент или скорость) — скиньте весь код с таблички двигателя или обозначите четырёхрегист из дополнительной *(third-code H: ××××-xxxx). В ином же конкретная марка/габариты подлежат эксплицидному построению (motor‑specific–см также Характеристики SINAMIC).

Если понадобится электрическая схемная схема (пины разъёма X1) или моменты поддержки (крутящий — рулон сёбя шикального ряда) — могу отдельно предоставить FULL свод (под частотный / PWM dir+counter–INJ или FOC токовый)!!