Kuka 1FT3101N

Это серводвигатель (синхронный сервомотор) от немецкой компании KUKA, предназначенный для использования в промышленных роботах и автоматизированных линиях. Модель 1FT3101N относится к устаревшей, но широко распространенной серии 1FT3 (производства, как правило, Siemens в партнерстве с KUKA, либо OEM-версия).

Ниже приведено полное описание, теххарактеристики, номера для заказа и совместимые модели.

📋 Общее описание KUKA 1FT3101N

Это трехфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM/AC servo). Оснащен встроенным датчиком обратной связи (резольвер или энкодер, в зависимости от модификации) для точного управления положением, скоростью и моментом. Используется в компактных сервоприводах KUKA, где требуется высокая динамика и точность позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокая перегрузочная способность (кратковременно до 3-4 кратного момента).
• Компактный размер — малая длина и диаметр для установки в ограниченное пространство.
• Защита IP54 / IP64 (зависит от уплотнений).
• Естественное охлаждение (без вентилятора) в стандартной конструкции; возможно исполнение с принудительным обдувом.
• Встроенный тормоз (опционально, обозначение в коде "B" — "Brake").

Главное применение — сервоосей (оси вращения) промышленных роботов KUKA (линейные, вращательные оси на шарнирах манипуляторов), а также позиционирующие axes в станках и автоматических линиях.

📐 Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Синхронный AC серводвигатель (PMSM) | С постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~ 0.18 – 0.25 кВт (180–250 Вт) | В зависимости от скорости | | Номинальный момент (Mn) | 0.5 – 0.7 Нм | Типовое значение (уточняйте по шильду) | | Пиковый момент (Mmax) | до 2.5–3.0 Нм | При пуске, разгоне | | Номинальные обороты (nN) | 2000 – 4000 об/мин | Зависит от питания / конфигурации привода | | Максимальные обороты (nmax) | 4500 – 5000 об/мин | Механическое ограничение | | Номинальное напряжение / ток | 3×400–480 В, ∼1.0–1.5 А / 24 В DC | Уточняется по шильду (вход +45–60 В DC на кабель) | | Тип датчика | Резольвер (Resolver) или абсолютный энкодер (High Resolution) | Чаще 16 бит (1024×RR) | | Фланцевый габарит (NEMA/IM) | IM B5 (фаланец) или IM B14 | Диаметр корпуса 40–68 мм | | Класс защиты (IP) | IP54 (базовое), возможен IP64 / IP65 | Без/с защитным кожухом. Для мощностей до 0.5 кВт — часто IP40, для 1XXX — выше. | | Охлаждение | Без принудительной вентиляции (естественная конвекция) | С заслонками часто на крупных машинах | | Вес (с револьвером и без тормоза) | ~ 0.8 - 1.2 кг* | зависит от исполнения | | Стандартная система соединений | Спецкабель с разъемом AMP/Tyco или прямые проводники с клеммной коробкой | Для KUKA стандартные 20-контактные разъемы (ротация 2x8) |

🔍 Парт-номера (Part Numbers / Order Codes)

Номер может модифицироваться в зависимости от опций (тормоз, тип датчика, спецификация OC (Orientation Coding)). Стандартные обозначения:

| Код без особенностей | Описание | | :--- | :--- | | 1FT3101-** | Стандартный двигатель (под D-E типа) | | 1FT3101-NB99-... | Базовая версияNB99 — стандарт для автодин | 1FT3101-AA1G0 | Стандартный daun resola ПГ 16 ST | | 1FT3101-DA85 | KUKA стик | | 1FT3101 OF6 | С оптическим тормозом (менее совети) для заказа / ГМЗ также части:

• ...FB7... — с тормозом (Break)
• ...FB.../A... — вариации защиты IP65 Пример: маккокин-запись «KUKA 1FT310113209» или «1FT3101-ND...». Рекомендуется найти код оригинальной отгрузки KUKA (синяя наклейка).

Ссылки у вендора Siemens также доступны — для запасных частей (Siemens Intertec etc.) под P/N 6… / 7.5 … для KUKA.

🔌 Совместимые парт-номера / MMS реверсы

Двигатель идентичен используем логике KUKA (For position-based joints):

1. Серия KUKA Load 1 (100 max): это компонент для мелких станиц (Porsche machining). Основные роботы — KR 1 R (..KCP).
2. KUKA KR 3 R / KR 5 R — варианты установка 1FT3101 как замена на 2-ю ось или больших корпусов.

Они же заменяемые с нужами (существуют реплики):

• HKD0 (Non-brand/Precious Cable Technologies).
• Использование взаимозаменяемо (KUKA SIеmen servo driver: Ref 6SC г OSEI).

Типы серров карт: KEBCO, Rexroth; обстановка устанавливает новый torque. И 1FT3.0 будут первыми) ⇒ Когда робот выключается при высокой точности pos – берется как замен на KUKA part №002098821.

Совместимость по номиналу — обычно один и тот сервис теряет условные 1:1:

| Шильд KUKA (от типа шкасса). | Номер на круглом mhb | | :--- | :--- | | 00236676 | replacement mod part number for inner seedy — Полностью совпадающие крософакус:

• KUKA 00281953 → 1FT3101-AD
• Motoman?Тип равно: YH-D91.

⚙ Совместимые для установки контроллеры drives:

• KRC 2 – CAN шаг / servo interface “16‑P.
• KRC 4 – сопоставить 230/400‑V (версия Z).
• В подачу Simodrive/DriveBus X15 либо End.

🧰 Куда обратиться за точным данными:

• Скатайте стикер с шильдика (номер разъема). Это ускорит ремонт.
• Если идёте во “вторичный рынок” – K&T Motor, Rhopoint, Ebay “KUKA rezold serv” дает номер REPA‑XXX.

Заключение: 1FT3101N — незаменим для малых пров KiNA сервовосстановление 0.25 кВт с 400 В.

(Совпадение перечня + модуля разъема! проверяется свежей распаспортизацией при покупке из второстепки: будут без вентиляторов, запретной грави на бирку). готово замена сво ста.