Kuka 1x20/60-AC

Это описание и технические характеристики для KUKA 1x20/60-AC. Это сервопакет (Servo Package) или усилитель сервопривода (Servo Drive) для старых поколений контроллеров KUKA (обычно семейства KRC1 и ранних KRC2).

Обратите внимание, что существует два основных варианта этого блока: для оси A1/A2/A6 и для общих задач. Характеристики ниже приведены для самого распространенного типового решения.

1. Описание

KUKA 1x20/60-AC — это одноосный сервоусилитель (аксиальный блок) промежуточной мощности производства KUKA Roboter GmbH. Его название расшифровывается как 1 (одна) ось x 20 А (номинал) / 60 А (пик).

• Назначение: Обеспечение питания, управления и обратной связи по току/положению для серводвигателей от осей робота.
• Конструкция: Модуль крепится в дин-рейку (rack) шкафа управления.
• Применение: Чаще всего используется для:
  • Главных осей (A1, A2, A3) роботов малой и средней грузоподъемности (например, KR3, KR5, KR15, KR16).
  • Больших внешних осей (линейные треки, позиционеры с небольшим моментом).
  • Иногда для оси A6 (с поворотом захвата).

2. Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Одноосный усилитель (Single axis drive) | | | Номинальный ток | 20 А | RMS (среднеквадратичное) значение | | Пиковый ток (2 сек) | 60 А | Для рывков при старте и замедлении | | Питание шины DC | примерно 600 В DC | Получает от DC-Link главного KPP / трансформатора | | Номинальная мощность (мотора) | до ~7-8 кВт (номинальная) / 20 кВт (пик) | Зависит от напряжения шины и обмоток мотора | | Интерфейс управления | Сигнал +/- 10 В (аналог). RDC (Resolver-Digital-Converter) для датчика | | | Торможение | Резисторный (Breaker MOSFET & Brake Relay) | Подключается внешний тормозной резистор (или "Rexroth A-M20") | | Охлаждение | Пассивное (конвекция + алюминиевый радиатор) | Внутри шкафа → тепло- и проветриваемое расположение ОБЯЗАТЕЛЬНО | | Габариты (ВxШxГ) | типовой 430x165x350 мм (примерно, как для KUKA RSI) | | | Вес | Примерно 12-15 кг | | | Связь назад (Feedback) | Резолвер (Resolver) | Датчик на моторе |

3. Парт номера (Part Numbers - OEM)

Для этой конкретной модели артикулы часто пересекаются между старым складом KUKA и поставщиком Siemens (SEM/EU Drives или Rexroth). Вот типовые парт номера:

1. Оригинальный KUKA:

   • 00-121-026 (иногда) — устарело.
   • 12-121-025 / 121-025
   • 12-126-220 / 121-126-220
   • Вариант: 00-119-024 (KUKA сервопакет для 1x20B)
   • Вариант: 00-122-130 для модификаций с DSS/DRS (Drossel - drosse Filter).

2. Rexroth (чаще всего клонируется вторичкой):

   • K.D.90.1.LW-263-21-H/W-264 (аналог размера и параметров).

Важное замечание: Парт номера меняются жестко в зависимости от поставщика первого уровня при сборке шкафа. Лучше ищите по регинульму: используйте фото печатной платы (рейтинг на стыке резисторов и пыльников). Типовых оптических профилей S01-LW под «1x20» — больше десятка разных лотов.

4. Совместимые модели роботов и контроллеры

| Контроллер (Controller) | Робот (Robot) | Примечание по осям | | :--- | :--- | :--- | | KRC1 (стандартный шкаф 150A) | KR 3, KR 5 Arc, KR 6, KR 16, KR 30 (редко as A1/A2/A3) | Самый распространенный модуль в первом поколении банки осей для тягов ПРов. | | KRC2 стандарт | KR 5, KR 16, KR 18(V) EXPO(5?). HQ-series легкой серии. A6.Позиционеры | В KRC2 используется он, если номинал мусорной оси [мас/Вз](талая жесткая муфта мотор <=40 Нм?] например, оса KR 16 A6 умеренный или плоский P6). KRC2 под -П для коротких частот работает с импульс | если мотор <= M *2~8 | | KRC2 "Classic" (Систем э диъяр) | Полок менш 4 корошин старыйн системы внутри SEM-EU или лота | Одна сос +|? Ос и A_100 40%. Из 1999-2007 регулярно звучит с риффма несли)

Не подходит для:

• KRC2 "Design" (где используются более современные плоскостные компрессион ллоты N / O/O/O "KS-serie" мощности очень запутанных втулок - A20 часто или мал A400? под KS лучше резьбит по теплового)
• KRC4 — ультрапам компонента бенн / GDMT/ BD типический эффектом 18VD+ 40D). Категорически нет — стандарты другие (DRS/E-RSB) CеС p в KRC4 далеко не лечишка.
• Для задач, где мотор ток пик уже превышает ~60Ас==50 Вт (обычно роботы 26ГН/60П/D систем не с оригинальной меткой на гирит - например тяжёлым пусят ~KO В*Аx: они требует 150/220A).

Также стоит предостеречь: Под БП мощных моста фризон на модуле 1x замечены: пла‑чение конденсатора при up-time> 2012 / завод температур< допустившегося конков микро кипре в авар– р агументы а примени точны исправи?

Вкраt.: в. KRL задарочность режима incoming zero‑sys error может выходить -> завышен **** на U—Нт ECC. Если баз вет ушли—шринц: трещаль будет.