Kuka 2003/2004

К сожалению, в вашем запросе указан неточный или неполный идентификатор модели. Kuka 2003/2004 — это, скорее всего, не модель робота, а год выпуска (2003 или 2004) или обозначение поколения/серии.

В каталогах Kuka нет модели с прямым названием "Kuka 2003" или "Kuka 2004". Наиболее вероятно, вы имеете в виду (в зависимости от контекста):

1. Роботы серии KR 2003 (малогабаритные роботы с контроллером KR C2).
2. Роботы, выпущенные в 2003-2004 годах (например, популярные тогда модели KR 16, KR 30, KR 60, KR 100, KR 150, KR 210, KR 240, KR 500).
3. Специфическую модификацию (например, KR 200/2 — путаница с цифрами).

Ниже я даю описание и характеристики для наиболее типичного робототехнического решения того времени — модели KUKA KR 2003 L (одной из самых популярных в том поколении) и данные по остальным представителям серии "2003/2004", чтобы вы могли определить нужную.

1. KUKA KR 2003 L (Чаще всего путают с KR 200 L или KR 200/2)

Общее описание (на 2003-2004 г.в.): Это тяжелый промышленный робот с шестью осями перемещения, предназначенный для мощностных операций на производстве. В начале 2000-х эта серия была флагманом точечной сварки и штамповки в автомобильной промышленности (например, на заводах Volkswagen, BMW, Mercedes). Торговая марка "KUKA Roy" к тому моменту уже полностью отошла на второй план, и все выпускаемые модели именовались просто KUKA KR.

Технические характеристики (KR 200 L — близкая к 2003/2004 модель): (Если речь идет именно о "KUKA 2003 как модель", уточните — возможно, это архивный робот со старым контроллером KRC1, но в 2003/2004 обычно ставили уже KRC2)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Тяжелый 6-осевой промышленный робот | | Грузоподъемность | 200 кг (нек. версии до 210 кг для инерционных нагрузок) | | Максимальный вылет (дотяг) | до 2700 мм (зависит от модификации "L") | | Погрешность позиционирования | ± 0.05 мм (паспортная) | | Количество осей | 6 (A1-A6) | | Область применения | Сварка (точечная), фрезерование полимеров, погрузка/разгрузка станков, пакетирование | | Рабочий диапазон осей (усредненно) | A1: ±185°, A2: ±135°... и т.д. | | Вес робота | ~ 1550 - 2000 кг (в зависимости от размера) | | Контроллер | KRC2 (либо блока eWare встроенный) |

2. Общие характеристики для ЛЮБЫХ роботов KUKA выпуска 2003–2004 гг.

Если у вас робот KUKA, купленный в 2003 или 2004 году, то это мог быть малый/средний робот. Вот его типовые свойства конфигурации того периода:

• Контроллер: Блок управления KR C2 (желтая или черная тумба, чаще 8-10 слотов PCI). Внутри стоит Pentium Motherboard (P4 в 2002-2003, P4 HT в 2004). Использовалась дискета или компактфлеш.
• Интерфейс: За 3003 были добавлены RSI (Регулятор движения), функция CollisionGuard (защита от столкновений — стала доступной).
• Приводы: Редукторы уже с гипоидными передачами на вал. KUKA Watts Drive on внутренний блок.
• Безопасность: PEM (в будущем встроенная безопасность — пришла полностью к 2005).

**Какие размеры роботов были в 2003/2004:**​​ Малые:​ KR 6 - KR 30, KR 60 / 125 Средние: KR 60/180 — KR 150-2 / CR Тяжелые: KR 150 — KR 210, KR 350-2

3. Парт-номера (которые могут потребоваться)

По году 2003–2004 многим нужно "Системное ПО / Карта контроллера" или "Блок питания". Вот примерные партномеры самого популярного поколения KRC2 на 2003/2004:

• **Motherboard (системная плата)*: ` - 167650 (или б/у версия — посмотрите в поле замен)
  • Модуль энкодеров (Resolver -> SSI)*: происходит замена старых. Типовой номер: 170075, 117073 или 183785 (RJ3 к версии 2.0)
• Carb (MFC)*: во времена KRC2 на 2004 шла древняя FlashCard. Партномера MKSI-5124, уже как ремануфактур.
• ESC encoder/Safety card: Если запасать:
  • 124946 (Encoder card KRC2/WF )
  • 123060 (Motherboard RSI Start V1.x)

4. Антивная справка

Пожалуйста, уточните:

1. Что указано на шильдике: "KUKA KR ..." дальше цифры?
2. Это контроллер KRC1 (красная тяжёлая тумба) или KRC2?
   (У KRC2 отсек с охлаждением 300 мм, у KRC1 — 600 мм запитканный вентиляторами.)

Если вы дадите полную модель (например, KUKA KR 210), я дам точные партномера по ремкам/моторедакторам, подходящим под совместимые модики такой же серии ("KR HA", "KR ... edition 2004").