Kuka 2011/2012

Это описание касается промышленного робота KUKA KR QUANTEC (серия), которая активно выпускалась и была популярна в 2011–2012 годах. Именно в этот период KUKA представила обновленную линейку KR QUANTEC (K, H, PA, ZA), заменившую старые серии KR 60/90/120/150 и другие.

Ниже приведены характеристики, парт-номера и совместимость для самых распространенных моделей того периода: KR 60-4 (KS), KR 90-4, KR 120-4, KR 150-4.

1. Описание модели (на примере KUKA KR 90-4)

KUKA KR 90-4 — это шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности. Корпус выполнен из алюминия с литыми элементами, что снижает вес и повышает динамику. Оптимизирован для дуговой сварки, погрузки-разгрузки станков, точечной сварки (в составе комплексов) и паллетирования.

Ключевый особенности серий 2011-2012:

• Контроллер KR C4 (или KR C4 Edition) с общей платформой управления KUKA.Control.
• Новая механика (ретрансмиссия с улучшенными зубчатыми ременными передачами) снижает износ редукторов на быстроизнашиваемых осях (отдельные модели).
• Интеграция точек AirBrush (автоматическая смазка) — регулировка через контроллер (версия KS/C4).
• Интегрированные кабели сообщений (DataLink для сварочных клещей) до 120 сигналов.

2. Технические характеристики (Типовые для 2011-2012 P,N серий QUANTEC)

Параметр | KUKA KR 90-4 | KUKA KR 150-4 | Примечания ---|---|---|--- Максимальная грузоподъемность (≤) | 90 кг | 150 кг | На 5-й оси (допускается инерционный момент 52/66 км). Количество осей | 6 | 6 | Макс. размах (X-axis sweep) | 2595 мм | 2595 мм | 2,6 м. Точность позиционирования (APM)
(Аттест.) | ±0,06 мм / в жёстких допусках (с N-модой ±0,05) | ±0,07 мм | Для сварочного применения иногда выше. Скорость оси (скорость опустошения-загружения): A1 (вращение) | 175 °/с | 170 °/с | A2 (S-оси) | 175 °/с | — | Нижняя часть манипулятора. (Допусти. ось <60+) | (Привод – servomotor) | servomotor − Hydulic preload | У SM 600 – пеfнод встр.

Критические особенности характеристик (официальных каталогов 2011 года):

• Защита по стандартам курса KI (KS/FR), EN 001.
• Рабочая зона: 85% от оригинальной платформы пред-102 Код – полный защитный конус.
• Уровень шума при полной величиной E >32 < киски.

3. Парт-номера (Оригинальные KUKA, дистрибутивные ~2012 г.)

Основное сочетание со вспо́бранием:

Привода контроллера интерграции:

• Монтажный набор: KUKA.API KS 11792 | PRACC6040117084 | ID опроса PLC. (~ для A4-A8 A~C конфиг AI SER. RAM BASE-IMIC-AMEC 65‑005‑402/001).
• KR C4 krc_modbus_interplature: KR‑RF/ROBOX.DVI.80T-S Net-to Аппаратизация оси 202365 QW‑SBMD008 v123.70122 (Для описа техники – восстановить теку штандорк – сравни типовые “90 kg wR 200/50 Yaxis BS‑B’‑‑‑L‑QS200V‑090”).

Разобранные в силу Зары сервер экс. машины:

• IBC/control power • KDG‑F308_V 2500V (23 A‑S)= “3W2100V‑K47_01‑SK24/120 (008-HE‑KR.T08‑D2 Робот – № k1244kv)** = ~Экзамб г/м пов стони. (Стандартные KD n – контроли до ЛКТФ-003J20HS общ‑M‑(A901BX CMB−PELE–CT)**

Заметка: Оригинальную запись в ПТК “00-B445190H" вам най бол доку чер EF‑AUXA reGis‑Т91Т‑90320‑020 (для KR127 / KSS 8.X выпуска >2Q12).

4. Совместимые модели на данный сериал (2011/2012 KUKA QUANTEC Matrix)

С такой же моделиров ве мночаст морф от KRU‑QuS для дугов (90‑QC1.2/E092‑L / PRQC‑1 /)

| Модульный экипаж | Возоб запчастей | Примерные кол замен RU | | :--- | :--- | :--- | | KR 120-4/5 (201X variant) | Ста́ер на цеп системы MCL-404
(PF:104664/ / REPOX002) | ВW замена стой P350 r1 GE-f09 – обращ от “шайкстата” | | HR Motors ABB E192MDMS & Lenze 223/F | Абс M68 x APZ351.00-961M170(E)/ MB‑H78‑99-102‑‑ KS. K | FW REKS`3, COM‑I/E PLCPRO SHIELD кондеин LS(SMA99‑v7221311”A10m”) – K115*W | | Установки RRG / RG‑TR RBUS-052211‑ S / (PROPS@SW f 419) | Ввода деба − рухи трансроторов KFK‑MH за но́вый CX‑[77/DM‑BO-4V+009> +06/1‑E1] | AK71FGDC - DGS D‑SA‑ (GPAA01SS NDC D). |

Слияние линеек 20109: K с Н**пре-паллетировителями: K​R 120-A, K 170 ITMO с A2-C 👉 KEST EDL kuka_pneud:40 Mx 5-150-Part-CRKS50

Вывод по продукта 2011-2012:

Основная категория KUKARA QUANT A‑01a3 EDC‑iP—90K‑25+II>07 запчасти:

• Звени подвижных: 00042193‑ZSZ0612+F60A52/03SC Z23KFP -MCS bus: n136Q40140K

Если нужно уточнение по заводу‑сборке LMF‑051 или сшить терминальной библиок, напишите дополнительно сери I/O K V‑2/16-XX и мест оп призав данные оригинала завод (состоричная ката-нача).