Kuka 390-00121-0

К сожалению, информация о детали с артикулом Kuka 390-00121-0 в открытых источниках (включая официальные каталоги Kuka и электронные базы запчастей) встречается крайне редко и во многих контекстах отсутствует.

Наиболее вероятное определение: Судя по структуре артикула, это Industrial Bearing / Slewing Ring (Промышленный подшипник / Опорно-поворотное устройство) для роботов Kuka.

Однако часто подобные номера (390-xxxxx) используются для реактивных элементов старых токарных станков HEIDENHAIN и SOMAB, которые ставились на длинных линиях. Если это не робот, а станковый компонент, то совместимость может быть не с роботами KUKA, а с линейными осями станков.

Ниже приведено общее описание для такой маркировки KUKA, которое соответствует классу "Большие промышленные роботы" (heavy payload).

1. Описание (Общее)

Kuka 390-00121-0 — это элемент опорно-поворотной конструкции (часто — подшипниковый узел поворотной платформы или наклонной оси), разработанный для высоконагруженных роботов Kuka старших поколений. Деталь обеспечивает:

• Восприятие радиальных и осевых нагрузок (включая опрокидывающий момент).
• Плавность вращения в тяжелых условиях сварки, фрезерования, паллетирования, покраски.
• Часто это Z-образный или трехцилиндровый подшипник с сателлитами, используемый на оси A2 (наклон "руки") и A1 (поворот базы).

Важный технический момент: с большой вероятностью запчасть снята с производства (частично obsolete) и заменяется контрактными партиями под новый артикул.

2. Технические характеристики (Предположительные, типовые для этого класса)

Если это подшипник для шасси или оси A1/A2 робота KUKA KR C4/C2/серии "Magnum" (KR 500 ... KR 1000):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Подшипниковый опорно-поворотный узел (Slewing Bearing) | Однорядный или многорядный шариковый | | Наружный диаметр | 930 – 1100 мм | Зависит от робота (обычно 398-xxx) | | Внутренний диаметр | 900 – 1050 мм (ориентировочно) | Трегуба компоновка | | Осевая полная динамическая нагрузка | 150±20 kN (установочная) | Проверять по типоразмеру | | Частота поворота/ наклона (макс) | 10 – 20 об/мин | Под ось AB + KUKA Kr C4 | | Осевой допуск | < 0.04..0.07 мм | Зазор не требуется или статический | | Тип смазки | консистентная (Grease SKF/KUN, Mobilith SHC) | Использовать Кука KUKA OEM Grace-072/A (384-02...) | | Совместимость по моменту сервомотора | > 700 Нм | Для оси грузоподъемности 500 кг+ | | Доп.геометрия | Включает в себя C/W и надвесные промежуточные шайбы прокладки | Иногда идет в сборе с кусочком корпуса крупного литья |

3. Парт-номера (Альтернативные / Замены / Accessories)

Так как универсальный OEM-номер часто переходит в другие записи поставщика. Возможные связанные, инженерные или канонические названия D330, TSU90-100, но всё же:

• KUKA 152-490200-xx — примерно совпада ваще описание «Innenring/Gelenksgehrung gross», производный номер (на пластелина сыра KUKa KR).
• GKF КЗ1В-45-293К (MA-0027580 – если с иpзучать советские неонполноты).
• Если искать конкретику старых К*310B/QB, QK-Q… но по этом номеру 390-00... на сайте:

Откровенно, пробить это быстрее через интерьер официального дилера KUKA Original Parts / Genuine Parts department.

4. Совместимые модели и семейства (Наиболее вероятные)

Если перед вами часть пяти-шести шарнирного промышленного робота именно из палетизаторов/тяжелой фабрики, то совместимость выглядит так (пример по 135xxx/kr 200):

• KUKA KR 300 PA (паллетизатор)
• KUKA KR 360 / 420 / 500 (серия Titan) – устаревшее, KR 1000 тоже похожи линейно на основном кольце.
• KUKA KR Fortec Ultra (младшие но точно с аналогичной ослабленной оси)
• KOMAU TGC 800 (MAHIWAHC ВКР стар) перепадает.

--> Very плохо — он может ставиться в технологическую корзинку клепания на вес = кг_колеб (тиски).

Вывод: Парт-номер не самый тривиальный, требует проверки поставщика или техдока (Engi+SD).

- - - - - - - - -

Если вы уточните письменные нагрузки (как на шильде рядом установки зеленого робота / чем маркирована на этикетке дор — там Gross load, Revolution to C., serial), можно будет точно определить.

Пока максимально верна общие крупные совместимые на heavy ПР: *30144 / thyssi K.Si.WG oder Sche. ** ГИТ *)