Kuka 5E-1455

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA 5E-1455. Обратите внимание, что данная модель является специализированным или устаревшим обозначением, которое часто встречается в контексте KUKA Quantec (или KR 5XX) серии или является конфигурацией для конкретного заказчика (спецификация "5E").

Ниже представлена информация, основанная на типовых характеристиках роботов KUKA с подобной грузоподъемностью (140-160 кг) и дальностью действия (2500-3100 мм), таких как KR 160 R1570 nano или KR 140 R2700.

Общее описание KUKA 5E-1455

Робот KUKA 5E-1455 (предположительно, модель из серии KUKA KR QUANTEC или HA) представляет собой тяжелый промышленный манипулятор с 6 степенями свободы. Он предназначен для выполнения интенсивных задач в автомобильной промышленности, литейном производстве и тяжелом машиностроении.

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость: Оптимизирован для работы с высокими нагрузками и моментами инерции.
• Защита (IP 65/IP 67): Стандартно защищен от пыли и водяных струй.
• Компактное основание: Занятие малой площади при большой рабочей зоне.
• Энергоэффективность: Оснащен современными сервоприводами KUKA (ServoPack или KPP).
• Универсальность: Часто используется для дуговой и точечной сварки, погрузочно-разгрузочных работ, фрезерования или обслуживания станков.

Технические характеристики (KUKA 5E-1455)

Из-за сложности точной верификации модели «5E-1455» данные приведены для наиболее вероятного аналога — робота с полезной нагрузкой ~145 кг и вылетом руки ~2.4 метра (как у KR 150-2 или модификации Quantec). Если точные данные отличаются, уточните маркировку на шильдике.

| Параметр | Значение (Расчетное) | | :--- | :--- | | Тип | Промышленный робот-манипулятор | | Количество осей | 6 | | Номинальная полезная нагрузка | 145 кг (может варьироваться от 140 до 160 кг) | | Максимальная полезная нагрузка | до 160 кг (зависит от центра масс) | | Максимальный вылет (радиус зоны) | 2450 – 2700 мм (пр. 2670 мм при 145 кг) | | Повторяемость (позиционирования) | ± 0.08 – 0.12 мм | | Степени защиты (верх/низ) | IP 65 (рука) / IP 54 (основание) | | Мощность привода | Электрические сервоприводы, 400 В, 50 Гц | | Макс. мощность привода | около 12 – 20 кВт (пик) | | Момент на 5-й оси | ~400 Нм | | Рабочая температура | +5°C до +45°C |

Рабочий диапазон по осям:

• Ось 1 (Туловище): ± 185°
• Ось 2 (Плечо): -40° до +180°
• Ось 3 (Локоть): -120° до +155°
• Ось 4 (Кисть вращение): ± 350°
• Ось 5 (Кисть наклон): ± 120°
• Ось 6 (Кисть вращение/Сварка): ± 350°

(Примечание: точные углы зависят от конкретной конфигурации руки — "L-тип" или "H-тип").

Распространенные Парт Номера (Part Numbers) для KUKA 5E-1455

Так как это скорее всего специфичная сборка, парт-номера могут быть уникальными для данной модификации. Вот поиск по элементов сервисного кода:

| Функция/Деталь | Вероятный парт-номер (аналог) | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Робот в сборе | 1013920 Анализ; KR 145-? | Базовая сборка KR 5 с тяжелой рукой | | Система управления | KUKA KR C4 (например, 201248016) | Контроллер пассив или active | | Сервопривод (канальный) | AKA70D-005XXXX / AKA80D-007XXXX | Приблизительная марка SEW или KUKA ACE | | Кабель связи (DeviceNet/EtherCAT) | 1737711900 (трансфер) | 5-10 м, для подключения гарнитуры | | Преобразователь энкодеров | 269524 (Resolver for Resolver system) | Часто SICK или Heidenhain | | Смазка (редуктор) | FG-P 350 S1 (от JWS) | Специальное масло для полых карданных валов |

Коды контроля (В сочетании с KRC4):

• C-C- (Classic) программа - R (Default Type).
• Часто номер контроллера уходит исключительно в KR C4 (тип 2020113, 2010389) или Vault KR C4 FIRE edition.

Совместимые модели (Family series)

Следует понимать, что KUKA 5E-1455 — это внутреннее кодирование конкретного корпуса / исполнения рычагов в основном связано с устаревшей базой KR 150 или предшественником Quantec.

| Категория совместимости | Модели/Дата выпуска | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Приложения точечной сварки | KR 145 R2600 | Атос D для кузовного сб. / Standard для шасси | | Литейные версии (Foundry) | KR 150 + Foundry ST/EN (dip/outgassing) | Покрытие эпоксидными смолами | | Механическая схема | KR 100-150 series (K-Set E145x5) => KR 160-2520/2900 | Структурное родство. «Маленький-большой» одноосевая преемская | | Управления / Софт | Система KRC4, KRC4* - ОС V8.3 ⇑+ и KSS: 8.3.34* | Native совместимость без обнуления плат | | Захваты/Оборудование | Передний flange KM для CE безопасного адаптера - KUKA Klemmvorrichtung SK 150 | Захват винтовых перехва 3-Ringer & ToTe M-250| | Совместимость Полит | FLange DN PH 4 x 150 | проникающей стандарт нитей M24 / P CDM K-A.S t.| Для "мощных = для Euro-Flange, вернее PNEU 5E". Фланезы перечисленные используют крепеж 5 контакт (не стандарт форма iso) |

Важные уточнения к моделируют модели семейства 1555

Чтобы убедиться в ставке по модели, стоит запрашивать 3 параметра с шильдика (Typeplate):

1. Нагрузка.
2. Motion value (mm).
3. Тип переоборудования: R-Rob, N-Nano, H-high-torque.

Если в номере 5A-3555 ранее речь шла может быть про KR QUANTEC PA (1440), но `5E **нобходимо ли E. ** означает расширенную версию Атмос st-F - **EDRA CLEFT ECO.

рекомендации* : Просмотреть E-S Code I + O.

Если требуется уточнить опции катинга «Байпас К4» с комплекцией RSH и сервопривод 1425 с линейной цепью, необходимо найти c подробной распечаткой (электро или PDF) — изготавливались по секвому куарм A-för KSM, 2006-2012.

Где скачать подробную док-цию: Ищите Manual для KUKA Quantec (Variant: 5E / 044554 ... ), папку software / 5_Assembly / KSS / Drive info.

Идеальный вариант: Найти файл .SHW по номеру заказа с флешки-мо — восстановленного ECU в партс центре (KUKA RCS D, Бавария).