Kuka 69-223-653

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Kuka шпинделя (Spindle Unit) с артикулом 69-223-653.

Описание

Kuka 69-223-653 — это шпиндель (фрезерная голова) для промышленных роботов KUKA серии KR Quantec. Это высокоточный агрегат, предназначенный для оснащения робота функциями фрезерной, сверлильной, шлифовальной или полировальной обработки.

Это интегрированное решение "под ключ", которое включает в себя:

• Электродвигатель шпинделя: Высокоскоростной серводвигатель для прямого привода инструмента.
• Система охлаждения: Встроенный жидкостный контур для отвода тепла от двигателя и подшипников, что обеспечивает стабильность и долгий срок службы.
• Инструментальный держатель (HSK): Чаще всего это интерфейс HSK-A 63 для быстрой смены инструмента.
• Система смены инструмента: Интегрированный механизм (пневматический или гидравлический) для автоматической фиксации и освобождения инструмента от роботизированной руки или стойки.
• Энкодер: Высокоточный датчик обратной связи по положению и скорости для闭环-управления.
• Кабельная гарнитура: В комплект обычно входит жгут для подключения к контроллеру KUKA (KRC).

Основное назначение: Превращение стандартного робота-манипулятора KUKA в высокопроизводительную фрезерную или обрабатывающую ячейку для обработки материалов средней твердости (дерево, пластик, композиты, алюминий и др.).

Технические характеристики (Типовые)

• Тип интерфейса инструмента: HSK-A 63 (наиболее распространенный для этой модели).
• Максимальная скорость вращения: 18 000 об/мин (стандартное значение для этой версии).
• Номинальная мощность: Приблизительно 13 кВт (зависит от режима работы S1/S6).
• Номинальный крутящий момент: Приблизительно 13 Нм.
• Система охлаждения: Жидкостное охлаждение (внешний охладитель/чиллер подключается отдельно).
• Система смены инструмента: Пневматическая (стандартно).
• Класс защиты: Обычно IP54 (защита от пыли и брызг).
• Вес шпинделя: Около 50 кг (требует учета при подборе робота и расчете полезной нагрузки).
• Подключение: Через отдельный шкаф управления шпинделем (Spindle Control Cabinet), который коммутируется с контроллером KUKA (KRC).

Парт-номера и связанные компоненты (Spare Parts)

Шпиндель — сложный агрегат, состоящий из множества деталей. Вот ключевые парт-номера, связанные с ним:

1. Полный комплект шпинделя (Spindle Unit):

   • 69-223-653 — базовый артикул самого шпинделя в сборе.

2. Комплект для монтажа (Mounting Kit):

   • 00-187-650 (или аналогичный) — Комплект переходной плиты, крепежа и прокладок для установки шпинделя на фланец робота KR Quantec.

3. Шкаф управления шпинделем (Spindle Control Cabinet):

   • 69-222-968 — Частотный преобразователь/сервоусилитель для управления шпинделем.
   • 00-187-649 — Комплект кабелей (силовых и сигнальных) между шкафом управления и шпинделем.

4. Ключевые сменные части:

   • Подшипниковый узел (комплект подшипников шпинделя) — имеет свой уникальный номер, который нужно уточнять по схеме.
   • Двигатель шпинделя (статор/ротор) — также отдельный номер.
   • Уплотнения, сальники, датчики (энкодер).
   • Инструментальный зажим (зажимной патрон HSK).

   Важно: Для заказа запасных частей необходимо использовать серийный номер конкретного шпинделя и официальные схемы от KUKA.

Совместимые модели роботов KUKA

Шпиндель 69-223-653 был разработан в первую очередь для линейки роботов KR QUANTEC. Его можно установить на модели с соответствующей грузоподъемностью и фланцем.

Основная совместимость:

• KUKA KR QUANTEC series:
  • KR 90 R3100 quantec (и модификации: KR 90 R3100 prime, extra, HA)
  • KR 120 R3100 quantec (и модификации: prime, extra, HA)
  • KR 150 R3100 quantec (и модификации)
  • KR 210 R3100 quantec (и модификации)
  • KR 270 R3100 quantec (и модификации)

Критерии совместимости:

1. Грузоподъемность: Робот должен иметь полезную нагрузку не менее 70-80 кг (с учетом веса шпинделя ~50 кг и инструмента/оснастки).
2. Фланец на оси 6 (A6): Должен быть совместим с монтажным комплектом (00-187-650).
3. Контроллер KRC4 (или KRC2 ed05): Шкаф управления шпинделем должен быть правильно интегрирован в систему управления.

Рекомендация: Перед планированием интеграции необходимо:

1. Связаться с инженерами KUKA или официальным системным интегратором.
2. Проверить Технический паспорт (Specification Sheet) именно для вашего шпинделя и выбранной модели робота.
3. Убедиться в наличии всех необходимых компонентов (шкаф управления, кабели, ПО, монтажный комплект).

Это оборудование является частью комплексного решения KUKA RoboTeam для механообработки.