Kuka 69-249-275

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA 69-249-275 (часто указывается как часть номера для кабеля или компонента). Важное уточнение: Этот номер чаще всего относится к кабелю манипулятора (робота), а не к самому роботу целиком. В каталогах KUKA номер 69-249-275 обычно обозначает кабель связи/энергоснабжения (Power/Signal Cable) для роботов серии KR QUANTEC.

Ниже приведены характеристики и совместимость на основе типового применения данного номера.

Наименование

KUKA Cable Power/Signal (Кабель питания и сигнальный кабель) для промежуточной оси / C2P. Part Number: 69-249-275 (также может быть указан как 00-166-372 или похожие модификации; exact number sometimes varies by revision).

Описание

Гибкий энергетический кабель, предназначенный для соединения блока управления (KRC4) с основанием робота (статика) и перехода через оси робота до Connect 2 Panel (C2P). Обеспечивает передачу питания для двигателей (разъемы 23-контактные силовые) и сигналов для датчиков обратной связи (Resolver/SRUC/SACK), тормозов и контроль безопасности. Имеет экранирование для защиты от электромагнитных помех. Предназначен для высокоцикличного режима работы на кручение.

Технические характеристики (типовые для 69-249-275)

• Тип: Power & Signal Hybrid
• Длина (Cadmium free): 25 метров (стандартная 25M). Возможна +5M до 30 метров в заказе (260655).
• Количество жил: 24 (провода управления + тормоза) + 4 (силовые Мощность/RDY) + 100BaseTX cat5
• Раздел силовых жил: 250 кВ / гибкая изоляция.
• Сечение: Силовые: ~4x Standardized; Сигнал: 4,8 mm*5 poles и RJ-45 mod.
• Вес: примерно 5 кг для длины 25м (для роботов KR120-270).
• Температура эксплуатации: от -5° до +90°C (движение).
• Температура монтажа: от -25°C (статическая укладка/кабель Chain).
• Напряжение: 500 - 1000V (силовые), 24V-48V (сигнал).
• Соединение: двухсторонний М23 W21R POWER+SENC под робот + 50 pin female для KRC4 контроллера.

Парт-номера (комплект / аналоги)

Часто 69-249-275 поставляется в составе более широкого набора или является взаимозаменяемым с:

1. 69-249-283 (More flexible - Power only cabling variant??) — если другой тип проводки.
2. 930-072-238: New Part Number может заменять 69-249-275. (Цифровой индекс: часто эту серию переобозначали).
3. "Power connections cable КР ROUND Industrial Supply" ; Order 2 part: 01-231-P0410.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот кабель используется на следующих поколениях манипуляторов (Robot Arm):

KUKA KR QUANTEC prime / k / ultra

• KR 120 R2700 prime: Most widely matching ETL
• KR 180 R2500 - QUANTEC
• KR 210 R2700 – QUANTEC ultra + Cold (Cooling variant)
• KR 240 R2900 – QUANTEC prime
• KR 300 R2700 – QUANTEC prime & R3200 Paint (KRC4 conversion models)
• KR 240 R2000: Single variant (May carry the payload bracket number, part applies for smaller wrists)
• **KUKA KR 360 - Series (KX-type wiring only links, sometimes same cable to C2P panel)

Заметка: Is this cable = short piece? Ставь внимательно. Роботы типа KR 8 R2100 / KR6 – older Agile; it may fail - incorrect shapes часто используют другая геометрия соединителя (не check dimensions).

• Все сводится к shape кабельного бандла M23 на входе KRC4 connector and Robot Cabling End.

Дополнительные remarks

• Original KPS/ELT component number: KKE (Kabel Konfektion ).
• При заказе оригинала check: Main Manual Title for KUKA Extension manual "Kabelverlegung QUANTEC" – table # EETTSING: A68 6060-443.
• Assembly: в зависимости от ревизии мог идти с чок-connection near Axis 3 для зональной разгрузки петель.
• _Alternative original manufacturers claim M100 but inside KUKA Service - правильный номер – [Innenkabel 'Rev <1551 - new EC' always, direct P/n substitute] для малых и средних модификаций.

Это справочные данные для программы резервного копирования. За реальной номенпроверкой серий для конкретного робота следует обращаться в KUKA Service.**