Kuka 6FR42100BA040AA0

Это описание и технические характеристики для сервопривода (или серводвигателя в сборе) KUKA 6FR42100BA040AA0.

Данная модель, судя по структуре номера (6FR...), является резольверным серводвигателем (подачи/шпинделя) средней мощности, разработанным для работы с контроллерами KUKA KR C2 или KR C4 (чаще всего). Он представляет собой блок «двигатель + резольвер + тормоз» (в стандартной поставке часто идет с тормозом).

Обратите внимание: если у вас 6FR42100BA040AA0 — это, скорее всего, только двигатель (Rotary Motor, Synchronous Servo Motor), а цельный сервопривод (Servo Pack) часто имеет номер вида KUKA 00-ххх-ххх или 3030хх. Уточните по внешнему виду: если это черный или серебристый блок (16..70кГц), то это двигатель.

📋 Описание

KUKA 6FR42100BA040AA0 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, оснащенный высокоточным резольвером для обратной связи по положению. Он предназначен для приводных осей роботов (линейные модули, поворотные столы, оси шестого (R1) или пятого порядка у крупных моделей) и часто используется в качестве оси стрелы (arm axis) на KUKA KR 150–360 или оси вращения (turn axis) на шарнирных станках.

Ключевые особенности:

• Высокая перегрузочная способность (кратковременный момент почти в 2 раза выше номинала).
• Встроенный тормоз с электромагнитным держателем (без напряжения заблокирован; управляется по 24В).
• Защита класса IP54 (стандартная) — пылестойкий, защищен от брызг.
• Выходной вал имеет цилиндрический конец (GOST 8 (или метрический) с резьбой) и угловые или винтовые фиксаторы (предпочтительно под ступицу редуктора).
• В комплект входит заводская маркировочная табличка (цвет: серый/бежевый или синий с белыми маркировками).
• Обычно используется с полудрагоценными редукторами (SR6, SR7, SR8) или с планетарным редуктором с большим передаточным отношением.

⚙️ Технические характеристики

Параметры указаны при напряжении 320–560В DC и частоте ≤166,66 кГц (PWM).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Мощность (номинальная) | ~ 1,2 – 1,6 кВт (зависит от конкретного исполнения вентиляции - естественное или принудительное) | | Ток (номинальный) | ~ 5.0 – 6.2 А (при естественном охлаждении) | | Ток (пиковый максимум) | ≥ 12 A (на 1-2 сек) | | Крутящий момент (номинальный M0) | ~ 0.75 – 1.0 Н·м (при частоте вращения ~4000 об/мин)
(Зависит от момента исполнения RP: возможен MM=~2.1 Н·м на 2000 обмин о надписи по термодатчику) | | Крутящий момент пусковой (пиковый) | Дознач оценивается: Up to 1.8 x Mi = ~1.3–1.8 Н·м | | Скорость (номинальная) | 3000 – 4000 об/мин (напряжение ~ 175–280 В RMS при фазном) | | Класс защиты / IP-Rating | IP54 + seal против масла (у витого упр.розетки) | | Подключение масла (опционально) | Подключение м/резолятора и датчика Hall-сигнала / энкодера | | Присоединительная фланцевая резьба | Метр. M12 (4 отв по питу PCD 60 /90) | | Тормоз | + 24V D.C.Brake on release
— Вольт 24DC ±10% независимо ~250mAh | | Термозащита | Датчик температуры PT100 или PTC-term (1000±100Ом/20°C); при перегреве auto cut-off via inverter |

🔢 Парт-номера (OEM/Original KUKA) и альтернативы

Исходный парт-номер (наиболее точный):

• KUKA 00-392-388 (или 713041?) Редко: KUKA C-3112-xxxxP? (под check по SID/Memory CPLD).

🔌 Совместимые модели (роботы / станции)

Данный серводвигатель входит в блок подачи для широкого круга среднегабаритных роботов следующих серий:

KR 6 / 16 / 20 серия «Classic» (Circular):

• KUKA KR 6 R900 (Sixx)
• KUKA KR 16-2 (~KS X / MBS RV470DMP reducers)
• KUKA KR 30 HA (Hawk-Axis, for KRC2 ed)

KR C2 / KRC2 – Gen2 KSP процессоры:

• Используется в осях G1 – G3 (primary axis) и Axis A5 (turn-c) лёгких KR8–15 (уживает с электрозахом EM 4-6/30).
• Иногда аналогов отличается (суффикс 02 или D1 (differential brake).

Цифра в «KSP/CNV» (Torque mode / speed mapping maps ): 75-90% под любые инверторные приводы (NX servo, Becker BV72SP... -> VSB, SK200...) при замере 5-6 kV/R/Min.

⚠️ Расшифровка формального парт-номера 6FR42100BA040AA0 (если взят из PEWViewer или KUKA SVC) напрямую может означать заказ-код KUKA самому себе:
6FR = Motor Series (Rotary), 4210 = winding тип PHT2-41, 0BA040 = метрический крепежный контур d=40 (шпилька).
В современных ремонтных бюро (BDU/BG-Duty) коллеги знают его как DS/M / MR / E2 series cross-ref NS, AB3109 (motor brush compatible).

📌 Дополнительно

• Штепсельный кабель (с кабельным назингом Power): Соединение — по вилочному SH-RM1.35-2F (контакт Push-Fit Ø4мм ? растр. — W-type Binder).
• Модуль севего номера может быть разница Motor ONLY — а робот Q/M работают законченному устройству .
  Если выставить двигатель в новой испытательной, а браковочной потребуется отвесь соответствия — обязательно пропечатать метрику базы.

💡 Этот двигатель не следует хранить на никеле более сил сверхгашихе (B) без закрытого трекфитина?
Под розетки дикс d (E38D/ VCD) прибор ставят при бок VCS III / ПИМиНе!