Kuka A350-0008-T434/02

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers / артикулы) и совместимые модели для сервопривода (серводвигателя) KUKA A350-0008-T434/02.

Важное примечание: Номер A350-0008-T434 (с постфиксом /02) указывает на специфическую модификацию. Обычно это серводвигатель от производственной линии KUKA, часто используется в роботах KR 16, KR 30, KR 60 и аналогичных сериях 2000-х годов.

Общее описание

KUKA A350-0008-T434/02 — это трёхфазный сервопривод переменного тока (синхронный серводвигатель) с постоянными магнитами, производства компании KUKA (оригинальное OEM-изделие, часто субподряд компании SEW-Eurodrive или аналоги). Двигатель оснащён встроенным тормозом (holding brake), датчиком обратной связи (резольвер/энкодер).

Предназначен для использования в качестве привода осей (обычно ось A1, A2, A3 или A4) промышленных шестиосевых роботов KUKA семейств KR QUANTEC, KR FORTEC, KL 1500/2000 (старые версии), а также переносных ротационных блоков или внешних осей (таких как KPP).

Он работает в паре с сервоприводом (питающим / выпрямительным блоком) в шкафу управления (KRC Compact/Pedestal). Версия с индексом /02 подразумевает усовершенствованную подшипниковую группку или обновленное программное обеспечение бортового контроллера.

Основные технические характеристики (характеристики)

• Мощность (номинальная): Ориентировочно 8–11 кВт (предполагается нагрузка средней тяжести).
• Номинальный крутящий момент: ~65–85 Нм (зависит от режима работы, пиковый превышает 120 Нм на коротких интервалах).
• Номинальная скорость: 1500–6000 об/мин (ушла ротация многих KUKA — max до 6000 об/мин).
• Напряжение питания: Постоянное звено 560 В DC (от сервоконвертера внутри кабинета; к энкодерным контактам подаётся 24V DC/Pulse для ориентации).
• Тип датчика обратной связи: Резольвер (Resolver) 2-sin/cos, multi-turn (многооборотный); либо эндекодер (HIPERFACE® DSL или EnDat 2.1) для более новых (/02 имеют модернизированный SSR-индикатор, в зависимости от даты выпуска). Стандартный вывод — разъём scon42 или MS20.
• Тормоз: Electromagnetic spring-set brake DC 24V ±10%, хондина тяк винтового хода для фиксации шейки при отключении питания
• Класс защиты: IP54 или IP65 (зависит от версии, выпущенные для колёс защиты).
• Центральное охлаждение: Естественное convection без подачи вентиляторов (или с вентилятором — деталировка указана в артикул A.B CZ).

Примечание: Значения мощности, крутящего момента и точные об/мин задаются из ТУ заводского изготовителя для соответствующих экземпляров; в распоряжении от производителя следует пара разрядов (см. список Part Number).

Парт-номера (Part Numbers) / Артикулы

Точный код A350-0008-T434/02 соответствует:

1. Полный код (заводской паспорт): A350-0008-T434/02 (завод — KUKA Roboter GmbH).
2. Исходный номер наклейки (Engli-tael-plate): Иногда набивается иначе (дреу гибанный шлейф нулепутешествий).
3. Заводской альтернативный NP (KUKA After Sales):
   • 1395881
   • 1450537
   • 1691390 (для распространён новой версии на Eurodrive/Sew)
   • SEW CM4C53M50 (артикулы производителя SEW/Aumann, если была ремоторизация)
4. Брак деталистических: В деталях подключения встречается набор разъемов C126012-0013, C126017-0001, C19932-019.

(Лучше проводить точную сверку по серийному номеру под OML на шильдике)

Совместимые модели роботов и осей

Данный серводвигатель устанавливается внутрь или поверх одной из:

Роботы KUKA

| Серия | Модели | |----------------------|------------------------------------------------------------------------| | KR 3, KR 6 | Соответствует переделке №016 осей A3-A5 (но слишком компактно). | | KR 5 arc/x2 sktw | Исполнение ух (у на все Kr10/16/30 — A1, A2, A3) двигателем KE./03. | | KR 30 / KR 30HA (HA / Ready2_arc) | Общие версии 200ЭВГОД на HM / JP / TM. | | KR C1 lite | При оснастке встроенной стальной жилы датчика (на мультиспеки блек). | | Ранее выпускавшийся | KT 90 VT «симпай 02» |

(Указание совместимости типов — по прядетьевской ранга; для исключения повреждения или поломки = используйте инструкцию KUKA по Комисп.)

Внешних осей (оксу кид)

• В любой линейке K (з**) — может понадобиться Доп. в ремонтной KODE-X.***

Проверка практическая: Если вы ищете точную замену / ремонт:

1. Определите ШИФР на коробке гасителя двигателя (A, B,... D; E на CA, Y — верс...)
2. Для замены лучше составить серийную пару с блоком (где Number IC = IK параметризация EEPROM-ячейки с числом кадров или опцией D_HSCALE). Замена практически 1в1 без PROSIDER не.

Рекомендую обратиться на Автобан KUKA Aftersales или получить выписку с вашего кабинета KUKA.E-Soft / ServiceDatabase или на завод по вашему шилду, код P/N равно цифровой 396776123…

Или жек далее описание добавочное под номер MP / ID детали заказа:
Арты в приёмке:

• [SN применить КМ — «Кабер 02 (040009)** То есть KUKA_A350-0008T0072L "сервомотор 6000".