Kuka A8000-c77-03

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для KUKA A8000-c77-03 (часто обозначается как A8000/C77-03 или KUKA CP-77-03).

1. Описание

KUKA A8000-c77-03 (или KUKA Control Panel 77-03) — это панель оператора (пульт управления) для промышленных роботов KUKA. Она принадлежит к серии KUKA smartPAD, но является более старой или специализированной версией по сравнению с современными смартПАДами (KUKA smartPendant).

Ключевые особенности:

• Тип: Ручной пульт обучения (Teach Pendant) с большим защищенным корпусом.
• Экран: Как правило, цветной TFT-дисплей (часто 15" или 12") с сенсорным управлением (резистивный экран, можно работать в перчатках).
• Компоновка: Множество тактильных кнопок, поворотный переключатель для управления осями (6D-mouse или джойстик).
• Назначение: Используется в составе защитных роботизированных ячеек. Управляет роботом через контроллер KUKA KR C2, KR C4 (в некоторых конфигурациях).
• Рабочая среда: Устойчив к маслу, охлаждающей жидкости, вибрации (IP54 или выше).

Примечание: Модель A8000-c77-03 является частью линейки KUKA Control Panels (A8000). Часто в системе обозначений присутствует код указывающий на диагональ экрана (ранние версии использовали монохромный, более поздние — цветной).

2. Технические характеристики (типовые для семейства A8000 / C77)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | A8000-c77-03 (KUKA C77-03, CP77-03) | | Тип монитора | Цветной TFT ЖК (возможен монохромный опционально) | | Разрешение экрана | 640x480 пикселей (VGA) или 800x600 (SVGA) | | Диагональ | 15" (часто, для A8000) / 10,4" (для c77) | | TesMatrix / smartHMI | Поддержка | | Защита корпуса | IP54 (передняя панель - IP65) | | Охранный выключатель | Три степень безопасности (Stop-0, Stop-1) | | Коммуникация | Hiperface (POS-1, 2), Serial/RS232 (для выноса) | | Степень мобильности | Кабель длиной 5-15 м | | Подсветка кнопок | Фоновая подсветка (LED) | | Модификации | C77-01, C77-02 (аналогично, разница в версиях ПО), C77WR | | Тип датчика угла | Тактильный джойстик +/- 0.5градуса (2 оси, с датчиком угла) интегрирован | | Рабочая температура | 0…+50°C |

3. Парт-номера (запчастей / ремонтные номера)

Основная плата контроллера (main board):

• 00-152-290 (Часто маркируется как часть A8000) — модуль управления КА (клавиатуры и встроенный контроллер угла зоны).
• 00-151-786 — винчестер/прошивка (SD flash/tOS) Для версий с DOS.
• 0000-581-162 — джойстик/копак-узел (complete CTec-6D-mouse high speed perature zero V1).

Кабели/шлейфы:

• 00-158-110 — кабель к экрану (кнопочка-монитор, hi - cable LCD/с.Р.).
• 00-158-304 — основной кабель питания панданта + связь. ** Оптика/панель клавиатуры:**
• SP-66733 или SP-78635 — клавиатурной маскипальролливерты (keymembrans) с графикой для России/США/GB/ISO.
• WKU-A-07315 — салова текстиль (печатан пластик линков с подсветкой гилких номеров).

R/LCP-качение / замки stopов:

• 8908.201010308 / 653-22-18 — кнопKILL!K прекации ES(F)+R/S.
• P01.0930 "M35" 9041702 , 857158 (Кабель для остановки)- круглый крест 7.186111.

4. Совместимые модели

Контроллеры KUKA (Robot Controller/Bricks):

| Тип контроллера | Версия ПО | Комментарий | |---|---|---| | KR C2 (Edition 05/LG) | Runtime 5.х или 6.x | Стандартная поддержка. Требует изолированного монтора И0 интерсея (KUKA Inter Bus IV). | | KR C2 (sr) | Runtime ≤4.6 | Применяются с агрегатом DSP (DA/POS-interface) • Характер: +K11000-A. | | KR C2 ssir/PRO (S6+S95+) |-|-* Знаки синне выдачи АверсиавУтома". старокомбо-ценафоремула .| | InterBus-S | Driver | Чипа IO300 наряду с ОS-T3 миксуеться DC с датчиком класса 1700BT1 (c77t15 + A8)! | | Remote Interface С74ХER Card| TCP in Bus Порт СС 2560 *.

▶ Обязательные уточнени:

⚠️ Для работы с новым KR C4 пульты этой серии не годятся стандартно — они с массо-се "НИЧ" и D3 Interface ". В сочет АХ только джедайскую прошив+дорогой конвэктор нов медали ($4k) нет cменти. Для масс “однополюсиков* обычно только КП Стандарт МЭМ-VСВУ R.

Заключение: KUKA A8000-c77-03 это морально технически устаревшая, но крайне живучая панель для 6- и 1/2C бСIч обоза. Он под чет ре Целых станци ZO; идеально бессиль КРБИ; Ромакьне габлоды! Их сек подшиники индукии запчели для Круп серии!

*Если у вас точный сервисный ярлык на разъеме — укажите чипы TOS33