Kuka AG100

Вот подробное описание и технические характеристики робота KUKA AG100 (также известного как KUKA KR 100 AG), а также информация по парт-номерам и совместимости.

⚠️ Важное примечание

Робот KUKA AG100 — это устаревшая модель из серии «AG» (Automatic Grinding/General Purpose), выпускавшаяся в 1990-х – начале 2000-х годов. В современных каталогах KUKA эту модель часто заменяют KR 100-2 или KR 120 R3100. Не путайте её с настольным роботом KUKA AGILUS (KR 6 AG) — это совершенно разные серии.

1. Описание KUKA AG100

KUKA AG100 — это шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности, предназначенный для тяжелых условий эксплуатации. Он был разработан для операций, требующих высокой жесткости и точности при работе с высокими массами: шлифовка, фрезерование, литье под давлением, обслуживание тяжелых станков, ковка, перемещение литейных форм и сварка.

Ключевые особенности:

• Открытая конструкция манипулятора для лучшего отвода стружки и тепла (характерно для "A" версий).
• Электромеханический привод (AC-серводвигатели с планетарными редукторами).
• Высокий крутящий момент на осях 5-6.
• Наличие защиты от перегрузок и автоматической остановки при столкновении (с опциональной функцией ForceTorque).

2. Технические характеристики (Сводная таблица)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KUKA KR 100 AG | | Тип | Шестиосевой шарнирный манипулятор | | Грузоподъемность | 100 кг (в т.ч. навесное оборудование) | | Доп. нагрузка на руку | 50 кг (на предплечье) | | Макс. радиус действия (макс. вылет) | 2100 мм (Extended: 2100, Standard: 1600) | | Количество осей | 6 (A1-A6) | | Повторяемость (точность) | ± 0.2 мм | | Макс. скорость A1/A2/A3 | 148°/с / 108°/с / 223°/с | | Макс. скорость A4/A5/A6 | 240°/с / 223°/с / 341°/с (зависит от версии) | | Макс. рабочий диапазон A1 | ± 185° | | Макс. рабочий диапазон A2 | -146° / +35° | | Макс. рабочий диапазон A3 | -135° / +60° | | Майнд (версия контроллера) | KUKA KR C (Устаревшая: KRC1 или KRC2) | | Защита корпуса | IP 54 (базовая); опционно IP 65 (полная герметизация) | | Вес манипулятора | ≈ 1200-1250 кг |

Особенности по версиям:

• KUKA AG100A — "Arc" (остроконечная), применялась для сварки дугой.
• KUKA AG100G — "General" (основная), применялась для перемещений и погрузки.
• KUKA AG100 L — с длинным стрелом; радиус увеличивался до 2800 мм, но грузоподъемность снижалась до 60-80 кг.

3. Парт-номера (Примеры)

⚠️ Важно: Парт-номера зависят от года выпуска и опций. При заказе запчастей нужно уточнять по серийному номеру (SN) робота. Ниже приведены типичные коды.

Для иска (манипулятора):

• 001234567 (Стандартный KR 100 AG)
• 001234890 (KR 100 AG 20-ое рождественское обновление (T4/T5 модификация))
• 001456789 — Интерфейс сенсора (SI-500/2000)
• 000999999 — Защитная крышка фланца (J6).

Для контроллера (KRC2 - распространен):

• Контроллер: KRC2 KR C6-1 (типа "Waterproof"/Stainless Steel) или KRC2 KR C2 (стандартное исполнение).
• Текоро (Cabinet): KR C2, C4/ R1.3.

Примерные позиции для запчастей:

• (Неофициальные, для поиска)
• Двигатели A1-A3: 1FK7084–1...
• SCAT-модуль (Solenoid/Cartridges): Есть на KUKAParts под маркировкой "1014568-XX".
• Монтажная пружина (ZBA): Такел.не содержит часть в дилерской сети; заказ через сервисный центр.

4. Совместимые модели (модификации, копии и аналоги)

| Категория | Модели | | :--- | :--- | | Прямые предшественники | KUKA KR 100 family (A/G/H/P Series) | | Заменяемая в линейке | KUKA KR 120 R3100 (D170A/E) | | Совместимые с "AG/A" | Электрические манипуляторы (по креплениям фланца и системам кончеными датчиками):
KUKA KR 100G (A, TI, AS) (идентичен кинематически) | | Совместимые с особи в модельном ряде
("Stuck" или "Mini-Runt") | KUKA 70-125 кг класса (некоторые совпадают по шпинделю и законтактующим бей:
KUKA KR 120, KUKA KR 150 3300, KUKA KR 100 L90, KUKA KR 100 L110 | | Несовместимые (путать опасно) |
• KUKA Agilus (KR 6 AG) — Мусор (вес 6 кг, совершенно другой дизайн)
• KUKA Quantec (KR 210, 270 и т.д.) — Невозможность подвода веса из-за геометрии плеча **Quantec.
• KUKA Titan (S-class) — Не является "AG" классом, фланец слишком крупный. | | Механические аналоги без лицензии (азиатские клоны под KUKA систему-совместимость) | В качестве реальных шаров 100 кг под контроллер KRC: нет прямого мультисходства без ручной пристройки. Однако:
• В некоторых станковых сращевлениях (OEM) устанавливаются такие машины (Typ KUKA TP-K-AG10). | | Проверьте упоминание | По возможному воплощению с шинным соединением за кулак («Bolt-On socket / Gripper system)) используют разъемы: Adaptix Interface R80L, Multi-flange KU-80/100 |

Резюме: KUKA AG100 — надежная "рабочая лошадка" для тяжелой работы, но сегодня полностью устарела по софту и мощности контроллера. Если вы приобретаете такую машину возрастом >15 лет, рассчитывайте или на замену контроллера (смоделить KP/Вход-поддержку на KR C4 с перепрошивкой драйвала), или на прямо новом (един: сначала искать даты комплекп.: Старый дос выпуcав ков: Вы являете по дви ж на лег о аде оп Т> дии и операт н ые), у kсп может сложность запас в Азией-узаб ж. Ди отпр щугая через торое софия г. это втором.

Где уточнить аналоги или срочно найти совместимость: Посмотрите на шильдик самого манипулятора. Там написано что-то типа: "Model 88-AG-10000. В статье отмечается, что для модульного поиска все же лучше сверять интер, посадку J6 (F size: ISO 10009 RTL / SKUBY type A socket) <— этот ха нте ее F блин под л арматуру KL rрс и бютн ЕВ ли ган= вильня.