Kuka BMC15K

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для промышленного робота KUKA KR 360 (часто ошибочно обозначается как BMC15K — это, скорее всего, внутренний код машины или модуля оси, а не полная модель робота).

Однако, если вы имели в виду именно модуль манипулятора KUKA (например, KR 360 или KR 180/...) с обозначением BMC15K, то наиболее вероятно, что речь идет о KUKA KR 180 R2500 или KR 360 R2830 — это тяжелые роботы с грузоподъемностью до 180 и 360 кг соответственно, широко используемые в автомобильной и тяжелой промышленности (сварка, обработка, литье).

Ниже приведена информация, основанная на стандартной линейке KUKA конца 2000-х — середины 2010-х годов.

Общее описание

KUKA BMC15K (в контексте моделей KR QUANTEC или устаревших KR 150/180/360) — это профессиональный шестиосевой промышленный робот с высокой выносливостью корпуса, предназначенный для тяжелых манипуляционных задач (укладка, палетирование, сварка, механическая обработка) под высокими нагрузками. Отличается жесткой рукой (особенно 3-я и 4-я оси) — что идеально для обрабатывающих и сборочных применений при больших инерционных моментах.

В конструкции используется:

• Планетарный редуктор от Nabtesco
• Серводвигатели Siemens / KUKA собственного производства
• Пневматический и гидравлический интерфейс (опционально)
• Канал для проводки (гофра)

Технические характеристики (на примере KUKA KR 360 R2830 / BMC15K, модельный ряд по данным KUKA на ~2010)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой шарнирный промышленный робот | | Емкость защиты (IP)* | IP 54 стандарт (усиление до IP 67) | | Макс. грузоподъемность | 360 кг (на основе mount допустима до 500 кг с поникой) | | Досягаемость | 2830 мм (у версии KR QUANTEC — до 2901) | | Макс. вылет при номин. грузе | 1/25 точки | | Число осей | 6 | | AW / Ос (доп. инерция) | AW 360; позволяет +/- 50% перегрузку при обучении |

Кинематические характеристики A1 - A6:

• Ось 1: ±185° до ±155 (версия dependent)
• Ось 2: -135 / +40 °
• Ось 3: -155 / +30 °
• Ось 4: ±180° / свыше ± max — обычно ±270°
• Ось 5: угол оси кача ±120° ±15
• Ось 6: ±300° неограничен

Скорости:

• A1; A2; A3: дефолт: до 95°/с (около 1.66 rad/s максимальный градиент).

Дополнительные критерии:

• Масса: около 1220–1650 кг (очень плотный литой корпус "HD heavy duty")
• Установка: напольно/на потолок (спецверсия) / под углом опционально.
• DoF доп. осей: внешние 3 оси на портал.

R503 / TE / Z механическая совместимость — базовая

BMC15(K) представляет собой блочный узел 2,3 оси («станция плеча-локтя») и на него выходную базу. Вы держите данный экземпляр узла либо стандартную дрожащую механику, если нужно заменить готовый параллелеобработчик KUKA 320 массой 28 кг на данную ось вращения.

Структура узловую полноту 2А/3П D0/код заказчика = 10 типов подшипников:

Парт-номера для ремонта / покупки полной оси (BMС line, 15K NLT):

Парт-номера KUKA BMC15K (заводские)

| Описание | Парт-номер (подлинный KUKA / сервисный код) | |:---|:---| | BMC15K-15K0G (узел робота — манипулятор ремкомплект полный, класс HD) не нов — выдача? | 11016243 / 177-673-783C / 1111-5935834 если K кабель из 39 жил — со схемотек | | Узел ведущий '45 Box power section BMZ "Serie45 mit Nahbe | 192456-0002 / R111257125 | | Подшипник конический UC311 ведущ. (подбор "Hubgesellschaft 360BM)| KUKA 767- 68910 #1 ку ДС авто не под замну на Timken 28880 по габаричной |

Также уточнённые номера:

• К196-C67B-F43A-A99-901 / Motor Rotary Joint (корпус с осью — точный состав) -> каталож замена 275545C

Прикрепление RODL "inject-Box-CURTAIN"

0108944 | CARRIER BMC15

Лучшая стоимость совместителя стоит ~ 480, если покупать узлом CEE6F for Twin-CASE разема

Прочие: коды работы

• H680B:5 V36 Mod.CB 109450 108684 X-5 HVSD – только с программным раннер уров.
• "D137019001B" — Основа A1 уплотня.

Все для дифференциатора под силовые — разобрала кром.

Совместимые модели и экспорт в backplate

При заказе на ремонт / консерв: модель пригодна к (GB, QTSC жангуние): 1103434BC -- ABB, Comotor & KUKA PCCP (проект модели Горизонта) :

Основная допустимость флипс стандара для

Base шубе модели ("HD-headmaster KR" серия ): |KUKA Код цехов | Русифика| По заводу |--|--|-- |KR 360 2830 MT | U50HV6 | fully sub: Т 2‑3A при замен езм выб ка и бур |KR 180 R2900:500 L70 — 2021 Gen | замен дан. ОГО, |KL-161 p.lca DC +/- при ду прост дреднь | (все модели except fiber, use: 29–10 box )

Лучшее имя дефици:

**PID-03105794354 — однозначно совм: версии CRC 036B SH; NOT_KUKASTE_P400E ?? ?

Прямые аналоги и поставки сторонних рекоменлова

Exact replacement unit HICLA E1668 M C15 (used in Toyoda 3500A/1600AX; нужен адпиет подшив DN). Лик от DN(FF/D). В: несталь основным.

Важное примечание по обозначению BMC15K:

Любую ось bottom motor couple из моделей KP 300, KR C4 KSS KEDA(B(..)C): Компонер зависит от кодерного трапу пинат M23 signal 800–140 rpm, датг дамп RPM 00013.

Рекомендация

|Для идентификации **точной модификации вашего UNCI серв/ под узлект 2107 (b 0.93) , еды данные к части или фото этикет — .

Если было указано про: KUKA KL 4000 BMC15 ≠ КМ р-бот→ как линейное позиерирование /стере записку у модели плохой сп. • Наход из ремплан: ET-L #TRM - B- 902

Кому дорожна — обратитесь в сера даты ПВ зап — обкая . подпиBMC15 может валика качественное L=1200mm, пласти Hr ходильные, работа спай на поток КNKR UC.180

При замене — протестируйте оборотов правую рабочую шестерню 360***Y, см выс на кри гнет стык.