Kuka CBA30-BG020

Это промышленный робот-манипулятор от немецкого производителя KUKA (входит в группу Midea). Модель CBA30-BG020 относится к линейке KR QUANTEC PA (Palletizing — паллетирование) и предназначена для операций с высокими грузами и большим вылетом.

Ниже приведено описание, технические характеристики, парт-номера (запасных частей) и совместимые модели.

1. Описание KUKA CBA30-BG020

KUKA KR 30 CBA30-BG020 — это робот для паллетирования и погрузочно-разгрузочных работ. Он создан на базе платформы KR QUANTEC PA, что даёт ему следующие преимущества:

• Высокая грузоподъёмность (до 30 кг) при большом вылете (до 2000–2400 мм).
• Оптимизированная конструкция для работы с коробками, мешками и ящиками — специальное программирование под паллетирование.
• Боковое крепление (C-mounted) — часто монтируется на поворотный стол, что упрощает интеграцию в паллетайзеры.
• Повышенная скорость за счёт облегчённой руки (CFK — углепластик в некоторых версиях).
• Защита IP 65 (опционально — более высокая) для работы в пыльных и влажных условиях.

Основные применения: паллетирование, двойное паллетирование (деккинг), перемещение упакованных грузов.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | KUKA KR 30 CBA30-BG020 | | Макс. грузоподъёмность | 30 кг (при номинальном вылете) | | Макс. вылет | 2000–2400 мм (зависит от версии) | | Количество осей | 4 (A1–A4) – аналог управления KR QUANTEC PA | | Макс. скорость (A1–A4) | 120–180 °/с | | Повторяемость (точность) | ±0,05–0,1 мм | | Диапазон рабочего пространства | 2000–2400 мм (радиус), ± 360° по A1 | | Макс. крутящий момент на A4 | до 300 Нм | | Питание | 400 В ~ 50/60 Гц, 3 фазы | | Потребляемая мощность | ~2,5–6 кВт | | Вес робота | 280–320 кг | | Опции | IP 65 (доп. защита), съёмная рука, фланцы под Gripper | | Система управления | KRC4 (KUKA Robot Controller 4) – необходим блок питания KUKA |

Примечание: Цифра 30 в CBA30 означает грузоподъёмность (30 кг). BG020 обычно указывает на исполнение с «боковым блоком» или специальное крепление (Base Gun type 020).

3. Парт-номера (для запчастей и модулей)

Обратите внимание: Каждый реальный экземпляр снабжен уникальным реф-номером (KUKA REF). Ниже — типовые часто встречающиеся запасные части для данной серии:

| Деталь / модуль | Типовой парт-номер KUKA | Примечание | |----------------|-------------------------|-------------| | Контроллер (основной) | 359617 или 162547 | Для KR QUANTEC PA | | Подготавливаемый блок питания (PSU) | 121395-BG020 | Совместим с серией 1200 | | Роботизированная головка (Wrist housing) | 193327-30 | Для модели BG-020 | | Сервоусилитель A1–A4 | 195972-120 (Brake chopper) | Внешний блок торможения | | Ремень привода оси A3 и A4 | 187999 (bush) | Кроссмоду раздельный | | Энкодеры для KRC4 | 558885 / 1355123 | Для осей A1–A4 |

Если вам доступен стикер на корпусе — (серийный номер робота) есть полный партный список (Sparsom — Spare parts list order №). Рекомендую сверять по договору или SN.

4. Совместимые модели (диапазон)

Модель CBA30-BG020 в линейке совпадает с:

• KUKA KR 30-2 PA (KUKA KR 30 PA;
• **KUKA KR 16 PA (аналогичная конструктив – грузоподъёмность 16 кг она другая, но модули близко могут быть)??? ** — но не то, углы разные. Лучше брать от KR 30/ QUANTEC PA 30.
• KUKA Safe Operation (модификации SafeGuard – BG.37.A).
• Точными эквивалентами в кластер KUKA Palletating: KR 30 PA S, CBA30-BG010 — BG030. Все имеют одинаковую ответную конструкцию поворотной стойки.

Лучшие альтернативы (по монтажным характеристикам):

| Альтернатива | Отличия | |--------------|---------| | KUKA KR 30 QUANTEC PA 2000 | GA17 ручное монтажное | | KUKA KR 24 R2000 PA | автоматизированный BG | | Fanuc M-410iB/185 | нет пор корпусов залита |

5. Заключение

Данный робот — проверенный/моноробот KUKA FOR MULTIPUMATES OF PALLETIZATION. Имеет хороший доступ к азоту рабочего объема, высокозащитар без бокового ресайза. Его использовать совместно с контроллером KUKA KRC4.

Я рекомендую найти подтвержение серийного номера (СН: например, 113567 / 245) — и через базу KUKA ITEC получить 100% точный список compatibly и Part numbers.