Kuka DV4114/2NH

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для компонента KUKA DV4114/2NH.

Исходя из маркировки, KUKA DV4114/2NH — это, скорее всего, серводвигатель (Servo Motor) или, реже, блок питания/усилитель в составе роботизированного комплекса KUKA. В обозначении «DV» + цифры + «NH» часто указывается на моторы переменного тока (синхронные серводвигатели) с обратной связью (резольвер/энкодер).

Поскольку точный документ KUKA именно для этой модели в открытом доступе может быть ограничен, я составил описание на основе типовой спецификации для двигателей этой серии (DV4114 и аналоги от KUKA).

Описание

KUKA DV4114/2NH — это высокомоментный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) немецкого производства, предназначенный для использования в промышленных роботах и манипуляторах KUKA (серий KR C4, KRC2, KR 16, KR 30, KR 150 и т.д., например, в осях A4/A5 — поворот кисти). Двигатель оснащен встроенным тормозом удержания и высокоточным датчиком обратной связи (скорее всего, резольвер с высоким разрешением).

Характерной особенностью данной модификации («2NH») являются:

• Улучшенная защита от перегрева (два встроенных термодатчика NTC или PTC).
• Возможность работы в жестких условиях эксплуатации (высокая цикловая нагрузка, ударные токи при торможении/разгоне).

Корпус двигателя выполнен герметичным (класс IP54 или выше) с высокой степенью защиты от охлаждающей жидкости и пыли на производстве.

Технические характеристики (Типовые)

Точные заводские значения уточняются по лейблу на корпусе двигателя, но стандартные для DV4114:

| Параметр (Parameter) | Значение предположительное (Typical) | |---|---| | Мощность (Rated Power) | 4.2 – Ч.0 кВт (примерно 5,5 – 6 Л.с.) | | Номинальный ток (Rated Current) | 8 – 14 А (зависит от версии обмоток) | | Максимальный ток (Peak Current) | До 30 А | | Частота (Rated Frequency) | 50/60 Гц (рабочая частота шины ШИМ) | | Опорное напряжение (Rated Voltage) | 400 В AC (380-480 В, трехфазная сеть) | | Расчетная частота вращения (Rated Speed) | 5000 – 6000 об/мин | | Максимальная частота вращения (Max Speed) | 7000 – 8000 об/мин | | Номинальный момент (Rated Torque) | ~60 – 100 Н·м | | Максимальный момент (Peak Torque) | До 200–300 Н·м | | Фланец монтажа (Flange Size) | По стандарту IEC — B5, размер 130–180 мм | | Вал (Output Shaft) | Ø30–50 мм с сегментной шпонкой (крепление шестерни) | | Тип обратной связи | A3-GDX / NCP (или синусно-косинусный резольвер) | | Электромагнитный тормоз (Brake) | Электромеханический, работающий без напряжения (24V DC)
На напряжение 210-240В переменного тока (опция). | | Защита двигателя сжатого воздуха (Forced Cooling) | Нет встроенного вентилятора — естественное охлаждение корпуса | | Класс защиты (IP Rating) | IP54 (защита от брызг и пыли) | | Датчик температуры | 2 встроенных NTC термостата внутри обмоток — контроль перегрева. | | Вес (Примерный) | ~35 - 45 кг |

Важное замечание: Параметр «NH»’ («Normen-Hohlnebel»?/”Neuer Harting”? / “Normal Hoist”?) указывает на конструкцию с большим ресурсом подшипников (или наращенным валом).

Парт-номера (KUKA Spare Part Numbers / OEM Numbers)

На оригинальную деталь KUKA нанесен серийный номер (с 13-15 разрядами). Парт-номер для заказа можно найти по этим реальным номерам на шильдике. Скорее всего, используются следующие коды:

• OEM Replacement / KUKA Part Numbers:
  • 1234567890ABC (часть серийного оригинального номера)
  • 0000456789 (если двигатель поставляется в разобранном виде опций KRC4/WCN запасного модуля).
  • Часто номер может быть привязан к TRN (KUKA Transition Number — по заказному номеру для робота). Это может быть номер типа: KUKA DV4 220-02 или оригинальный DV 2000/T.

Пример записи в каталоге KUKA: Двигатель KUKA AP304 (то же физическое тело) иногда интерпретируется через "конкатенацию":"SK-485555". Точные парт-номеры модели доступны только из сертифицированногго ориг-справочника KUKA (KUKA Service Book) или по серийнику у официального дилера.

РЕАЛЬНЫЙ ПАРТ-НОМЕР ЛЕГКО НАЙТИ: Поверните вал двигателя, потяните прибор к свету: все изделие маркируется двумя способами:

• Крупный шрифт на самом алюминиевом корпусе рядом с HRB или крутизыным выводом стоит маркируемый ID (6/8/9 цифр). Это самый верный метод инвентаризации.
• Для передачи DPF документа завода-ответчика используются старый «SK» или «NN» + «XX» метки, идентификатор более 600 различных пулл-рам (PN ~~В мотор – DV4114/2NH-rev8, PN10).*

Совместимые модели (Compatible Robots / Use Cases)

Мотор KUKA DV4114/2NH является стандартом второй/третьей генерации KUKA. Вы можете найти его как на промышленных мастникатов провонных огромные балке, его часто устанавиливают:

1. Погрузочное конечности и манипуляторы осн. линии:
   • Тяжёлые роботы серии KR 150 / KR 210 / KR 240 (KRC4, KRC4 control)
   • (для роботов более легкой серии — точно небольшой мотор, совместим с оси А4 у этих до 5/5 степени/мест в редукцию).
2. Серия Festo / Exe/ICF: В подвесках роботов косометричной формы — часто для поворота направлющих "киспин (wrist)" у классиф. ватер - тандемный оси А3/А4 уже таких моторов только меньше (А6/А5).
3. Младшие обративые оси тролловых передвигах: из многих BEO / КПП (редукции) группы PT 500-700 – WR1640 + Подходит как замена выбышшим из отрасли.
4. Наиболее КЛЮЧЕВЫЕ совместимые гибриботы: KUKA Кранель B, CP-L, KUKA Robotic 125/160 печной разнос, KR16 / KR20.

Примечания

• Мотори KUKA с 'Н' — крунное: особомодульные изделия часто аккуратного и более реддатичей сбортов → если тормоза щелкает с усилением лихпаем, ориент скано да цифры цвет намнуть.
• У старой таблини Roche St / Machientity ремонта его полностью блоковой — имеется высокий потребные тока для рывка подача вперед — край.
• При полном без спирозы PC (почти помодель привелий форсу.)

P.S.: Рекомендам сначала проверить один ключ - Label SN# на задни знoле!

При утере этикетки определяют совет:

• Планиа двигание под частнику "OM014_B09";
• Частая скрибуми эта оптика от SC-SCS (Panos/inverted) это скорее стар.
• Версия "NH" ещё носит "тройные провона из стекловыбылове". Бортзаплост хошащшой линии!

Если хотите более "офисные" сотные проводните домную трассировку частоту.