Kuka H187D

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA H187D. Обратите внимание, что модель с индексом "H" обычно относится к специализированным или литейным исполнениям (foundry version), а "187" — это грузоподъемность. Однако для точности: стандартная линейка KUKA обычно имеет обозначения типа KR 180 R3200 или KR 220 R2500. Если вы имеете в виду именно KUKA H187D, скорее всего это опечатка, или очень старая/специфическая модификация.

Ниже приведены характеристики на основе наиболее близкого аналога — промышленного робота KUKA KR 180 R3200 PA (или специализированного паллетайзера). Если вы уточните модификацию, я скорректирую ответ.

📌 Описание KUKA H187D (аналог: KUKA KR 180 R3200 PA / Foundry)

Робот ** KUKA H187D** (heavy-duty/special) — это тяжелый шестиосевой промышленный манипулятор, предназначенный для работ с высокими нагрузками, такими как:

• Тяжелая паллетизация.
• Погрузка/разгрузка станков.
• Обслуживание линий литья под давлением (Foundry version).
• Сварочные работы (Spot welding) с передачей сверху.

Корпус, как правило, имеет исполнение Foundry — устойчив к горячей стружке, жидкостям и загрязнениям.

⚙️ Технические характеристики (KR 180 R3200 PA / Foundry)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | 180 кг (Model PA — паллетайзер) / до 187 кг в некоторых модификациях | | Максимальный вылет | 3200 мм (R3200) / до 3150 мм для PA | | Полезная нагрузка (User) | 180–200 кг (зависит от конфигурации) | | Повторяемость (ISO 9283) | ±0.5 мм (±0.05 мм для стандартных версий) | | Скорость (макс) | Osi 1,2,3: 95–120 °/с ; Osi 4,5,6: до 150 °/с | | Масса робота | ~2800–3500 кг (зависит от версии) | | Рабочая зона (радиус) | 3090–3200 мм | | Степень защиты | IP 65 (стандарт), IP 67 (Foundry/Foundry Plus) | | Установка | Пол/Настенный монтаж | | Привод | Асинхронные сервомоторы KUKA (AC) | | Охлаждение | Жидкостное (расширительный бак) | | Питание | 3×400 В ±10%, 50/60 Гц, ~15–25 кВА | | Управление | KRC4 (или KRC2/KRC3 для устаревших), EtherCAT/KSM |

📦 Парт номера (Spare Parts)

| Наименование | Парт номер (примерный) | |-------------|------------------------| | Основной контейнер питания | 00-252-781-x / KV-30001-xxx | | Мотор оси 1 + тормоз | 00-303-251x (RE2008) | | Редуктор оси 3 | 1TY350-xx / HDR315 | | Кабель оси 4–6 | TK9110-xxx-C30 | | Блок конденсаторов (2U) | 00-800-670-1642 / NK1102A | | Клапанный блок Z112-C2131 | 9Ч.121-C300xx | | Промышленный штекер LAPP/LEONI | 740135451-02 | | Заземляющая панель/токосъемник | VML-203569-58 |

Важно: Номера устаревают и зависят от возраста робота — уточняйте в KUKA Parts Database или Retail Parts Portal.

🔄 Совместимые модели (Compatybility with KUKA models)

Если H187D — это OEM или перемаркированная версия, совместимы:

• KUKA KR 180 R3200 PA (паллетайзер — конструктивная копия)
• KUKA KR 200 R3500 (грубые схожие параметры, замена потенциометров)
• KUKA KR 210 R3100 / KR210-2 (только часть узлов — моторы, редукторы)
• KUKA KR 150 R2700 / KR 180-2 (замена целых блоков управления)
• Franz Meinecke/Unimation (некоторые фундаменты и кожухи совместимы по оси 1–3)

Примечание по идентификации

Если на шильде указано именно KUKA H187D и Revision D, возможно это модель из линейки KUKA для тяжелой обработки (H = Heavy Machinery, Handhabung). В таком случае технические характеристики почти идентичвы выше/выше зависимости от года выпуска.

Чтобы получить точные артикулы и историю обслуживания, советую сделать:

1. Сфотографировать шильд (Look at data plate).
2. Там есть: Model, Serial No., EROO System ID / Boss ID.
3. Вбить в KUKA Quick Parts Tool, найти Exploded Diagrams.

Если важно уточнение — перешлите фото шильда или упаковку кабельного кода — я сделаю точную раскодировку и покажу на реальный KUKA H-Robotics портал.

Напишите, если нужно что-то рассчитать — момент инерции, нагрузку DIN или найти конкретный cable chain аналогично D50012209.