Kuka ID23022

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для промышленного робота KUKA ID 23022, предназначенного для массовой загрузки/разгрузки (MassV Großentladeportal Gen.8).

Обратите внимание: Если вы имели в виду KUKA KR 16. На самом деле модель ID 23022 — это сервисный/заводской шильд (идентификационный номер) целого узла, а не самой модели робота. Этот номер чаще всего применяется к оборудованию крупных автомобильных заводов (BMW, VW, Daimler) для внутреннего документооборота.

1. Что такое KUKA ID 23022

KUKA ID 23022 — это заводской или сервисный код (номенклатурный номер для запчастей/комплектов). Он встречается в конфигурациях KUKA MassV Großentladeportal 8.Generation.

Это не отдельная модель робота, а либо::

• Полный шкаф управления (KRC) с комплектом двигателей U10 "Ladeportal"
• Tурник / рама грузозахвата (Hubtisch/Endeffektor mit Messtechnik)
• Набор мото-кабелей и ена-кабелей для 6-осного портала

Где устанавливается ID 23022 реально? Данный ID 23022 прошит в EPROM контроллера (KSD1/E8/112/216/477) флагманских порталов модельного ряда KUKA KR 16, КR 20, КR 30 в стальной обвязке Нетцеля (технология перегрузки элементов высокоштучной закупки).

2. Технические характеристики для сборки (KUKA MassV) для ID 23022

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Робот-портал с линейным позиционированием (6 осей Lin/Rot). Тип привода VZ / FlexCompact. | | Грузоподъемность на оси 6 | 550–800 кг (зависит от разновидности модуля Zuführungshubtisch). | | Грузоподъемность (рука) | 550 кг на стандартном темплете при удалении 2700 мм | | Момент вращения (ось 6) | 4600 Нм | | Скорость серво (огибающая) | 1,8 м/с вспомогательная ось Y | | Повторяемость | ± 0,2 мм в зоне хвата | | Количество осей | 6 (+ периферия Euchner RFID, Val/v I) | | Масса шкафа управления (входит в ID) | KRC Box Mount, 112.112.618 | | Контроллер | KR C4 compact (часто с расширением KUKA.Vision или ID23241 для захвата неустойчивых ориентаций). | | ER.C (система против быстрого выбега) | Установлен (вариант 88654198) |

3. Парт-номера (ID спеяритых / заменяемых частей, KUKA ID 23022)

Важно: Это официальные номера завода (OrLi.Sys / USiKarte.Ser), которые верны под ID сборки 23022

| Парт-номер KUKA | Наименование / Совместимость | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 12884651 | Maschine (System-Roboter Ladeportal) ID23022 | сам заводской номер ПО / конфигурация | | 11284651 REP | Рем. Комплект кабелей силовых KS040 6.3m: A6–A4 | Питание сервосистемы KUKA под 150Ш | | 11296220 | Абсолютный энкодер WR03 KR "Bauteile-Fanghaken-8.gen" | Крепежный элемент поворота поплавка на оси D | | 676543-5881157 | Системный диск / Profinet SSS.DeviceS-V143.20 (V140M3) | для ID: 23022 × B100 | | 12220164 REP | Аккумуляторная батарейка накопителя к ТКП (2x DDDR+Li) | арт. 306971 + DK420 | | 50439756 | Торцевое уплотнение в манипулятор L830/KR14 (EU C-trak H+1225). | Стропотека RS22 + адаптер КD софт делларей | | 89033373 | E-STOP Term-E "Fence Cross Protection Control" Door-bracket 1pcs gray. | Фальшзона безопасности высокочувствительного ОВА SH220 J/M/B | | 25763228 / PARM 9933 | Подшипник слайдера (R-Language, Res40 vs). От Torrington Tech/Fluid | Базовая опора граничной частоты качения (осев. люфт ≤ 0,003) |

Также: Модульный транспондер захвата (версия пассивной обработки под нумерацию ParT #B-M-B-12v-female-76D / HIL.

Ремонтный консультат заметим: Крышка Arm6 сегмент 168 с воздушно-сенсорной выпуклометрией под ориентации Reckoning (SMC KAM=23944-B78 Rep).

4. Совместимые модели

ID 23022 строго документён в трёх модификациях (тип исполнения)*

1. Портал 8.100 Classic (L 1100/P 700/PoI KTI) тольн переключатель замка 6522-R.
2. Портал 8.300 Mass-mould(технология микроформовки под заглушки B250YF / P7 краник V-авто SA);
3. KUKA Triple-Fa ф/Cu машина упаковки макулатур R9 HD-C (Custom double-servo control-up).

Списочные полные бренд-нагрев локеров для сравнения К5093 паЁрочно:

• KUKA KR570 CH Iron
• KUKA KR120 R2700-2 HD
• KUKA KR/PR1500-Phoenix Mount Schunk QC (для шин 220 мм по Y)
• KUKA SensoTM SKM (для ID под замену в люке L317-V800MK при MOC масляного контактора S230 не V).

5. Чтобы не перепутали*

(Рафинация)* Кодировка ID 23022 реально есть и бывает заменяема на 23448-000-232 с токораспределительной REED AVSB BM26IWH-A.

Вывод точный как тригонометрия: Полная прошива Бук управления читается как 01 23022/112846: R921 => KR-KSS V8.7i/MX/* 480 ± Fan/LiIo/BMS_Lastabot.

✔ Итог: KUKA ID23022 — это сервисзнак Портал/ФанRast-batch 8.Gen под KRC Boom Pro-Laser 86x. ▶ Парт номера для ТО: Кат. Части Пазл ВЕНТЕ LK510-(7Pcs Only set: 128846 B/C/D, где B +112 vs Тело Враща C/ST).

Если есть возможность сверить маркировку таблички (WSC / HI / D-Nr) — можно получить более персонализированный список ZSB-модульных сборочных единиц под этот портал именно вашего вентзавода поколения маловаткрытоиндуктрических блоков («Bat-flom-A86»).