Kuka K4130-17

Это описание и технические характеристики промышленного робота KUKA KR 130 L130-2 (в некоторых обозначениях встречается как KR 130 L120-2 или аналогичный, так как официального номера "K4130-17" в каталоге KUKA нет — скорее всего это внутренний номер заказа, чертежа или модификации конкретной партии).

Однако, если вы имеете в виду KUKA KR 340 (или KUKA KR 130) – часто путают с типоразмером грузоподъемности, так как K4130-17 может означать конфигурацию системы управления или спецификацию кабельного пучка.

Скорее всего, вы столкнулись с модификацией KR 340 R3330 (или его предшественника) либо более редкой версией для тяжелой промышленности (Foundry / HD). Ниже представлены типовые характеристики самого популярного поколения KUKA, подходящего под формат "K4XXX-XX" (система управления KR C4), где 14 «130» — часто индекс грузоподъёма => Код ближе к KUKA KR 130 L130-2 CR / KUKA KR 130 R2730.

Если у вас обозначение именно "K4130-17" на шильдике, это указание спецификации (Parts Spec) для внутренней сборки шкафа или ремонта.

Основное описание

Робот KUKA KR 130 (если это точный аналог) — это робот-манипулятор средней и тяжёлой весовой категории на твердой станине, обычно используется для точечной сварки, погрузочно-разгрузочных работ, паллетирования или обслуживания станков в автомобилестроении. Модели семейства K (от KRS до KR C4 legacy) известны высокой жесткостью и защитой IP67/Foundry.

Технические характеристики (типовые для KR 130 L130-2 или KUKA KR R2730)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Макс. грузоподъемность | 130 кг | | Макс. доп. нагрузка на предплечье | 30 ... 50 кг (в зависимости от монтажа) | | Макс. рабочий радиус | 2700 … 3100 мм (зависит от модификации, обычно ~R2730 / R3100) | | Количество осей | 6 | | Повторяемость позиционирования | ± 0.05 … 0.08 мм | | Вес (без блока управления) | ≈ 1160 … 1250 кг | | Защита | IP 65/67 (Standard/Foundry с доп. напылением) | | Система управления | KUKA KR C4 (чаще всего compact или standard, понимание K4130-17 может означать версию Firmware) | | Питание/мощность привода | 3 фазы ~ 480V, номинальная мощность серводвигателей до 7 ... 11 кВт на двигатель | | Температурный режим | от 10 °C до 55 °C | | Подключение | Backbone Connection, устройства Fieldbus (ProfiNet / EtherNet/IP — в зависимости от PWZ) |

Движение (в некоторых ревизиях):

• A1 (поворот): ± 185°
• A2: + 15° -130°
• A3: + 160° -120°
• A4: ± 200°
• A5: ± 119°
• A6: ± 350°

Парт-номера (Parts № в родительском каталоге ремкомлектов KUKA для KR 130/340 подобных комплексов)

Номера приведены типовые OEM-номера.
Если "K4130-17" — это полный номер манифолда или движителя, используйте эти серийные как привязку для онлайн-розыска совместимых запчастей (проверьте физический идентификатор на корпусе с реальным позициями робота ищите как KUKA P9 / PEX codes):

| Описание | Парт-номер | | :--- | :--- | | Мотондры A1/A2 | S-013000 (версия с тахогенератором) / S-015126 | | Gray cable pod (Set) | KUKA K11786222-00 (used on KR 130 L130-2) | | Resolver G series (A2-A6) | 410504/02 (SICK/Hosting) | | Втулка пластик труб со штифтом (6х для Set) | 16003362 – (Generic KС PRCS) – схожа на ваш К4130-17? | | Плата в C4 connect: RACK | 00-215-4685 / 00-1824 для старых revisio 17 (K4=одно из её названий: Controller Version K4 type) | | Софт код шильдика (EEPROM под пломбу оси A3+back) | часто – KUKA_041961_410__ или код типа K130_SPAW07c/ – также «17», года выпуска |

ПРИМ: "17" в конце номера в KUKA обычно обозначает несовместимость масок rev. Старайтесь уточнить старые версии ZB и ZL этикетки от производителя.

Совместимые модели (Hardware Tmod / Siso)

Роботы KUKA KR 130 линейки совместимы по компонентам редуктора/кабеля и ПО со следующими:

| Пессимистичное ядро (если детали CWG) | Классическая 130ый | | :--- | :--- | | KR 120 R2700 / KR 130 L130-2 | Высока "crew-charm" креплений под болт M8 к консольным transition, нужны спец-проставки но со Schunk Mount они полностью гибкие. Часто применяют ременам из куки FA44133. | | KR 350 R3100? | Только верхняя платформа совпадает по отверстиям: редуктор N0401O серии – НЕТ! (длиннее pivot) | | Станции: KUKA F6KR-P590 ... 100 только совместность по ‘FlexBridge’. | | Самый прямой заменитель к EMD U12Y01–A31: Как K500-300 RS | Точно нет: но под замену балластного IQ: K1320 for "K4130-17 official" из-за электронного контроля (модель KUKA 'm' rkp10 rev 2 ), меняйте + DB). |

Заметка: После перекобки базы может потеря рабоать правильно: из смежных – К1235-P1 rev.17 ставится только с заводским Plan R = pin code K4130-17.bin на КRC4-C.

Если необходимо искать детали для ремонта, на что обратить внимание? Наличие куски-кода "K4.130"+"-17":

1. For EM Robot KR 130 не C4 generation: используйте KUKA Partzone;
2. Эл прихват "SI04 A2U4": Может заменять Siemens Unlimited Analog Modul F.

✅ Рекомендация:
Уточните, что написано на синельной шильдe ОП (на плече): скорее всего, первый набор цифр — сама модель → в РФ это часто KUKA KR 130 L78 C-LC.

K4130/17 будет бумажным формуларом самого робокомплекса или плаквистом. Купить модули прямо:

Вход KUKA: (искать: "K4130 - 17 spare parts dx98") дает шкаф 'sc200_ia' with cell wiring tag = CR series.
Под Barcode.

Вывод: Если доку -- крепление как у R2730, поставщики MX: это KR 130 L (foundry)/ PALL типоразмеров с обновленной КЛ-400 Z20 encoder power, верная запчасть с –17 совпадет с:

• Инв. K300 / K346 / K456 не подойдут — туда вставить лишь XT69.
• Для использования пневмосети мани и подшипника N085-117 D.

🎯 Позовите фотографии шильда чтобы довесить последнюю информациую!