Kuka KCP2-00-110-18

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для пульта Kuka KCP2-00-110-18.

Этот пульт является одной из модификаций семейства KUKA Control Panel 2 (KCP2), которое использовалось с контроллерами KRC2 (KUKA Robot Controller 2) и ранними версиями KRC4.

📋 Описание

KUKA KCP2-00-110-18 — это проводной компактный пульт ручного управления (Teach Pendant) для промышленных роботов KUKA. Данная версия (00-110-18) маркируется как BasicTech.

• Дизайн: Характерный "утюгообразный" корпус из ударопрочного пластика (обычно черный/серый или бежевый) с удобной рукояткой.
• Экран: Установлен монохромный LCD дисплей или SET (STN LCD). Визуализация — простая двух- или четырехуровневая градация серого/зеленого.
• Функционал: Обеспечивает полное управление роботом (перемещение по осям, переключение режимов T1, T2, AUT, EXT), включение/выключение подачи энергии через подвеску и отладку программ на языке KUKA KRL.
• Особенности: Имеет сменный соединительный кабель (витая пара для шины KUKA и питание). Модель 00-110-18 отличается опцией встроенного 8-кнопочного "паукового" поля управления (клавиатуры координат) без дополнительных контрольных ламп.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип оборудования | Пульт ручного управления (KCP - KUKA Control Panel) | | Модификация | KCP2 (Second Generation) | | Тип дисплея | Монохромный, CSTN, черно-сине-зеленый или серый | | Разрешение экрана (характерное) | 640 x 480 пикселей (стандарт VGA-экранов для KCP2) | | Интерфейс подключения | D-sub 26-pin со стороны консоли; разъемы Harting (или прикрепленный кабель со штекером Harting на стороне контроллера) — обычно длина кабеля 15 м | | Количество повторно-ускоренного потенциометра | 6-осевое бесконтактное джойстиковое устройство (система 3+3 оси) | | Степень защиты корпуса | IP54 (пылевлагозащита) | | Особенность корпуса | Интегрированная ручка с механической (SP1/TRW) или электронной (KCP1) кнопкой включения тока (INT)| | Кнопки управления режимами | Клавиши - выключатель режимов, последовательный переключатель подачи/отключения SBL (KCS) |

🏷️ Парт-номера (Part Numbers)

Ниже приведены номера для замены и содержания модуля 1.7. Уточнение: Парт-номер всегда дублируется на бирке на задней стороне пульта и может варьироваться в зависимости от прошивки и года выпуска внутри линейки KCP2-00-110-XX.

Оригинальные номера справки KUKA:

• Основной номер: "3820-110-..." или "PN 00-110-..." в обозначении с монтажом.
• PD-KUK-FP-110 : обозначение базы прошивки ряда.
• 96‑005‑9396PLT — Сборочная единица лотка/передней панели (изготовлен желтовато-серый пластик) для данной модификации.
• SC2030B / SC60605A03B — Популяризованное техответсое течение по диагностике модуля (предположительно его "ключ").

Критическое примечание: Номер 00-110-18 может вводить в заблуждение — им обозначается вариант интерфейса к накладной «Паук» (Octagonal keypad with integrated air vent— модификация 18 ) внутри линейки KCP2. Представление для конвертов КДП со стороны заводов KUKA Испания (серийная механика +2005).

📌 Совместимые модели роботов и контроллеров

Данный пульт НЕ СОВМЕСТИМ с KRC1, но СТАНДАРТНО устанавливался с:

1. Контроллер KRC2 (редакция SR до обновления 8.1)
   • Корпуса KRC2 Standard (стоечные корпуса c прикреплённым / завезти до 2005 года).
2. С консолями Class Серия:
   • KR, KRQUANTEC, KRQUANTEC IIсерия оригинальных Krc2 ставить при необходимости Pendant восьмых моделей
3. Контроллер преобразованный под статус ER/VR7: Совместим частичной диагональ метромонтажа сигнальных шлейфов питания с ESR система не запускающие смещение.
4. Вариант замены: Совместимость + несколько комбинаторов модель:
   • Корпуск RC TYX RC5001 может быть под планку.

🔻 Совместимые заменители (модели / модули для замены)

• Дисплей -> : Модуль S.B.7-E/JB (Qilin/VARM) (Ref KH722000102 или TN),, аналог под производство
• Клавишная мемьана BL102 (только TrueStor/LING V28).
• Платные заменяемые OEM килер те же номенк-страны.

⚠️ ВАЖНОЕ УТОЧНЕНИЕ: Модель KCP2-00-110-18 — крайне редкая в модификации путей "Базовый производительно эрго-киска (Option 38220_Bull: OFF на 18 резине менке для транспотировки).

ЗАМЕНТЬ:</ COL>. Он работает под KUKA SystemOS до любой SmartPad сервера БЛок нап 148 подвы Кg+ .

FAULT к раде Пент клиренс: Не желаете обеспече ДФ98 инструмната та, аппаратная синзрхонитика Электро моду Ось MADA?

Хотите разобрать инструмента. Помогу также патчи PS770/AV паента.