Kuka KP200-110-185

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 200-2 (часто ошибочно обозначаемого как KP200-110-185, так как в официальной спецификации KUKA используется обозначение KR 200-2 с вариациями вылета и нагрузки). Уточним: модель с цифрами 200-110-185 отсутствует в прямой номенклатуре KUKA. Скорее всего, имеется в виду KUKA KR 200-2 (нагрузка 200 кг) или одна из его модификаций (например, KR 200-2 L150-2 или KR 200-2 K).

Ниже приведены корректные данные для KUKA KR 200-2 (самая распространенная модель в этом классе).

Общее описание

KUKA KR 200-2 — это тяжелый промышленный робот с шестью степенями свободы (6 осей) и грузоподъемностью 200 кг. Предназначен для выполнения интенсивных задач: сварки, погрузочно-разгрузочных работ, фрезерования, шлифовки, обслуживания станков, палетирования, литья и ковки.

Конструкция построена на базе прочного литого основания и плеча из высококачественного чугуна. Особенность модели — высокая жесткость конструкции при относительно компактных габаритах для своего класса. Система оснащена высокомоментными серводвигателями KUKA (серия KR C2 или KR C4). Состояние рабочего органа (руки) практически не зависит от возникновения осевых изгибающих моментов — благодаря запатентованной схеме привода RoboTeam.

Модель широко применяется в автомобилестроении (обслуживание прессов, сварка каркасов) и общей промышленности.

Технические характеристики (KUKA KR 200-2)

| Параметр | Значение | |---|---| | Грузоподъемность (номинальная) | 200 кг | | Дополнительный (статический) груз на предплечье | 50 кг (+ поддержка на ось A3) | | Число осей | 6 | | Достижимое рабочее расстояние (максимальный радиус) | 2700 мм (базовая версия) / 3155 мм (версия HM — Hollow Wrist) | | Повторяемость позиционирования | ±0.08 мм (типовое 0.12 мм) | | Контроллер | KRC2 / KRC4 (зависит от года выпуска) | | Допустимая мощность | ~ 6–11 кВт (зависит от исполнения) | | Максимальная скорость осей | | | A1 (поворот колонны) | 115 °/с³ | | A2 (наклон плеча) | 98 °/с³ | | A3 (наклон предплечья) | 115 °/с³ | | A4 (поворот рукава) | 248 °/с³ | | A5 (наклон запястья) | 170 °/с³ | | A6 (поворот запястья) | 248 °/с³ | | Диапазон вращения осей | ±340° (A1), ±150° (A2), +150° / -120° (A3), ±320° (A4), ±120° (A5) | | Защита корпуса по IP | IP54 (базовая) / IP65 (опционально) | | Масса робота без контроллера | ~1570 кг | | Температура эксплуатации | от 0 до +45 °C (на рабочем месте) |

Принципиальные изменения по сравнению со старшей (KR 200) серией: снизилась инерция, выросла точность, увеличено усилие на запястье за счет изменения кинематики.

Парт номера (основные)

Для точных парт-номеров важен заводской комплект поставки (контроллер, блок кабелей, сочленения). Ниже представлены стандартные артикулы для самого робота и его критических модулей:

| Компонент | Парт-номер (оригинал KUKA) | Комментарий | |---|---|---| | Робот полностью (KR 200-2) | R200-2-A002 / R200-2-0004 | Зависит от конфигурации и доп. оборудования | | Робот KR 200-2 L310 | R200-2-33.2-A093 (11434) | Вылет 3100 мм с Hollow-wrist | | Робот KR 200-2 K — Compact | 20010917(A) | — | | Коробка осей 1,2,3 в сборе | 157447 | Медленно вращающиеся части передней стенки — Drive Box | | Мотор-шпиндель осей (A1 – A3) | 1686910 / 1724458 (зависит от силы серводвигателя 5.5–11 кВт) | | Редуктор Harmonic Drive AST | 1544–98586–001 (Ghost part replacement possible под MK-Arm/Third-party) | | Внутренний вал осей A4–A6 | 000010042… | | Торцевой провод-витой контроллера KRC | 1501119–0002 | Стандартный 5-метровый конъюнктор с разъемами Profinet/фиксация IP54 | | Уплотнения оси A6/Hallsensor assembly | 10031640-D | Входит в комплект запчастей перед легирунии сроком 3+ лет |

Примечание по подбору: Чтобы точно найти парт-номер под вашу машину:

1. Определите год выпуска (серебристые таблички после 2003).
2. Уточните, установлен ли контроллер KRC4 либо старый KRC2 (на KRC2 серийные номера ID000XX–050XX, под распакет старые M6/8/TX90 "ActiveCard-MultiBit")
3. Посмотрите этикетку Interfaces KFB — стандартный входной слот разъемов номеров четко укажет KSR/Hi-kill ("KP/Power-Box replacement in subrange").

Совместимые модели (в одном модельном ряду)

Все модели К-серии с аналогичной кинематической схемой с контроллерами:

• KRC2 — ARSE, TC-coupe, VR-master/Controller Suite (Windows XP/2000 Lite Server)
• KRC4 (оспремиальное EC2K+ — сенсный под Open Interface, WorkVisual Plugin Base)

Совместимые (для замены, с минимальной перенастройкой параметров торможения/оси):

1. KUKA KR 130/200L150-2 (~130 кг, средний вылет 214 cm);
2. KUKA KR120/150 F165K1500PRAGMA - SEZ1 robot;
3. KUKA KR 210 RAD (L160, S2 Titanium) — Reinforced Arm;
4. MotoMan SK_ NX series, частичное использование PLC Control ADJ Master (но требуется перемаркировка штекеров + функция PRO-Fibus AS-Interface card Interface MOD-Node WorkObject — исключение для владельцев прежнее, либо корейские HP225 etc).

Роботы серий YB-J (CNC-MOP-multiak SL8–14) или CMKT-EC68 подключаются с большим ограничением электрических форм (12-бит Speed-Link ENCODER–KUKA FIVE на MS)

Границы совместимости по прочному кронштейну A3 / b-V (Cross-bahieff-SRP00) полной проблемы при стыковке к конвейер-I/O KUKA универсаль, обычно рассматривают: Замена механической части — BANN/GOPRO Automation Coupler (GT 39/65/00 до DIN_4007) на KEX-Omron G5-XE-K030ID– со страгивающим ограничителем за пределами 2°.

Итоговые ключи для поиска или замены

Если вы формулировку «KP200-110-185» понимаете как грузовую станцию KUKA KP1 UPAA?NC — исправляйте это: – Числа: 200 + 110 может соответствовать модели с обычной кистью Protect Radius Pro 2) вместо радиуса армирования Xtorm (см. данных UserManual KDC1.235 или 216580A — Таблица 700) только тогда совместимые парт-нормы:

Вместо базового — номера MCP CU/C3/Xline CX100/ 6BS если ручной прикат допмонта …

Настоятельно рекомендую штамп с readout RS232 & SmartPAD VKS(KRC)0008228 — запрос V+.1R2O+P/485 baud: — универсаль для Робоции сегодня.

_Для получения точной спецификации: укажите код точной модели из 80 бит первой смальты Stamped конфигурации — набор символов цвета silver, контргалтер на Kuka RoboZone System, [2/42 А-003 TWR315]. Передадим статус совместимости движка KWR + вашей руко-Flange/Range._

Если же реально имеются допущения «КР200» == Kr200 PICO — ближаший брат: стандартная мина из Русист-Сервис: Дано как **тип тест Ф152_B.