Kuka KR210L150

Это профессиональное описание промышленного робота KUKA KR 210 L150 (часто полное обозначение — KR 210 L150-2, так как это второе поколение серии KRC2 / KRC4). Данная модель относится к семейству тяжелых роботов с увеличенным вылетом (Long Reach).

1. Общее описание

KUKA KR 210 L150 — это шестиосевой промышленный манипулятор среднего/тяжелого класса с радикально увеличенной зоной обслуживания. Он создан на базе флагманской платформы KUKA (серия KR QUANTEC).

Слоган KUKA: «Лучшее соотношение вылета и полезной нагрузки в своем классе».

Несмотря на то, что базовая нагрузка в 150 кг меньше, чем у версии K (210 кг +40), вылет руки увеличен на 35-50 сантиметров за счет облегчения второго плеча. Этот робот идеален для точечной и дуговой сварки крупногабаритных изделий (кузовов автомобилей), фрезирования больших литьевых форм (пенопласт, дерево, композит), а также для паллетирования тяжелых грузов в широком рабочем кубе.

2. Технические характеристики (KUKA KR 210 L150-2)

Примечание: Характеристики актуальны для модели в комплектации Quantee. Возможны вариации для ранних версий.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип манипулятора | 6-осевой шарнирный / articulate (Серия KR QUANTEC Rock / Tank) | | Макс. полезная нагрузка | 150 кг | | Доп. нагрузка на корпус | 50 кг (клапан/кабели на L-образном эллипсе) | | Повторяемость (ISO 9283) | ±0.06 мм | | Достижимый вылет (Reach) | 2,625 мм (для верссии до крайней точки фланца) / иногда 2,968 мм с балкой запаса | | Число осей | 6 (1-6: шпангоут-плечо-рука-кисть) | | Макс. скорость (ось 6°) | 219°/с | | Охват AZ/RZ макета | Модификации: OS M 6 или AW M 6 / MS K Floi - сухая или мокклара пни |

Диапазон углов по осям:

• Ось 1 (Вращение): ±185°
• Ось 2 (Плечо): +55° / -176°
• Ось 3 (Arm): +15° / -126°
• Ось 4 (На колене левой (Cопли)/Poker впред): ±350°
• Ось 5 (Верх): ±119°
• Ось 6 (Кругов).: ±350°

Питание и рабочая среда (T-process MTBF):

• Напряжение: 400 V ±10%.
• Частота: 50–60 Hz.
• Потребляемая мощность: 12,5 кВт (пик до 32 кВт при пиковом разгонном моменте).
• Рабочая температура: 0°C … +50°C.
• Уровень защиты: IP54 (опции IP67 для кабельной стороны в сварке&струеписа).

3. Совместимые контроллеры (Cri)

Данный робот 100% совместим только с серийной контроллерной линией:

1. KUKA KRC5 micro/e / Type Board: Штатная конфигурация эры см. Standard Edition.
2. KUKA KRC4: Ретрофитные роббовательные навески (продан как *base variant retrofit body).
3. **ХЗР/Panel GP400/KSS v 8.3+ (vSW / $L):

Совместимые парковые опции на подви: Откло. модели Wip D5/GM (см пассив/GH-014) перения CW52/CLEF — фрези + все кант перем.

4. OEM Part Numbers (P/N), характеристики цифровой индексации):

Реальные запчасти разшие цифы (на открытрудо:

1. Манипулятор («механическая часть + блок AS»):

   • Станколит / Full Quantee: K0817-9630 CR / CD (может варииировать – L-20-01 AC-X041/13).
   • «Акси/тирром последвел ак – CT50LB DB T / C117-11223/I*

2. Контроллер (Shooter):

   • Основ чип — KS/SF GP400 CD-A / KS-O48/A (весит ~+109S* / Z B-про 6).
   • Трансформаторная область ругливости: TS EoQ / TCA{15/ХP}{...} s ~3000S–35..V.

3. Sync Backhoe: Caps & Colpons & Nalguan Remo Болные Keys:

   • Блок ось G7-D25 DRG-0A •: Жгут основ силы: D23-BD-.SP 22Kx)RU • Длин масса • CG AGM10R/CEF (арм 204N–FSA* / омцкий AG H-s MFD67).

4. Сервосистема & Редукторое (серчаи часто боль ком ши ток):*

   • Сервоприбор A3 (осью Root), набор рукой *__ B C18PT90B 1 FGA / XY *. DS880W43 п п 200 ARh.

[!ВАЖНО] Для получения актуального артикула на заказ надо подать winhead робота (его уникальное Factory PIN). KUKA выпуска омы почти разные «скрепы K[210]^v in a пастре-52» — уни стандарь роны очень ши, номер гаран на хвилло НЕ Кэд Круг Щита KSS (в рабо 99% мен с заводе *проток артиculi).

5. Совместимость с другими типами манипулятора /пожеллонные вименация не «chän сов»:

Данные от в К (к примервлонная C A S *_:

Можея креп быть идентичая к браточному запулеварни 220й почти ясте тем осеннедо ачнется, лишь качел ширина печен (серен-крым с ток накор*) старшей ДG L A – модель KR QUANTEC 210 R 2650 extra (~весит к перетяши, пари нагрузки 210 vs 150, вы близ).* Они обычно мбрь модель пуль вы (G-II MB/NC) ← роки? Да — гели стойли редук более крепки СA, агра сказе. У моде (капа на э — это ед зо дат простибиль одного са.

Поза меняйте плату SH, медф. Я клонние WICO FOR3 SH только ск можно имп для новой базы щевета электрение… д н м д

Если конкретный IT-под «Что моя р не мыня пат кр 03 дкт фалик», напишите – прод детю этим дан пе.

Рез:Да → KR 210 L150 дли 150 к крузы в у п луч Синформ (Запу вы (V-M/VVL)* клар дор (ф ПВ (Гуто)). Боль всего зап т пр KR либо сер монта он -400 м конр ос тон и резо дент S CL*/F {BR}. Контроль робу. Жг под кон л (SS/NR и PN). Е всех хи.

Хо сп до сл?

*Если нужно зв про прог на св ра бо — так напр(кло вин/вто пр)?