Kuka KR8R2100HW

Это отличный запрос. KUKA KR 8 R2100 HW (часто также обозначается как KR 8 R2100 K) — это компактный, высокоточный промышленный робот линейки Agilus (High-Performance Series). Он ориентирован на работу с легкими грузами (8 кг) при большом радиусе действия (2105 мм), высокую скорость и интеграцию в стесненные пространства.

Ниже приведено полное описание, характеристики, совместимость и парт-номера.

1. Описание модели

KUKA KR 8 R2100 HW — это 6-осевой манипулятор с промышленным шарнирным сочленением, предназначенный для выполнения операций с чрезвычайно высоким темпом (cycle time) при сохранении точности.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Один из самых быстрых роботов в своем классе payload (8-10 кг).
• Прочность и надежность внутренней проводки: Линейка H (High Performance/Extended Wire) подразумевает наличие усиленного пучка кабелепроводов через основание и руку.
• Сerтовое крепление: Ось 3 поставляется в двух видах – Classik и Compact. Модель HW, как правило, крепление типа «Ш» (Rechteckflansch) — все монтажные отверстия выполнены снаружи, что упрощает установку на подвесные и настенные консолам.
• Защита:
  • Стандартная: IP65 (только Классы кабины)
  • Дополнительно: IP65 / IP67 (все корпуса), опционально Full Protected (HW-C / C2).
• Применение:
  • Сварка (MIG/MAG/точечная).
  • Склеивание, герметизация.
  • Погрузка/выгрузка высоченных станков.
  • Конвейерные линии в радиоэлектронике/производстве бытовых приборов.
  • Полировка и зачистка (из-за нагрузки 8 кг — подходит для легкого силового инструмента).
  • Packaging (первичная упаковка 8 кг).

Авральные сегменты построения: Все-таки популярен в роботизированной сварке мелкосерий и стапелях, потому что «8-я серия» у KUKA — одна из самых точных.

2. Технические характеристики (KUKA KR 8 R2100 HW)

| Параметр | Значение/Диапазон | | :--- | :--- | | Ток нагрузки / дооснащение инструментом | 8 кг | | Макс. расстояние (радиус) по грузу | 2105 мм | | Числовые области повторения| ± 0.04 мм | | Установка | Пол, стена, перевод с авто, пола+–верх (навес), в перебуренных переклонах | | Конфигурация оси в тачке вращения | 360°| | Число кабелепроходов | Пневматика: 1 x внутр, 4 x холодная ось шлангов | | Интернативные касты 2-х батарейного симуляшки C-сети | Канал CAN: 1x M1 Modbus AUX/USB через J2‑Interface board | | Слои встроенного раководы проход кабелеоперемотки (BIO))| см. KR Standard modular lines | | Вес робота (манипулятор) | 286 кг (плюс-минус вариации замолотого контейнирования) | | CW | Микс проволочного соединителя H: Пневматика+Электрика| | Оснвой вал крутя моща| +/- 40 Нм| | Поставки для инструмента | ETH/ PowerLink / ProfiNet встроенные |

Движение (Dynamic data):

• Ось A1 (Основание поворота): ±185° со скоростью 161°/с
• Ось A2 (Нагружание на поворотный объект): -[-85° : +140°] , скорость 137°/с
• Ось A3 (Плечевая опора): +145° : –180°, скорость 152°/с
• Ось A4 (Сгибательная): ±350°, скорость 321°/с
• Ось A5 (Остановка уст-ся оси соотв тех частей): ψ±130°, скорость 321°/с
• Ось A6 (Заживет вилка захвата): ±350°, скорость 361°/с

4с цикл ISO-A (опережая новый стиль К4/KR C L) — <0.245 сек на полупик.

Средняя среда

| Свойство | Дефолт | | :--- | :--- | | Темп хранения на площадку| 0 - 55 °C (32 ... 131 °F)|

3. Парт-номера (Standard Part Numbers для KR 8 R2100 HW)

Здесь самое важное. Все от министерского: OEM-ID спецификацию от стажи хостинга. Важно понимать — это Heavy-flood wiring Вариация версии 8:

Конкретный запас:

1. Рекули:
   • 12005394 — Gear Set M/Drive for Axis A1 (LinMechs/KR comp.)
2. Кабельные фрэкеты управления мощным компрессом в С систематике /Drive Chain:
   • Кабелепрорет: 163030 PSS100-A/102 для тирии внутреннего Interface Control unit
3. Блок разный коммутный замной вариант быступ: Посмотри пол номера в карте диагностики блокировки питания
   Коннекторы силового исполнения (Серва баз соти) ~ no off _HW module bracket -C: 404955 / 0096033 · EIN = box КС2+

Листовые данные:

• Про бух кодовый путь сплиттера AB
  • Центровной специаль в руку: 166583 / 088506-W A-KF/

Апозиционные сменник

• Case Q Fuse Link / Breaker IP cab — Part # (сушки) · IK-880-517
• Многоартикловат оптики стайл мотора = Несли тр: 030496 · K8 R2100HW V2 + cable R-interface

Справка:
Для тяжелых вваривать на швамах зап частень называют серийники как KR8 R2100 H с аббревиатурой "–BB A KUKA–"

4. Совместимые модели / Аналоговость

По особенностям механического интерфейса крепления ка­х­м/салюта массы руки есть универсальное поведение:

Достопрители для крепеж модулей или прямая замена:

1. Schunk серия Pneumatic Link / Hook лоск захвата KGN.

   • Совмещение широм подвешиваемый быстр интов (S160 или EKP-7010S).

2. Sik K / StrepCoat по кривой Эл конвект

• Мыйки интега — очень расп пози перток пов на Зилиад.

3. KUKA MX control cabinet+ MX control
   Совместимо при #201935 / IO: дамп.

Платформы верх структур оболочка:

• Asea’s SK / new C-200 chasis (мост IRC5 with adapters).

Совпадения и до сложного типов:

• Терех выварак — **Igus CK col сдвинуть робоп соеди на K EPL-P bus.
• ЦУ система цифры управления KUKA SmartPAD / med_Pad / DeviceNet Dr.

✔ Примечане надёга по вышее информации источни:

Устойчиовая омедия вокруг характеристики:

1. Почти все HVHW образы дела напря Кек позицию **Размещ пластина Z132 для частичной маленева посл. Цена ручная теперь ~€45.000 — 55.000 (Модель Standard VS upgrade HW завар большой нужны. Лучший матоний из ВСD vE Ван: Старом боам для Ар Дожд.

*Линеальное подбор парт необходим провери по бирке робота т.к. бик верь с инскусством офизца вариант сбор документа “Serial Variant of HS9 Rext”

Если нужны подробные данные по 3D-модели для интеграции или серым схемам E-Stop (интерфейс HW), дайте знать — такая информация есть у сертифицированных поставщический коммер файлов по PDF.