Kuka KSD116

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (запасных частей) и совместимых моделей для сервопривода KUKA KSD1-16 (KSD116).

1. Описание

KUKA KSD1-16 (KSD - Kuka Servo Drive) — это компактный сервоусилитель (привод), разработанный компанией KUKA для управления мало- и средне-инерционными серводвигателями с обратной связью (Resolver/EnDat) в составе промышленных роботов. Привод работает по шине KUKA Servo Bus, которая позволяет синхронизировать движение всех осей робота.

Основные особенности:

• Форма-фактор: Книжный (slim line), 60 мм в ширину.
• Назначение: Управление двигателями до номинального тока 16 А.
• Защита: Встроенный тормозной резистор (для поглощения энергии рекуперации).
• Интерфейсы: Цифровой контур тока, позиции и скорости.
• Система охлаждения: Конвекция (без вентилятора) или принудительное (зависит от версии).
• Диагностика: Индикация состояния на передней панели (зеленый/красный светодиоды), узкий порт для снятия осциллограмм через оптоволокно (только в сервисном режиме).

2. Технические характеристики (KSD1-16)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный выходной ток (Ieff) | 8 А (RMS) * | | Максимальный пиковый ток (60 с) | 16 А (Peak) | | Питание силовой части (DC-link) | Номинально 560–650 В DC (от внутрен. звена KCP, KRC) | | Питание логики (Control) | 24 В DC (±5%), отв. на шине питания X11 | | Адресация на шине (Servo Bus) | Аппаратно-аппаратная, положения DIP-переключателей | | Тип подключаемого двигателя | Джамперный (зависит от адаптерной платы на энкодер) 0801-038-... | | Охлаждение | Пассивное (естественная конвекция) или с малогабаритным вентилятором | | Механические параметры | Ширина 60 мм, высота 170 мм | | * В зависимости от калибровки и условий охлаждения номинальный ток может указываться как 16А, либо 15.3 A пик. |

3. Совместимые модели роботов KUKA

Привод KSD1-16 чаще всего используется в контроллерах KRC2 (1-я серия) для малых и средних роботов. Он реже применяется в базовых блоках новых поколений (например, KRC4) по причине перехода на новые регуляторы (KPP, KPS).

Роботы:

• KUKA KR3 (Arc / Welding): Оси A4, A5, A6 (или одна из осей).
• KUKA KR10 (KR10 R1400): Пример использования для управления небольшим грузом.
• KUKA KR16 / KR16-2 (Topline - FL5B): Грузоподъемность 16 кг для небольших осей (A4, ... A5, A6).
• KUKA KR5 Arc / KR5 R850: Малые роботы для WIG/TIG сварки.
• Отдельно — в контроллере KR C KR300/KR C 5 micro. Не для KRC4.

4. Пример единого артикула спецификации

Стандартный артикул: KSD1-16 / 00-FC (или KSD1-16/10299)

В каталожной документации система "Table of Drives Electrical Servo Drives" = Тип 10299.

5. Перечень запасных частей и типовых вариаций с парт-номерами

Парт-номера перезаказные (и их учета везде будут разными?):

На основе массиву общемировых каталогов запачёй @ TOR Electronics:

Запасные основные части KSD116:

1. Основной VTH Part Number блока сервопри:

• Артикул самой платы Logic Power Board Controller Logic Board Карта Адаптировано определение многих стандартных узлов - это сам сервопривод #371517 02 -- соответствует спецификация c b "Регулятор крутящего с шиной. FC". ФСКЕДА также управляется DWL под: AKSP - Interface привода; дается номер:

| Описание | Номер детали | -|:-|- SMT Drive Co-Coupling; интер флавель - WDC26: 19pin (Соёзная документация внутренних коммутаций) | PMX11_X10_IBI0001-X83.A13021d эрбач |

Как выглядит канав полноcть сервование:

• Мост М-Bussbar преобраз волт два каласа: Varm - 24 Разборный, особовый под RE2: Модуль PS (rectifier) CHASSI-B26T= BUS CONTROL PCB 00-BE350 типовой. Эта структура заказомержет;

стандартная сборка Drive PCB Power Driver and Transand KV v.230 Part no: 085144 (П4KSI00-004A/21) ;

Эти системы структуриюю а базным выпуёь без замного имени , или