Kuka KSD148

Это описание и технические характеристики для серводрайвера KUKA KSD148 (Kuka Servo Drive), который широко используется в робототехнике, в частности, в контроллерах KUKA для управления осями робота.

Важно уточнить: под названием "KSD148" обычно подразумеваются модификации KSD1-48 или KSD-148, относящиеся к семействам KSD1 или старым KSD (серия Servo Drive).

Ниже представлена обобщенная и актуальная информация, основанная на типовых характеристиках этих приводов.

1. Описание

KUKA KSD1-48 / KSD148 — это компактный цифровой сервопривод (серводрайвер/инвертор) с промежуточным звеном постоянного тока (DC link), предназначенный для управления синхронными серводвигателями KUKA (серии M, MP). Чаще всего применяется для управления осями A1–A4 (или A1–A6 в зависимости от модификации) в старых контроллерах KRC1, KRC2 (редакции Standard/Extended) и роботах малого/среднего класса.

Ключевая особенность — модульная конструкция с радиатором, требующая внешнего охлаждения при больших нагрузках. Драйвер получает питание от общей DC-шины блока питания (KSP) и коммуникации по шине KUKA Interbus (SERCOS интерфейс в более поздних версиях).

Типовые применения (Robot models):

• KUKA KR15/16/16-2
• KUKA KR30/30-2 / HA, L6
• KUKA KR5 Arc
• Вспомогательные оси HS (возможны варианты)

2. Технические характеристики

Параметры сильно зависят от версии (1-48, 1-48D, 1-48S, 148 базовый), поэтому сначала указаны общие типы, затем вариации.

Общие (всех версий):

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Цифровой сервопривод с векторным управлением | | Напряжение питания (промежуток DC bus) | DC 560-680 В (от DC-side power supply KSP) | | Номинальный пиковый ток (пик) | от 48 А (для модели 48) до более высоких версий (например, 70-90 A) | | Постоянный номинальный ток(^cm1) | 17–28 A (в зависимости от исполнения и теплового режима) | | Динамическое торможение | Резистор торможения + шина промежуточного звена | | Коммутационная шина | Интерфейс по SERCOS (2-4 сервисных канала) | | Исполнение (типичное) | Двухмодульный конструктив с конвекционным/принуждающим охлаждением | | Вес | 14.5–16 кг |

В зависимости от модификации / чипа (KSD148) <См. снизу PM/конкретные детали>:

Для KSD148 базовых модификаций:*

|Вариант / N| Прямой макс. выдерживаемь длительный | Пиковые @ 1°k || || |---|---|-| |---|---|-| KSD1-48| Номинальная 4kA( <20% duty cycle duty - КЗ) : 220 A|? Если коротко Максимальный продолжительный включений времени ≤14 А; Пиковый потенциал ~160 А| KSD1-48S (Synch| Motor) )Synchr. -120A пульсо­ выводит на stator)- Самый "маленький вариант|

Парт номера найти должно отражать меку точно.

4. Совместимые роботы & MaintNotes (помните: Клочок – ПАУ)

Терминология и Маркет - линия.