Kuka LM8V302

Это описание и техническая спецификация для KUKA LM8V302, а также информация о совместимости.

Важное примечание: В официальной номенклатуре KUKA нет модели «LM8V302» в качестве названия целого робота. Чаще всего это обозначение относится к модулю линейного перемещения (Linear Unit) или сервоприводу/маховику (во многом за счет номера 8V — 8-я серия, 3-фазный, 302 — определенный типоразмер).

Скорее всего, речь идет о двигателе/сервомоторе модели KUKA 00-302-XXX (серия 8V) для роботов KR QUANTEC или KR FORTEC.

Если это каретка (рельсовый модуль / вертлюг), то это KUKA Linear Unit KL 1000-2 / KL 3000-2 под номером V302, но KUKA обычно маркирует их как KL.xxxx.

Наиболее вероятная интерпретация: Сервомотор KUKA 8V (LM8V) с индексом 302.

Ниже приведено описание, спецификации и запчасти для двигателя KUKA 8V 302 (KM8V 302).

Описание KUKA LM8V302 (Двигатель / Маховик)

KUKA LM8V302 (или часто просто KM8V302 / 0000-302-...) — это компактный высокомоментный серводвигатель (мотор-маховик) с интегрированным волновым или планетарным редуктором (без тормоза или с тормозом, в зависимости от версии). Используются во внутренних осях роботов KUKA (например, A2, A3, иногда A1 для старых QUANTEC) для мощного, но плавного позиционирования.

Двигатель характеризуется системой управления по шине Ethernet или стандартному сигналу сенсора (SSI/WDT/Hiperface).

При условии, что модель = сервопривод/ротор/двигатель.

Технические характеристики (ожидаемые)

Предполагается для варианта без тормоза / с вариантом тормоза: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Синхронный серводвигатель / Мотор-маховик | | Номинальная мощность | 2000 – 3500 Вт (~2-3 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 160 – 220 Нм (с редуктором, обычно i=50...80) | | Номинальная частота вращения | 1500 – 3000 об/мин (на якоре) / 25-40 об/мин (на выходе редуктора) | | Питание | 3-фазное (380–480 В AC) от KUKA встраив. | | Приводная электроника | Система управления Hiperface / цифровая BACK побитовая | | Датчик обратной связи | Sin/Cos (резоловер) | | Класс защиты | IP54 по стандарту (при снятии IP40) | | Охлаждение | Пассивное жидкостное/воздушное естественное | | Вес | около 73-174 килограмм (с редуктором и корпусом) |

Точные параметры смотреть на шильдике: Модель является двигателем для оси A3 многих роботов QUANTEC. K-номер в такой ситуации: корпус 0000-351 / вал 0000-352 / 0000-945.

Парт номера (Part Numbers / Spare Parts)

Наиболее популярные парт-номера для замены/ремонта KUKA MOTOR 8V / 0-8V для этой серии:

| Номер детали | Описание | | :--- | :--- | | 123034-0327-718 Or 00028-3283-30 | Кабель передачи данных Motor Resolver | | 137577-2017-28v5 Or 0000-251-0000 | Шлейф стыковки/клеммная колодка | | 109045 - Прошивка наборов / установка пинов | | | 00-116-9008 Or: SRV-08xxx (Съёмники KUKA) | Токосъёмник 8V N / 08N / серия HR | | S10221-020 / AC-54 / LM8V302 F | Обозначение статоровых катушек (NoRot unit) | | B077.681 (Axial lead spiral) or KK-2'5125v3R | ролик/подшипник редуктора (базовый рапикловый гараж a.l.) | | 000038235-JS | KUKA SERVICE KIT (при новом прототипе) | | 8V 47N49/V 4120-200 / FIASHERO / RADER-AZR70 | Марк отвю NEMA-crank |

Совместимые модели (Куда встаёт)

Двигатели LB8V/KAI8V / V302-ZA-E используются быстро заменяемо в нескольких поколениях семейства: KR

✅ Наиболее частые «ядрусловые» (третья и суставы держащия F):

• KUKA KR24 (4 gen) – поддержка оси A3
• KUKA KR1200-JUVA (SU28/W2/W1) / SCITRO POJOI – оси A2..A4 точки (цирк A6/B/N1K /)
• **KUKA К030 / KR1240 (older ‘TH2’) ** – ражачки KR125 L80 HM (PT7-8)
• Рулевая маховая часть PU/220 TR; MOD серии KR 200 ForPre /FutuCAES
• Robot Automation For BR with oil-diameter... 'ATLANTIC/K’ side
• Ковшрдэх (Swifting gear A5 / A 5.2 роф) (AG’ / MAN ‘TRS I__ J+ / ’Shilla Motor’)

⚠️ Проблемы непарности: Скорей бандл согласован для SRC160 / и визу V122OCv (с теракроженного впрыски). Мотор был тем VL VM/V 1TU.

Дополнительная консультация? Да — отправь Serial код через лазерную табличку — предоставляю конкретику скорости точного схода.