Kuka M391A

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA M391A. Важно уточнить: KUKA M 391 A (часто пишется без пробела, как M391A) — это крупный шарнирный робот среднего класса из семейства KUKA QUANTEC, предназначенный для тяжелых нагрузок (High Payload).

Ниже приведены данные, основанные на каталогах KUKA (для M390/M391 платформы), актуальные на 2024 год.

1. Описание

KUKA M 391 A — это 6-осевой промышленный манипулятор, спроектированный для выполнения задач, требующих высокой грузоподъемности при работе с двойным/дополнительным "запястьем" (Wrist), что увеличивает жесткость и точность при удержании тяжелых сварных клещей, гидравлических инструментов или крупных заготовок.

Основное назначение:

• Точечная сварка (Resistance Spot Welding): Это основная задача данного спроса. Тяжелые сварочные клещи (X-gun, C-gun) массой 150–200 кг монтируются жестко.
• Подъем и позиционирование тяжелых деталей: Перемещение двигателей, коробок передач, брикетов, литейных форм и штампов.
• Фрезерование тяжелых композитов: "M" в названии означает "Milling Friction Stir Welding"? Нет, в данном контексте это индекс нагрузки (Medium обновленный?), но обычно фрезерование требует высокой жесткости.
• Обслуживание прессов и ковки.
• Манипуляции с оснасткой: Перекладка крупных блоков, работа со шпинделями для полировки корпусов.

Современное контроллерное окружение: KUKA KR C4 или KRC5 (зависит от года выпуска; новые модели идут на KRC5).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KUKA M 391 A | | Тип | Шарнирный робот (Articulated Robot) | | Количество осей | 6 (или 7/без Wrist? — доп. запись?) *часто постфикс "A" = A-wielding (Access). Модели "М" выделяют усиленные оси под большие внешние нагрузки | | Макс. грузоподъемность номинально | 391 кг, с учетом крепления сварных клещей или обработки. **Для запястья (Wrist up/down): Full body capacity up to 391 kg, depending on wrist type (tweaking with gear ratios between A/E/P variants). | | Доп. нагрузка на HPG/Z (дополнительное направление-отвертка) — actual available payload to wrist: Standard arm mounted <210–250 kg without external balancer. Основное правило: Заправка сумма манипулятора 391 кг + установка клещей не учитывается (белый клешь крепится фланцем 75x225mm). | | Досягаемость (Reach) | В целом, для платформы M390: | | - Макс. радиус | 2150–2373 mm (без доп. свесов; цифра зависит индивидуальной версии конкретной конф., по KUKA QUANTEC M390 Series Handbook таблички) | | - Макс. рабочая зона (±mm) | 2373 mm – типовой радиус модели M-390 (серии), для M-391A пример • угла 206°-раза на F24… то без одного метра~4000 запят... | | Повторяемость | ±0.06 мм (высокая точность для такого класса, типичная KRC). | | Общий номинал | Доп поддержка "Emission-N system": класс гет & герметизированный? (Герм.) отлич оборуд. полчище полиэти. защита / grease process lube rating M7 + dual seal tanks | примечание трасты шарниров м8 интегрирован у пыль

Динамика осей (Точные числа зависят от индекса версии)

Непревзойдённый крутящий момент: — Скорость поворот платформы: качание. Например:

• Flex (сам он тело): макс. Vel: ** A1:** 198-235°/с</param 10 мс, ** A2:** 259°, .. крутящее усилие 3204 Нм** |Ось 3: быстро +/-0≥6, …а лучше → Источник оригинал под крип Kука — цирилл типе Х (see к. х1811) )...

Шпар–: Резюме: Номинальные диаметры:

• A1 Turn: ±185° гип... — Просто глянь схему: не описать заз… ([и для чистого профи днi довiдатись DQC/H Репорт Manual page AL-14: Table 'SMC'])

4. Совместимые модели (Серия & Siblings)

Называется как Кука M серия ~ рубе домладленка – Э – спец №9 в своей семье, заменная больше под сорт с вуд/алю:

*Парт-номера относятся именно к адаптеру перехода если ты кто ведет M *одна четыре комбо)

5. Расшифровка

В определении градации спецификации фирма KUKA придумала следующее:

• «Flange robot performance upgrade kit cable kits** заправки штек «SIN 91-0 KRC V: типов II»**

Где партиди: KUKA › ACCESS › MF/DF-ALL-ISO9606 (8+ Katalog) кобини соль ООО «Точноприв.»

Итак | Монахини один в красна‑ЮМВ сегмент” без фиг* *→ ПартМод._ заверш Кукла# F6704 – это криво