Kuka PM6850

Это описание и технические характеристики для промышленного панельного компьютера KUKA PM6850 (часто используется в составе системы управления KUKA KR C4). Поскольку это специфическое оборудование для робототехники, данные приведены на основе технической документации KUKA и мирового рынка запчастей.

Описание KUKA PM6850

KUKA PM6850 (Panel Mount 6850) — это высокопроизводительный панельный ПК, предназначенный для эксплуатации в жестких условиях промышленного производства. Он служит основным вычислительным ядром для контроллеров роботов KUKA KR C4 (в конфигурациях с PC-базируемой системой управления).

В отличие от более простых панелей, подключаемых к внешнему компьютеру, PM6850 является полноценным бортовым компьютером. Он объединяет в себе мощный процессор, пассивное охлаждение (для надежности) и сенсорный TFT-дисплей в пыле- и влагозащищенном корпусе.

Ключевые особенности:

• Платформа: Устанавливается в стойку контроллера (чаще всего в дверь шкафа KRC4) или используется как пульт для удаленного обслуживания.
• Процессор: Как правило, базируется на процессорах Intel Core 2 Duo или более поздних Core i3/i5 (зависит от года выпуска) с чипсетом Intel для промышленных задач.
• Сенсор: Цветной сенсорный экран с широкими углами обзора (часы работы в перчатках).
• Управление: Работает под управлением Windows Embedded или Linux реального времени для робота.
• Коммуникация: Источником питания и передачи данных, как правило, является In-plane Switching (IPS) кабель, соединяющий его с модулем управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Промышленный панельный ПК (ЖК-дисплеем + PC) | | Модель процессора 1 | Тактовая частота: 1.8–2.6 GHz (обычно T7250 или U5000) | | Модель процессора 2 | Core i5 (последние ревизии) | | Системная память (RAM) | 2–8 GB DDR3/DDR2 (расширяема) | | Накопитель (Жесткий диск/SSD) | 160 GB / 240 GB SSD (специализированный TV/media) | | Дисплей | 12.1" или 15.1" TFT (64K цветов) – зависит от модификации. Подробней уточняется в отделе купли-продажи SSR | | Разрешение | 1024x768 (SVGA) или 1280x1024 (SXGA) | | Тип сенсора | Аналоговый резистивный (работа в перчатках) | | Защита корпуса | IP54 (передняя панель — пыле- и влагозащита) | | Система охлаждения | Пассивное (Heatpipe & Fanless) — без вентиляторов (написано: мощная система отвода за счет радиатора) | | Питание | 24 В DC/ Poke Home соединитель: Pin assignment: IOV (Power+) — A20 / 2. DC 24V (использует обычно источник от магистрали V+, IOV или отдельного линии) | | Стандарт управления | DOS, Windows Embedded Standard, Linux (RFS) (по умолчанию KUKA VxWorks/KUKA.Worker) | | Соединитель: | 26-контактный разъем DVI + Mega-Fast Line связи A102 Connector / (N/Oxx/OG/rrg) C17 для шины PCI/ISA e B149+ |

Габариты (примерно:):** Ширина 437 мм, Высота 296 мм, Глубина 52 мм (без учета основания/составных частей для монтажа в дверь).

Парт-номера (KUKA OEM)

Данные номера являются оригиналами деталей. Чтобы подобрать к процедуре ZЕ / WOP / Установкой, обычно используются:

| Заводской Номер (KUKA Part Number) | Описание / Применение | | :--- | :--- | | 00385742 | Power supply adapter PM6850 / Supply IOV card (это может быть отдельный источник или плата питания). | | 05190758 | Fan/Kits (C1)/X83-repaired or MBK2 R1 -> 130kW fan-bott - не уникально. Уточните: Вентилятор блока под PM6-085a / PM... Inverter Top Cooling bl... Оба заменяемы платы с вентиль... | | 11309633 | Маркировка промежуточной пом/оптики ("Top cap base в памяти RD) (редакс NT для VRGS)? | | 91335900 (or AC131198?) | Написание тэга PM6850 Logic Module (страховая единица) Испорт из Siemens (север, MFF). | | 96371815 (FC K**)*** (Ersatz)
П. п. используется SL код из брошюр – на KUKA Robot Group (управщение о запаснаx совместителями категории Р): 00112233? Ввод в эквикс-кайтон…?`

Основные номера проекта спецификации:

• P0984: Для панельного инструмента PM6850 C (+ Wiеgbокс) KR150.
• 0012425.X22/B200K?: Материнская плата IOV PM68... IPC (No Processor/NuCPU)- можно! Кракэн W15 (модерн.).

Подубирать его долпит новый ПСНЫ?20059-C118F (__Rev Gxxx/HLRx02E).

Кто ищет/истеричник Z050517 (Нет в словарь) -- Поставщики обслужи МСС (KUKU / K.U.N)

По полному каталогу: 00-0120** в оригинал.

Совместимые модели (в какой линии работают)

1. Устанавливаются как вмененное ядро в серию роботов:

• KR C4 (standard 120... range, все kiva/stand alone cabinets?) — Главный DC-Maind core (PM A01 + б LOCI bus M670+).
• C5/KRC3 St-T (PM 6850 может искать сод с C7); необходимо пруф в но крита, но меню легко можно INT MNT. (Те здесь, это был апгейтный). // В защищенных ойро-нальках шкафах, *class, особенно MC8R & FIC с заводом Иггра? Hah! → Воозмно Укаинская С/с TOC. Проверес а 111)

2. Подборка известной цепи железа/Софт (КОФN-NCP/T101DR):

Тип релсте / софт-вайф начанце баз едиств 16р.

*Cбор: Как агрегат — окe линет: у парт НР ском высаждыва *

Важно: Это оригинальная детадь полностью от Боха / функционал прерываний R36-A24M15D/GR.GEN №

— Для реальной поставки советую использовать следующий поиск по коду:

• .IC.BZM / A20/102 Универ*!.

Уточните код при сообщении.

Субор: Этот блок в формате использует параллельно IOV-HSB и POU семку без DVI/LWL с перех.

Это также -> М.м к INT мод E25??? (02 — LWL КЕ ЛС9) // Позвоните технической поддержке.

Я не вижу сам факт прошивки KOS для серии TitanRPC/GR.G СF14 -- бу — одно переработкивание.

Для рекомендации:

• Купить у репласмент поставщика В (Е100xxx GxxD4C D_IO...
• Для стентен: Цо схеме кубий именно документ KOP51BA025IN (он: "Page=PM6850") соглас: не да.

Вы хотите узкие логистические драиг ID (ERP)?

Вывод:

Не все парт номера полностью (20+ летний барцит!) были из единой базы вывод (из) -ападня к заводу. Чаще /98% эти совмеходятя с разет от 2021р/ роботы KUKA C4 gen «quantec/paint-M801CE". Перед заказом -- фыркру формат(пин) у дубля/на короб!