Kuka PP9387

Это описание и технические характеристики для KUKA PP9387 (часто также обозначается как PP 9387). Это силовой модуль (Power Package / Power Supply), используемый в системах управления промышленных роботов KUKA.

Описание

KUKA PP9387 — это высокоэффективный блок питания и силовой модуль, входящий в состав контроллеров KUKA (преимущественно серий KR C2 и KR C4). Модуль предназначен для преобразования трехфазного переменного тока (AC) в стабилизированное постоянное напряжение (DC) в промежуточной цепи, а также для питания сервоприводов робота.

Он сочетает в себе функции выпрямителя (AC/DC), фильтра, блока тормозного резистора (Chopper) и является ключевым элементом, обеспечивающим жесткое и стабильное напряжение 560–565 В DC для двигателей осей робота. Модуль has built-in системы защиты от перегрузок, перенапряжений и коротких замыканий.

Внешне: Мощный металлический блок с разъемами питания (AC Input / DC Bus), вентиляцией и световой индикацией состояния ошибки.

Технические характеристики (TECHNICAL DATA)

• Тип устройства: Power Supply Unit (PSU) / BLC (Brake Line Combiner) модуль для KUKA Systems.
• Входное напряжение: 3-фазное 400–480 В (переменное) / 50–60 Гц.
• Выходное напряжение (постоянное): ~ 560 V DC (для промежуточного звена постоянного тока).
• Номинальный ток: Обычно 20–30 А (зависит от конкретной ревизии).
• Максимальный пиковый ток: до 40–50 А (кратковременно).
• Питание логики: Выход +24В (обычно 0,5–1 А) для управления RDC и плат.
• Функция шунта: Встроенный динамический тормозной ключ (Chopper).
• Охлаждение: Активное (вентилятор) — интенсивное.
• Вес: ~3-5 кг (зависит от ревизии платы и модуля).
• Совместимость с IPC (Контроллерами):
  • KUKA KR C2 edition2005
  • KUKA KR C2 (первая версия)
  • Early KUKA KR C4 compact
• Требования к сети: Отдельный NC контактор, с линейным фильтром (модуль часто используется в паре с блоком KPS-600).

Парт-номера (Part Numbers / Варианты исполнения)

KUKA PP9387 имеет несколько ревизий (PCB Versions / Rev), которые отличаются незначительно. Наиболее распространённые артикулы:

• 00-093-386 (KL PP9387 / TF / UB560V...DDE_FW1) — Один из первых.
• 00-101-237 (Rev XX) — Универсальная ревизия.
• 00-105-517 (Power Supply Module for KUKA KR C2 edition2005).
• 00-108-555 (Модифицированная начинка платы).
• 00-114-731 (Часто встречается как запасная часть).
• 00-125-555 (Поздняя ревизия, для систем с повышенной надежностью).
• 00-136-471.
• Варианты для 600 V: PP 183 и PP 47680 могут считаться аналогами/заменами.
• Собранный модульный комплекс: Часто BC 9387 (Base chassis) включает PP9387 + KPS.

Совместимые модели роботов (KUKA)

Модуль PP9387 устанавливается в стойки управления для следующих типов роботов (серий KR):

1. Для контроллера KUKA KR C2 (model year ~2006+):

• KR 16 (Small robots)
• KR 30-HA (Heavy Arm)
• KR 60-HA / KR 60-2
• KR 90-2 Archmount
• KR 150-2 (Floor / Foundry)
• KR 240-2 (Heavy Duty)

2. Для контроллера KUKA KR C2 SR (Small Robots):

• KR 3
• KR 5 Arc / R850
• KR 6 (series)

3. Более старые применения (KUKA XP / FP): В некоторых конфигурациях для модулей ведения сварки от CLOOS / Fronius (в составе робота CL5/CL8), хотя там питание часто иное.

Основные критичные моменты при замене:

• Используемый предохранитель на 300R/300-600W.
• Длина коммутации (для высокой реакции - шина болтовое соединение).
• Необходимость согласования плавающего напряжепия KCP (KP2 Пульт).

Если вам нужно точное совпадение для конкретного серийного номера робота, лучше открыть распечатку BOM (Bill of Materials) из платформы Software Engineer Build (или оригинальную наклейка с 6-значным артикулом 12-xx-xxx) вашего шкафа управления.