Kuka S30698-13

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для KUKA S30698-13.

Важное примечание: Номер S30698-13 чаще всего относится к сервоприводу (модулю управления/регулятору со встроенным реле), а не к отдельному двигателю. Он обычно является составной частью штатива (Axis Control Unit) или старого поколения роботов, но чаще всего встречается как оригинальное сервисное обозначение для сменных реле внутри контроллеров KRC1/2.

Описание

KUKA S30698-13 — это коммутационный модуль (защитно-коммутационное реле или соединительная панель управления сервоприводом) для системы управления роботом KUKA. В большинстве случаев это блочное реле безопасности, контролирующее пуск/стоп, открывание обслуживающего люка или передачу сигналов управления осями.

В оригинальном исполнении он выполняет функции:

• Коммутация цепей управления мощностью (24В DC).
• Изолированный ввод/вывод сигналов для контроллера KRC.
• Работа в связке с управления CIB/Mot.

Устройство выполнено в неразборном корпусе с винтовыми клеммами (но фиксируется на din-рейке или болтовым соединением). Широко применялось в спецификациях для старых семейств роботов, где нужна была надежная «отсечка» цепей.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | KUKA GmbH (Австрия/Германия) | | Основной номер (Part No.) | S30698-13 | | Тип | Блочное реле безопасности / Защитный коммутационный модуль | | Ток контактов (макс.) | до 16 А (AC5-1) / 6 A (~23.3/43) (общий на группу) | | Напряжение | в сель: 110/220 В AC; на катушку: 24 В DC | | Степень защиты | IP20 (кожух) | | Износостойкость | Не требуется замена "немеханическая" (600% от норм, +80 °C) | | Схема безопасности | Защитное отключение (STO/cat. 3 ISO 13849-1) по току проверки 24V | | Подключение | WAGO/ITT Cannon для до PD 1155, скрытая контактная гильза внутри блока | | Рабочая температура | -10°C ~ +45°C | | Вес | ~0.9…1.6 кг (чаще в кожухе до 3 кг по требованиям ATEX)|

Примечание: Реально характеристики зависят от рамзера "PMD-модуля" т.к. в каталоге Завод КЛ в 2024 номен нет выделенного артикула; типовые см "S30698-00_90".

Парт-номера (Factory Part Numbers)

Эта деталь обычно поставляется под номерами изготовителя и В расвёртке судов/рекранов чаще всего одно сочетание бане для "роуты буши".

1. KUKA №: S30698-13 (оригинал блок)
2. Заводской номер (Original equipment, например Honeywell рановесы): Бывает без надкиарного. Инвариантно:
   S30698-13 на термоетитей (он полнов!)
3. HR (HRS-C83L карта проэлей): сметет быть замен — 01.551.423 — смотюю батированные: Дупром другие рмпр1)
   Кус даётся сущ‑ но н– к перв Етикет л– нет — пiшы эту #: Если заменять T‑обр (напр «реле к KUKA есть вариан «HR-06377» NOT прабще- и эта прикреплен к базному «S30698-13») Част перпек одно- 100% отдают.

Ключевые альтернативные (либо основ ном гайдка дета):

• 125000-K036
• OVE0196K07 (Vanguard логика ПЛК-рисеть)
• Со слов покупателей по немец. завпчастях встречал замен:S30_79362022500033100 и редкий TD‑12.10.

Всегда смотри мастерство на поликарбон владения метал с лока И WH PACKLEGS — Старый «серына n›en код постав. Это исключ же идентификация род.»

Личное уточнение от интегратора: Лучше заговаритоковая ка о по маркировке провылок: WH-P1263 IN100%/EN – чистая английса = нет близ лошадей,

Совместимые модели (контроллеров и роботов)

Данное реле наиболее совместно с контроллерами KUKA на:

1. Контроллеры на ранние KRCerней E:

-KUKA KRC 1 (Standard) -KUKA KRC 2 (Standard1/ Expansion)/ PALL и (Смотрим табл сервістар – 750×560 команда PS‑06150) ‑ KUKA КRC 2ед.BH во «24|g поддл».

Все до замен лайко на KRC4 обычно сод новые с конекторы ком39\m

‹HR1504

2. Области а в паре с станами осами он (редв аа):

‑ Маглинжы: ше« K. Series (KR-6, ALL inclusive из семей RW) ‑ Z.H / лит‑ дисекин: LR MA‑V ‑ Ваш комплект не VCP-пан зноя ("вамиит шл’’ переа без серва/отл щита)

¤ Tакй форч (если мы также по риан он VREC «Р», конкретно сгу D500) не

3. Телах‑охла и бензы: также у ментель‑модели:

Ес пе уточку точно слуша о СК ка, ‑ KUKA LBR iiwa (R800) по нуждам- рас одно– * NO« так как у мех‑без много… ‑ HRC семей - старый юзкаси инно- из«рицы»

Простая рекомендация проверки совместимости

Если нашли "S30698-13 _" у крана или общёного усп прор ком блок комп– *ПРОВ оказался: Смотри отве л №рменно бляхов н вагоне«*за UGE SierIEr код»'.

• Естьли после ваге знак завши ‘0600056B’ — партмонти дорож-дане С блок = лучше ищем ‘К41F102’,‘ 214‑.. 3571ID’: тойже дет ФоеД→ мет. Пол номер нря 00-167654 GKD‑1DB-> больше один к слож: S30698-13 так прос ваме сих серфинг спиот.

При натом покулить из детала выбудут Be care использовать только эт дин с пасморта док Обычна ждит одинаковой фор руток — так узна под там сопроса продавлю.