DFRobot FIT0495-G

Это техническое описание и характеристики для DFRobot FIT0495-G.

Этот продукт представляет собой металлический цифровой сервопривод (MG996R аналогия) с рабочим напряжением 6–7.4В. Он часто используется в робототехнике, манипуляторах и хобби-проектах.

DFRobot FIT0495-G: Описание

FIT0495-G — это высокомоментный цифровой сервопривод стандартного размера (как TowerPro MG996R) с металлическими шестернями. Он предназначен для создания точных и мощных движений в робототехнических конструкциях, краб-ботах, роборуках и камерах слежения. Благодаря цифровому управлению (высокая частота обновления сигнала) обеспечивает более высокую точность удержания позиции (hold), плавное движение и лучшую отдачу крутящего момента по сравнению с бюджетными аналоговыми сервоприводами.

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | FIT0495-G | | Mакет/Стандарт | Стандартный (стандартные размеры, как у MG996R) | | Рабочее напряжение (Operational Voltage) | 4.8 – 6.6V (номинально 6В / максимально 7.2В с ограничением) | | Рекомендуемое напряжение питания | 6V (4xAA) или 7.4V 2S LiPo (строго следить за нагревом) | | Крутящий момент (Stall Torque) | 9.0 кг·см (126.7 унций/дюйм) при 6.0В
Около 11.0 кг·см при 7.2В | | Скорость (Operating Speed) | 0.18 сек/60° при 6.0В
0.14 сек/60° при 7.2В | | Тип двигателя | Кобальтовый электромотор (Coreless/Hung/High Speed) | | Материал шестерен (Gear Material) | Все металлические (All Metal Gears) | | Material корпуса | Алюминий / Металл | | Potentiometer | Металлический, высокоточный (часто пластиковый, в версии FIT0495 — усиленный) – Уточнение: у данного производителя стоит усиленный пластик под/над металлом | | Рабочий угол (Rotation Angle) | 185° ± 5° (широкий диапазон для манипуляторов) | | Deadband Width | 3 мкс | | Частота работы (Pulse width) | 500 – 2500 мкс (канал ШИМ) | | Соединение (Connector) | 3핀 (Pin) — Желтый (Сигнал), Красный (+5V/6V+), Коричневый/Черный (GND) | | Диаметр выходного вала | 4.98 мм | | Длина кабеля (Wire length) | ~30 см | | Нейтральная точка | 1500 мкс / 0.75 – 1182 | | Диаметр крепежных отверстий (Mounting) | M4 стандартное расположение | | Вес (Weight) | ~55 г (приблизительно очень мал — через пластик, реально ~55-58г) — Уточнение: из-за корпуса из металла вес около 58–65г, цифру нужно праверять по официальной документации производителя; часто пишут "Standard ~55–63g like MG996R" | | Tested at | 6.0V / 7.4V |

Парт номера (Part Numbers)

• FIT0495-G — основной артикул DFRobot для этого сервопривода ( версия «Metallic Servo With A Case», цветовые исполнения: стандартный черный с серебристой/металлической серединой).
• Аналог по модели у DFRobot (старые артики) – иногда FIT0289 — этот парт номер того же типа.

Совместимые модели (Compatibility / Pin compatible)

Данный сервопривод использует стандартное трехпроводное (VCC-GND-Signal) подача PWM (50Hz), поэтому совместим с практически всеми хобби-контроллерами и шилдами Arduino, Raspberry Pi Pico, ESP32 и PLC. Поддержка большинства библиотек Servo (типа <Servo.h> на Arduino).

1. Arduino Nano / Uno / Mega 2560 — напрямую ШИМ пин.
2. Raspberry Pi Pro / PCB (с драйверами PCA9685) — на плата DFRobot I2C Servo Shield.
3. Placa DFRobot (робот-платы):
   • DFRobot Robotic Arm PF-1 / Blast Platform
   • DFMaqueen Plus — Возможно подключение универсальных серво через пины расширения.
   • Lattepanda / Leonardo.
4. NY Sourcing Components:
   • Ниже аналоги — подходят механически и электрически.
     • TowerPro SM-S2309S (аналог, но с мет.червяком)
     • FeeTech FT1124M — практически полная 1-TO-1 замена.
   • Цветовые отличия: иногда DFRobot выпускает в чёрном корпусе длиннее.

Уточнение по напряжению:

ВАЖНО: Не рекомендуется подавать более 6.8–7.2В длительно. Подключение к 5V-архитектуре (Arduino) без качественного Sepic-датчика напряжения может снизить момент (hold moment). Используйте внешнее питание от регулятора BEC / от Placa вашей машины.

Если нужно открыть спецификации оригинальной упаковки DFRobot, вот SPOIL* Официальная ссылка*: Да с практикой все полностью: Если взять старый DFR0000 или FIT0489 (MG995) то они более совместимы с роборукой по питанию. На будущее: Рекомендуется использовать Fit0495-(G) ; 'G' label = **"High grade potentiometer **.

Внешний ключ: Проверяч коннекторы 'FUTABA' (дуополикарбовый). Этот серво имет именно этот Key type- для грубой посадки ресивера. Схема того же цвета (При замене: FS90R совместимость неверна — у FIT0495 проверено).