Yaskawa 14021

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Servopack SGDV-140A21A (полное и корректное наименование).

Внимание: Модель 140A21A является устаревшей (снята с производства). Ее прямым аналогом в современных сериях являются приводы серии SGD7S.

Описание

Yaskawa SGDV-140A21A — это цифровой сервоусилитель (Servopack) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии Σ-V. Это модель однофазного питания (200-230V AC) с выходным током 14.0 А (среднеквадратичное значение) и пиковым током до 42 А.

Основное назначение: Преобразование слабого управляющего сигнала от контроллера (ПЛК, CNC, позиционирующего модуля) в мощный силовой сигнал для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя. Широко использовался в промышленном оборудовании: станках (токарных, фрезерных), упаковочных машинах, робототехнике, автоматизированных производственных линиях.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц для точного и динамичного управления.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Функция автоматического подбора параметров регулятора под инерцию и характеристики подключенной механической системы.
• Многорежимность: Управление по положению, скорости и моменту (посредством аналоговых и цифровых входов/выходов, а также по полевым шинам через опциональные модули).
• Встроенные функции безопасности: Контроль перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, перегрузки по току, ошибки связи.
• Жесткая обратная связь: Использование высокоточного энкодера с абсолютным или инкрементальным сигналом (17/20-бит).

Технические характеристики (Technical Data)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | SGDV-140A21A | | Серия | Σ-V (Sigma-V) | | Тип привода | Цифровой сервоусилитель (Servopack) | | Входное напряжение | Однофазное 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 14.0 А (среднеквадратичное)
Максимальный (пиковый): 42 А (в течение 2 сек.) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Торк) | | Интерфейс управления | • Цифровые/аналоговые входы-выходы (стандартные)
• Опционально: Шины MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherCAT (через слот для коммуникационной платы) | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Степень защиты | IP10 (для закрытых шкафов управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 220 мм x 195.5 мм | | Вес | Приблизительно 2.8 кг | | Функции | Автонастройка, подавление вибраций, инерционная компенсация, электронный редуктор, программный ограничитель хода и др. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели серии Σ-V (Sigma-V):

Привод 140A21A предназначен для работы со средне- и высокомоментными двигателями серии SGMGV (с энкодером с абсолютной памятью) и SGMV (с инкрементальным энкодером) с номинальной мощностью примерно 1.0 - 2.0 кВт. Конкретная совместимость определяется по току двигателя.

Примеры совместимых двигателей:

• SGMGV-09A6A6C (1.0 кВт, 4.77 Нм, 3000 об/мин, 20-бит абс. энкодер)
• SGMGV-13A6A6C (1.5 кВт, 7.16 Нм, 3000 об/мин, 20-бит абс. энкодер)
• SGMV-09ADA6C (1.0 кВт, 4.77 Нм, 3000 об/мин, 17-бит инкр. энкодер)
• SGMV-13ADA6C (1.5 кВт, 7.16 Нм, 3000 об/мин, 17-бит инкр. энкодер)

Важно: Для правильного подбора двигателя необходимо использовать официальный каталог или программу SigmaSize+ от Yaskawa, учитывая инерцию нагрузки, требуемую динамику и режим работы.

2. Прямой современный аналог (серия SGD7S):

Серия SGDV была заменена на более совершенную серию SGD7S. Прямым функциональным аналогом SGDV-140A21A является:

• SGD7S-1R6A20A002 (однофазный 200V, 16.0 А RMS, пик 48 А) — это ближайшая по мощности и току модель в новой линейке.

Преимущества SGD7S: Меньшие габариты, улучшенные алгоритмы настройки, поддержка MECHATROLINK-4, более высокая надежность.

3. Сопутствующее оборудование (Парт-номера):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • Для SGMGV: JEPMC-OV2303S (стандартная длина 3м) или другие длины.
  • Для SGMV: JEPMC-OV2303S (конфигурация разъемов отличается).
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения. Номер зависит от требуемой мощности (например, SGR-0550B или аналоги).
• Коммуникационная плата: Например, для MECHATROLINK-III: JUSP-AP3050A.
• Дроссель входного питания (рекомендуется): JEPMC-PW0550L или аналогичный, для подавления гармоник.
• Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO): JUSP-NS310 (опционально, для соответствия нормам безопасности).

Важные замечания:

• Снят с производства: Модель 140A21A более не производится. При замене вышедшего из строя привода рекомендуется переход на современную серию SGD7S, что может потребовать обновления кабелей и параметрирования.
• Настройка: Для конфигурации параметров требуется специальное ПО SigmaWin+ и кабель JUSP-NS120 (или его аналоги).
• Ремонт и замена: При поиске замены или запчастей на рынке б/у оборудования обязательно проверяйте полную маркировку и состояние устройства.

Для подбора точного аналога и конфигурации новой системы настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa.