Yaskawa 2J41-4

Описание

Yaskawa 2J41-4 — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) производства японской компании Yaskawa Electric, относящийся к серии J (предшественник более известных серий S и Σ). Двигатели серии 2J широко применялись в промышленном оборудовании 1980–1990-х годов: станках с ЧПУ, роботах, упаковочных машинах, полиграфическом и деревообрабатывающем оборудовании.

Двигатель представляет собой трёхфазную синхронную машину с постоянными магнитами на роторе, предназначенную для работы в замкнутых системах servo-управления с соответствующими усилителями (сервоприводами) Yaskawa. Типичное исполнение — с встроенным инкрементальным энкодером, естественным охлаждением, фланцевым монтажом.

⚠️ Важно: конкретная конфигурация (тип энкодера, тип вала, наличие тормоза, класс защиты) определяется полным суффиксом модели (например, 2J41-4B, 2J41-4P и т.п.). Базовое обозначение "2J41-4" без суффикса не описывает все опции.

Технические характеристики (типовые для 2J41-4)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | AC серводвигатель, синхронный, с постоянными магнитами | | Серия | J (2J) | | Номинальная мощность | ~0,4 кВт (типовое значение для индекса "4" в линейке 2J) | | Номинальное напряжение | 200 В (3 фазы) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | ~3000–4500 об/мин (зависит от исполнения) | | Номинальный момент | ~1,3 Н·м (ориентировочно) | | Пиковый момент | ~3× номинального (кратковременно) | | Энкодер | Инкрементальный, встроенный (типично 2000–2500 имп/об) | | Класс защиты | IP55 (типовое исполнение) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC/NEMA-совместимый) | | Изоляция | Класс B/F | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C |

Точные паспортные данные (момент, ток, индуктивность, момент инерции, масса) следует брать из официального datasheet Yaskawa для конкретного полного артикула — в открытых источниках по серии 2J данные фрагментарны, так как серия снята с производства.

Парт-номера (Part Numbers)

Базовые и наиболее распространённые варианты обозначения:

• 2J41-4 — базовое обозначение
• 2J41-4B — вариант исполнения (часто с тормозом / определённым типом энкодера)
• 2J41-4P — вариант с определённым типом энкодера/вала
• 2J41-4A — вариант исполнения

Внутри серии 2J суффикс (буква после дефиса) кодирует: тип энкодера, наличие/тип тормоза, исполнение вала (с шпонкой/без), класс защиты. Полный перечень суффиксов содержится в каталоге Yaskawa соответствующего года выпуска. При заказе замены рекомендуется сверять полную маркировку на шильдике двигателя.

Совместимые модели (сервоприводы/усилители)

Двигатели 2J41-4 работают с сервоприводами Yaskawa серии J (и совместимыми усилителями того же поколения):

• CACR-SR серии (ранние servo-усилители Yaskawa, например CACR-SR10BB и аналогичные для малых мощностей)
• Усилители серии J (J-series servo packs), соответствующие мощности 0,4 кВт
• Ряд моделей CACR для двигателей серии 2J (конкретная модель зависит от мощности и типа энкодера)

Типичные применения/совместимое оборудование:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные) 1980–90-х
• Промышленные роботы Yaskawa (Motoman ранних серий)
• Упаковочное, полиграфическое оборудование
• Деревообрабатывающие станки

⚠️ Точную совместимость «двигатель ↔ усилитель» необходимо проверять по таблицам соответствия Yaskawa для конкретного полного артикула: один и тот же типоразмер двигателя мог выпускаться с разными энкодерами, требующими разных усилителей.

Рекомендация

Так как серия 2J снята с производства, при подборе замены обращайтесь к официальному дистрибьютору Yaskawa с фотографией шильдика — это единственный надёжный способ определить полный артикул и подобрать актуальный аналог (обычно из серии Σ/Σ-II/Σ-V).

Если у вас есть полная маркировка с шильдика (например, 2J41-4B-PR или подобное) — сообщите, и я уточню параметры для конкретного исполнения.