Yaskawa 318NM — Серводвигатель переменного тока серии Σ (Sigma)

Описание

Yaskawa 318NM — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с постоянными магнитами на роторе, относящийся к популярной серии Σ (Sigma) производства компании Yaskawa Electric Corporation (Япония). Двигатель предназначен для высокоточного управления положением, скоростью и моментом в системах промышленной автоматизации.

Основные особенности:

• Высокая динамика — малая инерция ротора обеспечивает быстрое ускорение/торможение
• Высокая точность позиционирования — благодаря встроенному оптическому энкодеру (инкрементальному или абсолютному)
• Компактная конструкция — фланцевое исполнение, малый вес
• Надёжность — защита IP65 (стандартно), длительный срок службы подшипников
• Совместимость — работа с серводрайверами серии Σ (Sigma), Σ II, Σ-V (в зависимости от модификации)

Применение:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника
• Упаковочное оборудование
• Полупроводниковое производство
• Линии розлива и фасовки

Технические характеристики (номинал)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | Yaskawa 318NM (SGM-18NM / SGMPH-18... — в зависимости от серии) | | Тип | Серводвигатель AC, синхронный, с постоянными магнитами | | Мощность (номинал) | ~1,8 кВт | | Номинальное напряжение | ~200 В (AC, 3 фазы) или 400 В (по исполнению) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный момент | ~5,7 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~17 Н·м (300% от номинала) | | Номинальный ток | ~10–12 А (зависит от обмотки) | | Энкодер | Инкрементальный 2048–8192 имп/об или абсолютный (опция) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) / IP67 — опция | | Класс изоляции | Класс F | | Охлаждение | Естественное (или принудительное — по исполнению) | | Монтаж | Фланец IEC, стандарт Yaskawa | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом, опция — с тормозом | | Масса | ~6–8 кг (зависит от исполнения) |

Точные значения зависят от конкретной модификации (буквенные суффиксы: N, M, B, C и т.д.). Рекомендую уточнять по маркировке на шильдике.

Парт-номера (Part Numbers)

Формат обозначения Yaskawa для этой серии имеет вид: SGM + [размер] + [мощность] + [напряжение] + [энкодер] + [опции]

Типовые парт-номера:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | SGM-18NMA1B | Серво номинал 1.8 кВт, 200 В, инкрементальный энкодер, с тормозом | | SGM-18NMA2B | Аналогично, другой тип энкодера/разъёма | | SGM-18NMAC11 | 1.8 кВт, без тормоза, стандартный энкодер | | SGM-18NMAT31 | Вариант с тормозом, специсполнение вала | | SGM-318NM | 400 В исполнение, 1.8 кВт | | SGMPH-18N | Серия Σ II, 1.8 кВт (аналог) | | SGMGV-18N | Серия Σ-V, 1.8 кВт | | SGM7J-18A | Серия Σ-7, современный эквивалент |

Также встречаются полные парт-номера с добавлением длины кабеля и типа разъёма, например:
SGM-18NMB-K[длина], SGM-18NMA-MC21

⚠️ Важно: Для точной замены необходимо сверять не только мощность, но и:

• тип энкодера (инкрементальный/абсолютный),
• наличие/отсутствие тормоза,
• длину вала и размер фланца,
• напряжение питания (200/400 В),
• разъём подключения.

Совместимые драйверы и модели

Совместимые серводрайверы (Yaskawa):

| Серия драйвера | Совместимость | |---|---| | CACR-SR | Полная (для серии Σ) | | CACR-PR | Полная | | JUSP- (Σ)* | Полная | | JUSP- (Σ II)* | Совместим при замене энкодера | | SGDH (Σ II) | Совместим | | SGDV (Σ-V) | Возможна замена с адаптацией параметров | | SGD7S (Σ-7) | Только через переходники/модификацию |

Совместимые моторы-«аналоги» (для замены):

• SGM-18N — прямой аналог
• SGMPH-18N — серия Σ II
• SGMGV-18N — серия Σ-V
• SGM7J-18A — серия Σ-7 (с адаптацией параметров драйвера)

Совместимые энкодеры:

• TS2640N21E64 / TS2650N11 / TS2650N31 — в зависимости от модификации
• Инкрементальные — стандарт Yaskawa (совместимы с драйверами Σ)

Краткая сводка

| Показатель | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric | | Серия | Σ (Sigma) | | Тип | AC Servo Motor | | Мощность | ~1.8 кВт | | Скорость | 3000/5000 об/мин | | Энкодер | Инкрементальный / Абсолютный | | Защита | IP65 | | Применение | ЧПУ, робототехника, автоматика |

📌 Рекомендация: Если у вас есть конкретный шильдик двигателя, сфотографируйте его — по полному парт-номеру и серийному номеру можно точно определить совместимый драйвер и кабельные комплекты, а также подобрать эквивалент из актуальной серии Σ-7 или Σ-X.

Если нужно — могу подобрать точный современный аналог под вашу задачу (замена старого двигателя на новый серии Σ-7).