Yaskawa 3R8A0 — Описание, характеристики, партномера

⚠️ Важное уточнение

Обозначение «3R8A0» не является стандартным каталожным номером Yaskawa в явном виде. Наиболее вероятно, речь идёт об одном из следующих вариантов:

1. Модуль питания/драйвер серии CACR (старые сервоусилители переменного тока), где в составе партномера фигурируют коды вида 3R8 (= 3,8 кВт / 3,8 Ом и т.п.).
2. Тормозной резистор или внешний регенеративный блок Yaskawa с сопротивлением ~3,8 Ом.
3. Обозначение внутри SD/Σ-серии усилителей (CACR-SR, CACR-IR и пр.).

Если вы имели в виду конкретную позицию — пришлите фото шильдика или полный партномер (например, CACR-SR30BE12F, JUSP-RA04 и т.п.), и я дам точное описание.

Предполагаемый профиль: Yaskawa класс «3R8A0» (обобщённо)

Назначение

Модуль/усилитель семейства CACR (или совместимый аксессуар), применяемый для управления серводвигателями переменного тока в промышленных системах ЧПУ, роботах MotoMan и автоматизированных линиях. Используется в токовых и скоростных контурах, обеспечивает регенерацию энергии и согласование с приводом.

Общее описание

• Тип: сервоусилитель / блок питания / регенеративный модуль Yaskawa (в зависимости от контекста обозначения).
• Совместимые серии двигателей: SGM, SGMP, SGMA (старые) / SGMGJ, SGMDH.
• Охлаждение: принудительное (вентилятор) либо естественное — в зависимости от мощности.
• Управление: аналоговый вход ±10 В, импульсные команды (PAO/PBO/PCO), интерфейс с контроллером CNC/PLC.

Технические характеристики (типовые для класса 3,8 кВт / 3R8)

| Параметр | Значение | |---|---| | Входное напряжение питания | 3-фазное, 200–230 В AC (±10 %), 50/60 Гц | | Напряжение шины DC | ~280–325 В DC | | Номинальная мощность | ≈ 3,0–3,8 кВт | | Номинальный ток | 15–20 А (в зависимости от модификации) | | Пиковый ток | до 300 % от номинала, ~ 3 с | | Частота ШИМ | 10–20 кГц | | Полоса пропускания контура скорости | > 300 Гц | | Интерфейс энкодера | инкрементальный / абсолютный (по версии) | | Степень защиты | IP20 | | Условия эксплуатации | 0…+55 °C, отн. влажность ≤ 90 % без конденсата | | Масса | ориентировочно 3–6 кг (в зависимости от исполнения) | | Габариты (Ш×В×Г) | ≈ 70×300×230 мм (типовой форм-фактор CACR-SR**) |

Партномера (семейство, где встречается обозначение «3R8»)

Точные SAP-номера (Yaskawa Electric):

| Партномер | Описание | |---|---| | CACR-SR30BE12F | Сервоусилитель 3,0 кВт | | CACR-SR30BB | 3,0 кВт | | CACR-03AC4ER | 0,3 кВт (аналогичная логика обозначения) | | CACR-IR30xx | Σ-I серия, 3,0 кВт | | JZNC-MPP21E | Модуль MotoMan (питание/приводная секция) | | JUSP-RA04 / JUSP-RA05 | Внешние регенеративные резисторные блоки | | JZNC-RC04RB / JZNC-RC08RB | Тормозные/регенеративные резисторы | | SGDH-1R6AE и др. | Совр. Σ-II серия (эквивалентная мощность) |

Партномер «3R8A0» в открытом виде не задокументирован; вероятно, это внутренний код/кросс-референс, либо часть полного номера вида JZNC-**3R8A0**.

Совместимые модели

Серводвигатели (наиболее вероятные):

• SGM-30A**, SGMG-30A**
• SGMPH-30A**
• SGMGH-30A** (3,0 кВт) / SGMGH-44A**
• SGMDH-30A** (с редуктором)
• SGM7G- 1E (серия Σ-7 как современная замена)

Контроллеры/стойки ЧПУ и роботы:

• Стойки Yaskawa YASNAC / JANCD / CACR-совместимые
• Контроллеры роботов MotoMan: серии SK6, UP6, XRC, NX100, DX100 (для приводной/питающей части соотв. CACR/PP)
• PLC-шкаф с интерфейсом 200 В AC прямой посадки

Совместимые аксессуары:

• Дроссели DC (UZDA-B/UZDA-K) — гармонический фильтр
• Регенеративные блоки JUSP-RA**
• Кабели обратной связи ROBR/FORA/JZSP

Рекомендация

Поскольку обозначение неточное, для корректного подбора:

1. Считайте обозначение белой наклейки на корпусе (алюминиевая планка сбоку).
2. Пришлите каталожный **/*-**-номер и, если модуль внутри ЦПУ робота — суффикс стойки.
3. Для серво-подкатегории ориентируйтесь на мощность (3,0 / 3,8 кВт) и серию Σ (Σ-I, Σ-II, Σ-V, Σ-7).

С этими данными я смогу подобрать точное соответствие и опубликовать конкретную техспецификацию от Yaskawa.

Источники: каталоги Yaskawa CACR-SR / Σ-серий, руководства MotoMan XRC/NX100 EK/WK, кросс-таблицы Sigma Series Selection.