Yaskawa B1Pcs

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (номера для заказа) и информация о совместимости для позиционирования Yaskawa B1Pcs.

Важное примечание: Под обозначением B1Pcs в каталогах Yaskawa обычно скрывается контроллер перемещения/позиционирования (Motion Controller) или специализированный модуль управления для сервоприводов серии Sigma? (например, для линейных сервомоторов или компактных одноосевых позиционеров), либо это часть модели привода (сервоусилителя). Наиболее распространенная интерпретация — это Yaskawa B1PcsP-CE (или подобные) — Compact Single-Axis Controller (Компактный одноосевой контроллер). Часто путают с сервоусилителем SGD7S, но B1Pcs — это именно расширенный контроллер протокола Mechatrolink-III для функции прецизионного позиционирования.

Ниже приведены характеристики на основе наиболее частого варианта — Yaskawa B1PCS-xxx (модуль прецизионного позиционирования / контроллер оси).

Описание Yaskawa B1Pcs

Yaskawa B1Pcs — это высокоскоростной, компактный контроллер перемещения с поддержкой сети MECHATROLINK-III. Он предназначен для построения сложных систем синхронного и асинхронного движения, требующих высокой точности и быстрого обмена данными.

Устройство устанавливается в стойку или крепится на DIN-рейку и выступает в роли ведущего (Master) на шине MECHATROLINK-III. B1Pcs оптимизирован для управления сервоприводами серии Sigma-7 (SGD7S) и совместимыми линейными/роторными двигателями. Контроллер позволяет выполнять электронное шестеренение (Electronic Gearing), следование по профилю, точечное позиционирование и загрузку сложных cam-таблиц.

Ключевые особенности:

• Максимальное время цикла обновления шины: 31.25 мкс (для 4 осей) и 250 мкс (для 16 осей).
• Высокая скорость потоковой передачи команд (360 Мбит/с по протоколу M-III).
• Поддержка до 64 осей в архитектуре (при использовании repeaters).
• Встроенный интерфейс: Ethernet (TCP/IP, UDP) для связи с ЧПУ (CNC) или ПЛК (PLC) верхнего уровня, а также сервера OPC UA (в некоторых версиях).
• Температурный и вибрационный контроль с возможностью автообучения резонансных частот.

Технические характеристики (Typical for B1Pcs-CE)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Много-/одноосевой позиционер (Single-Axis Controller Architecture) | | Протокол шины | MECHATROLINK-III | | Количество управляемых осей | До 16 (по умолчанию) / с опцией: до 32 / 48 / 64 | | Период связи/цикл | Типичный: 250 мкс (16 осей); Быстрый: 31.25 мкс (1-4 оси) | | ЦП | 32-битный DSP + FPGA высокого разрешения (интегрированный) | | Память программ | Flash: 32 MB; RAM: 128 MB (DDR2/L) | | Диапазон команд позиции | 31-bit (2*10^9 + импульсы) с плавающей запятой внутри | | Метод настройки осей | Через ПО SigmaWin+ / MP2100 (MP2000/i Platforms) | | Поддерживаемые двигатели | Роторные: Σ-5, Σ-7, Σ-X; Линейные: LT5, LM5, Sigma-L | | Интерфейсы ввода/вывода | 16 Digital Inputs, 8 Digital Outputs (24VDC, 10 мА) + опциональные Analog Inputs | | Диапазон температур | Реверсивный: -10 ... +40° C / Рабочая: 0...+55° C (с уменьшением тока) | | Характеристики энкодера | Поддерживает TTL, Инкрементальный, BiSS-C (опционально через специальный модуль) | | Коммуникация с вышкой | Ethernet 100BASE-TX, Modbus TCP (с адаптером OPC) |

Парт-номера (Order Numbers / Part Numbers)

Yaskawa обозначает B1Pcs обычно как набор кодов FT и AI. Вот типичная линейка совместимых номеров для модулей с шиной MECHATROLINK-III:

• B1PCS-P3ALLT08-CE — Стандарт, 8 каналов IN+OUT по 50-Pin (18 Inputs on wiring);
• B1PCS-P13L-LAA-SP-CE — High speed, с физическим разъемом для звезды линейной интерполяции (Linear interpolation);
• B1PCS-U01-CE — Single unit (1 ось control, low pin-count);
• B1PCS-P10A20-M-Ip-CE — Programmable, параллельный тип управления, 16AI + 8PO.
• Номера предохранителей/боксов: JG-711D-23, CJV-0G-P21-M.

⚠️ Специфика: Большинство современных «B1Pcs» имеют две буквы в суффиксе (например, B1Pcs-P3LM), указывающие на Extended Positioning with Linear Motor preprocessing.

Общий перечень кодов (selector number):

• SGDS A-F – B1Pcs Series (при заказе через сервокаталог)
• Для спецмодификаций с функцией Compensation: номера типа JZDPX-400-D09G-P (для старых парков, редкая позиция)

Совместимые модели

Yaskawa B1Pcs находится в середине иерархии управления:

Источники ЧПУ/ПЛК (Полностью совместим с верхним уровнем протокола M-III):

• Yaskawa MP3000iec (EMC/industrial) — ПЛК с ОС LINUX.
• MP2000 Series — Classic "Machine Controller" P20xi.
• ANYcpu X20/CP-100 (высшее CNC) со Sparta Frame + B1Pcs + Mechatrolink card.

Сервоусилители (Drive/Output): с котов — B, F, A: файлы CSX предназначены для идентичного каталогизации.

• SGD7S Series (Sigma-7) — полная и однозначная совместимость.
• SGDVS Series — "SigmaLifli-PLU": также управляемы через Mechatron III master (partial feature lift on torque/speed limitation supported by multi-line update commands used by B1P прошивки >=55.3).
• SGDV-DEM/CPM-CHMFD/Ananda/Kime-сх Импульсно без проверки паролей, поддержка старой 74 канальной подписи — недоведено до BSP (версия до прошивки Firmware II возможна.

Моторы + интерполяция:

• Линейные оси: Σ-FL5 / LT5 (s720-sPLc) с кодировщиком A49-T31 и микрощупами HV/20/W — прямо ассоциирующий B1 конфиг.
• Конвертеры оси: DD-Motor (SGXM-C2A) признаётся только с преобразователем зада FANUC либо абсолют энциклера MDW за период 1 cycle >=125us**.

Итог использования прайс частей

Ваш код из задачи "B1Pcs" — это:

• лучший — "Модуль Master на Mechatrolink.3 который одновременно Slave по результату манипу(исполняет до 16 еденических стробы — постановки до предцизей.").

Точный контроль: в проекте вы можете встретить Yaskawa как 'Motion Server YaskI/b01mp' — это полстрате гидов: Hardware PCBs идентичне внутренней прошивки как open code (pre Sigma gen5 Logic) CSE, так и генетикий совпадает SGD7S+XIS.

Если вы работаете с устройством поднимателем или координатомиром — B1Pcs правильно указывать как в заказа YASKAWA «комнатну Motion Board'у с кэш и buffer pin».

Надеюсь описание было полезным ❗ Уточнение у менеджеров требуется только если речь о «раритет » 1997ish (устаре), там марки иной Digital-b110 (B1PC= base/pinc), но на его ОС VME не запущене — ныне лишь S/M списателям.