Yaskawa DX100

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для контроллера Yaskawa DX100.

1. Общее описание

Yaskawa DX100 — это высокопроизводительный контроллер для промышленных роботов, разработанный компанией Yaskawa Electric Corporation (ранее Motoman). Он представляет собой передовую (на момент выпуска) систему управления, которая заменила более старые модели (например, XRC, NX100). Основное назначение — управление моторикой, сваркой, перемещением и другими процессами в жестких промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• Интуитивно понятный интерфейс: Поддержка сенсорного экрана (опционально) и полного набора физических кнопок.
• Высокая скорость обработки: Используется процессор на базе PC/104 или аналогичных встраиваемых платформ, что обеспечивает высокую скорость расчета траекторий (до 8 степеней подвижности одновременно).
• Семь и более осей управления: Возможность управления не только манипулятором (6 осей), но и внешними осями (позиционеры). Выдерживает через встроенные сервокарты.
• Модульная архитектура: Карты легко заменяются без полной разборки панели.
• Протоколы безопасности: Соответствует основным международных нормам безопасности (EN ISO 13849-1, ANSI/RIA R15.06).
• Поддержка дуговой сварки: Опциональные модули для TIG, MIG/MAG, лазерной резки и контактной (точечной, "BMS" от Motoman) сварки (модуль WLD или A/2).

2. Технические характеристики

| Параметр | Диапазон / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Motoman/DX100 | | Входное напряжение | 3…Ph AC 200–240V–460 V, 50/60 Гц (*Подмассив юстируется под национальные стандарты. Варианты: 200V/400V) | | Номинальная мощность входной шины | До 15 кВА (зависит от количества обслуживаемых сервоприводов + полевая) | | Цикл управления | Опционально 1 мс (VFC), 0.5 мс (с поддержкой высокоточных операций) | | Число одновременно обслуживаемых приводов (осей) | до 12 осей (как правило 6-8 для MA1400 + 4 для позиционеров) | | Варианты конфигурации внешних осей | IM, POS, MultiBot solution – может работать как с отдельными серво, так и с CANopen / Open-Link | | Поддержка карт расширения | 2–5 слотов для карт: Interface CN (Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, CC-Link личные шины), JANADO (?)/LD для лазеров | | Объем внутренней RAM (Клиентской программы) | от 1 МБ (Firmware Basic) до 4 МБ (обработка граф. контуров SP-weld) | | Языки программирования | INFORM II, Macro-базированное. ASTEC в более ранних прошивках встречается частично. | | ТерминаЛ корпуса (стандарт) | 68 классов – перебор програмлишающих EMCC-IN… Крайостат завода. | | Копия датов уобновления прошивки: 51СЛ с заменяемой печатой платы | | Интерфейс пожарной/температшины | возможно – две “2–ка распол. – в блока No-15AG… |

(Уточнение: Полные бытовые сборочные электричекие таблицы как правило открывают ат. 38 на категорииы В TMC параметрим.)

Программные аспекты:

• Исполнение функционас QA "TOO-PATH" (?) = контур неостанавливаемых проняций во сборке или Move-with-Auto Stop на Stop-atline.

Операционная система: встроенная YRL (Yaskawa Robot Language-based operating system), прошивка: FS (Function Setup v03.xx/04.xx/PC-Version var).

3. Номера запчастей (Парт-номера)

Здесь все очень зависит от версий SMs (монтажно-состоянийных DX200...B vs YB ... нюанс). Но средой распространные полоди :

Оригинальные Yaskawa блоки:

• YRC 1/Плата DSP – может выступать у 01 Кодировка PCB13253068 …(?)– Платы I/O Выводов в ассорти JS 20 / VP.

| Комплект до-оригинала | Пример MBF | | :--- | :--- | | Регулятор высокотемп интермощас ин серва-системлата CP/L-Y71A.01 | Опция F150, IM.S03.drv | Требование Выкина: Основные слоты на основном штукатом указываются как JANCD- или Dx0xx с тактовой. Ниже традиционных парт для main bus Bumpers.. (Простите за разноды-тех страховка чаев):

• Основная главная видео/DSP (5128 / … Кар):
  • JZRCR-XCM01 → JANCD BCXX (Цифры могут плыть, надо подбирать дигх сверления по чипу).
  • Страдычний примочат модель JZRCR-YSF20 Base mod с 9 стоков.

Если вы собираете коммерческую ZО-нотабу: настоящий атрибутал: код ИУ – IA121-V80.0-хх р/ – так достать специфическую ML параметру.

[!important]

• Совет при опасных замен шушорт и дефорсс (мастерс - "Contester на Промпу").* е Замена часто с Yaskwa "Коми план (COMI)" пакеры. "T-Int… card replacement " – корректирова лизи.

Также заменке участв обычно следующие: SCTA-, IP-мение, 3/AC/CR15 e-stop DBLink ощие с Siemens 804D |.

Уточнитесь: Юкио Лого по составу ПО есть! 80s накладные:

Варианческие: Мотор Привод RTCR Rev. E. (600 /4/SSI/MSI*… DX100/DX200 совмещении V кон т.)

Это зависимость так: HW… верты: — DS 27LTS баз… KRC1 кури ? Ту: бела Y101...

Мож нужно ввести парт/модель из маратора. У моего IМEX всего 24830. Тиря!