Yaskawa EC5610 — модуль расширения EtherCAT

Описание

EC5610 — это коммуникационный опционный модуль EtherCAT для контроллеров движения и ПЛК Yaskawa серии MPE720 / MP Series (Machine Controller MP2000/MP3000). Модуль устанавливается в слот расширения контроллера и обеспечивает связь в качестве EtherCAT Master (ведущего узла) с устройствами и приводами, поддерживающими протокол EtherCAT (например, сервоприводы Σ-7, Σ-7S, Σ-7W, а также различная периферия — I/O, энкодеры, шаговые приводы сторонних производителей).

Модуль предназначен для построения высокоскоростных систем управления движением с малым временем цикла, синхронизацией распределённых часов (Distributed Clocks) и поддержкой режимов CoE (CANopen over EtherCAT) и DC (Distributed Clock).

Ключевые возможности:

• Работа в качестве EtherCAT Master
• Поддержка режимов PDO/SDO, CoE
• Синхронизация Distributed Clocks (DC)
• Диагностика сети EtherCAT через ПО Yaskawa (MPE720)
• «Горячая» замена/конфигурирование slave-устройств через ESI-файлы
• Светодиодная индикация состояния (RUN, ERR, L/A)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип модуля | EtherCAT Master (опционный модуль расширения) | | Протокол | EtherCAT (IEC 61158 Type 12) | | Режим | CoE (CANopen over EtherCAT), DC (Distributed Clock) | | Скорость | 100 Мбит/с (Fast Ethernet, 100BASE-TX) | | Порт | 2 × RJ45 (IN / OUT, поддержка daisy-chain) | | Топология | Линия, цепочка, возможно кольцо (при поддержке slave) | | Синхронизация | Distributed Clocks (DC), SYNC0/SYNC1 | | Пропускная способность PDO | до нескольких сотен slave-устройств (зависит от контроллера) | | Мин. время цикла | от 125 мкс (зависит от конфигурации и CPU контроллера) | | Питание | от внутренней шины контроллера | | Потребление | ~ (typ.) — уточняется по мануалу, ок. 3–5 Вт | | Индикация | LED: RUN, ERR, LINK/ACT (порты) | | Установка | Слот расширения контроллера MP2000/MP3000 | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Влажность | 20…90 % RH (без конденсата) | | Соответствие | CE, UL | | ПО конфигурирования | MPE720 (ver. 6/7) |

Примечание: точные значения энергопотребления, макс. числа slave и минимального цикла зависят от модели контроллера и версии прошивки — сверяйтесь с актуальным «Machine Controller MP Series EtherCAT Option User's Manual» (SIEP C880725 14).

Парт-номера (Order codes)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | JEPMC-EC5610 / EC5610 | Модуль EtherCAT Master опционный для MP2000/MP3000 | | JEPMC-EC5610-E | Вариант/региональная версия (уточнять у дистрибьютора) | | JEPMC-MT2000, JEPMC-MT2400 | Не относится к EC5610 — пример соседних артикулов линейки; для точной спецификации использовать каталог Yaskawa |

Официальный каталожный артикул модуля в линейке опций Yaskawa: JEPMC-EC5610 (часто сокращённо EC5610). Различные региональные версии могут иметь суффиксы; окончательный артикул уточняется в каталоге Yaskawa.

Совместимые модели

Контроллеры (в слот расширения):

• Yaskawa MP2000 Series: MP2100, MP2100M, MP2200, MP2300, MP2300S, MP2400, MP2500 (в зависимости от шасси)
• Yaskawa MP3000 Series: MP3300, MP3300iec (EC5610 как опция), MP3200
• Yaskawa MPE720 — среда программирования (не контроллер)

Совместимые slave-устройства (примеры):

• Сервоприводы Yaskawa Σ-7 (Sigma-7): SGD7S EtherCAT (-E), SGD7W, Σ-7S
• Сервоприводы Σ-V (Sigma-V) с EtherCAT-опцией (SGDV-...E)
• Линейные приводы/серводвигатели Yaskawa с EtherCAT-драйверами
• Устройства сторонних производителей с поддержкой CoE (I/O, энкодеры, шаговые приводы, пневматика — Festo, SMC и др.)

Рекомендации

• Для проектирования сети используйте ESI-файлы slave-устройств и импортируйте их в MPE720 (EtherCAT Configurator).
• Проверьте совместимость версии прошивки контроллера и MPE720 с EC5610 — ранние версии могут требовать обновления.
• Точные электрические характеристики и макс. число узлов — в актуальном руководстве SIEP C880725 14 (EtherCAT Option for MP2000/MP3000).

Если нужна конкретная схема подключения или конфигурация системы (например, MP3300 + Σ-7 EtherCAT), могу расписать по шагам.