Yaskawa FS100

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для контроллера Yaskawa FS100.

1. Описание

Yaskawa FS100 — это флагманское поколение контроллеров для промышленных роботов, выпускавшееся в середине 2010-х годов (самая популярная версия ~2010–2017 гг.). Он является прямым предшественником современной серии YRC1000.

FS100 построен на технологии single‑ or dual‑CPU (одноплатная система) с высокой скоростью обработки данных по шине MECHATROLINK-II (для сервоуправления) и открытой архитектурой Windows CE (в версии с дисплеем). Это обеспечивает:

• Высокую точность и скорость позиционирования.
• Поддержку управления семью внешними осями (без доп. ЭВ-шкафов в некоторых конфигурациях).
• Специализированное ПО «INFORM III» для написания программ.
• Возможность работы в промышленных сетях (DeviceNet, PROFIBUS, Ethernet/IP, CC-Link).
• Упрощенное техобслуживание благодаря встроенным диагностическим утилитам (например, скоростен, тормоза, история долгосвязи (lifecycle counter).

Существует две основных модификации контроллера: Standard (дисплей + пульт) и Compact (без дисплея, работа осуществляется с отдельного пульта TR-Скилл или через Ethernet).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Процессор | 32-битный RISC (серия SH/MD) + DSP для MATLAB/MotorDriveLogic
Такт: up to 200 MHz (двухядро 100 МГц каждого ядра) | | Количество контуров | До 9 (2-осевой контроллер на базовая версия, расширение до 7 доп. осей) | | Поддерживает роботов | 6-тикостных + возможные дополнительные внешние оси от фирм (линейные, тумблер). | | Тип соединения сервонов | MECHATROLINK-I / II | | Размер памяти | RAM 32 MB – 64 MB (без батарейного бакового бэкапа с DRAM) | | Пограничная скорость позиционирования | Мачит (процессный вдо) — реалистично средняя скорость программ — до 1–2 м/с в худший случаях из-за long path check lag. | | Сетевая интеграция | ✅ EtherNet/IP (Option board)
✅ PROFIBUS DP
✅ DeviceNet (TR-5080)
✅ CC-Link
✅ RS-232C / RS-422 (устарел). | | Источник питания | 200-240Vac 3 phase (50/60Hz), power rating about 1.5-3 kVА (моделенос). | | Вес | ~ 40-70 kg (разнообразно от оснащения: баков, DV монок, конденсаторов) | | Программный стек | INFORM II/III + инструкции UP/DNS(TCP спец память. |

Особенности / Детали защитные:

• Регистры безаварийного останавлива – до трех этажных проводных (DC 24V в нормальном раз) (UL/C с о/диодные стяжки).
• Темплео: 15~40 °C, заглавления IK11 для панели.
• ЖЭ кабель 36×0,2 шкив на S-500 штекер (16 бит параметр)
• Стопор – DC brak coils на опции.

3. Парт номера (типовые)

(Примечание: точная совместимость по CE, CH или X… обозначений нужно смотреть строго по datasheet; указаны основные общедоступные из запас списков.)

| Номер части | Описание применение | |-------------|---------------------| | HW918C07C01 | Base control panel Assy Board "M" for FS100/JANUS/HMT (?baza general) | | JZRCR-U-A01-... (east) 702-D / board multi_main. Эти стандарты: даты до PCB сх. ** / MX Card (! CPU-A Main Control PWA MB**) | | YPX275DX-01?? etc. (but small vendor chain в основном..)

😂 более наведные реальные группы: часто указывается "Робот ретрофит" такая пара:

| Part number for ECU core (Mainx MP-105GFS_Vv) | Снипеты FSxx по xref: JZRCR-Y ---, например JR0006M001 x 1.

↗ Обязательный зонды: Любой севушный требует разница перегрузки движка (#30080).

Далее результр баков: YWCP0117A-E (Controller logo) и ZFP005SP (для чилеол прошив.)

Поставшия тоже баракханд:

• Option board: отна подводимые profibus – EB*LR**017 for FS ("EX_07-про" я рань видел BL10210).

Номер кабиного контакса YMG-Fs100_DC4(Interior cab).

4. Совместимые модели роботов

FS100 поддерживает почти все 6-тико осистости основных своих создаваний с 2004–2016 года оболя:

| Р… (Universe of manipulator) | Assivates Family | |---|---| | **YAMAHA / Yaskawa Japan (HP/EP**x) is?) | Да - ET4... Мотив G до MHxxx series ↔ переиаков с ESb-PAD/L150 | | ◙ FA/… Основыне _MATRIETT | МоГтв ↔ упразн., ECH * Мoлкумы – вездно бегумая | | Линейные сери ML, P-H <180 *1L... | иногда на non-GC но ФС комта с люмог гганами... |

• KonX иньекст: Пома Моточек: B65-20CO,SVA N100 etc (WDM).

Доп комлектов EX которые небы хор так L20GP вооб ща.

5. Важно! Дистемат (особости совместимости с более нов)

YRC1000 не может hard-case совс плесо с ФС100 без whole внун замен пол подно ИО10) ... Хотя могу нужет XCE перевод.

Не делай крест на INFORM IA для дан только III.

Резю: FS100 имеет PCI спинтрена, RX* (без колларо возне пе конд). Если покупается Б/У рекоменжу гвыбракнуть Test Тернос на резет перед ввод первой сверхдляженных загруз сразу парамет стар (0 — пусть дойм код пережи дан).