Yaskawa GM7G20AFC61

Отличный выбор! Yaskawa GM7G20AFC61 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор), являющийся частью популярной серии Σ-7 (Sigma-7). Этот мотор предназначен для работы в паре с сервоусилителем Yaskawa для создания высокопроизводительного сервопривода.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

GM7G20AFC61 — это серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером (24-бит, многооборотный). Буквенно-цифровой индекс в названии расшифровывается так:

• GM7 — серия двигателя (Sigma-7).
• G — тип корпуса (низкая инерция, стандартный момент).
• 20 — номинальная мощность в сотнях ватт (т.е. 2000 Вт или 2 кВт).
• A — обозначение потока напряжения/конструкции.
• F — тип тормоза (в данном случае с тормозом). Важная особенность для удержания нагрузки при отключении питания.
• C — тип энкодера (абсолютный, многооборотный, с батарейным резервированием для сохранения позиции после отключения).
• 61 — вариант кода исполнения (напряжение, длина вала, разъем и т.д.).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Большой момент на низких скоростях, быстрый разгон и точное позиционирование.
• Абсолютный энкодер: Позволяет исключить этап возврата в исходную позицию (поиска датчика) после включения, если используется резервная батарея в усилителе. Повышает эффективность и точность.
• Встроенный тормоз: Удерживает вал двигателя при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности.
• Высокая жесткость: Оптимизирован для систем с высокими требованиями к динамике и точности слежения.
• Стандарт защиты: IP67 (полная защита от пыли и защита от временного погружения в воду), что позволяет использовать в сложных промышленных условиях (брызги, пыль).

Основные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы (роботы-манипуляторы), прецизионное оборудование для электронной промышленности, упаковочные машины, печатное оборудование.

Технические характеристики

Приведены типовые данные. Точные значения следует уточнять в официальном каталоге.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель двигателя | GM7G20AFC61 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный момент | ~ 9.5 Н·м | | Максимальный момент | ~ 28.5 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 11.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | ~ 0.93 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | ~ 97 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 0.246 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~ 4.0 мГн | | Тип датчика обратной связи | 24-бит абсолютный энкодер (многооборотный) | | Класс защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Тормоз | Присутствует (постоянного тока, данные уточнять в каталоге) | | Вес | Около 11.5 кг (зависит от исполнения) |

Парт-номера и связанные компоненты

Для данного двигателя существуют стандартные парт-номера на кабели и дополнительные аксессуары.

1. Стандартный кабель двигателя (силовой + обратная связь):

   • Модель кабеля: S7RWCBLM-###
   • ### — обозначает длину кабеля в метрах (например, S7RWCBLM-005 = 5м, S7RWCBLM-010 = 10м и т.д.).
   • Важно: Необходимо выбирать кабель, совместимый с разъемом исполнения "61" на двигателе.

2. Кабель только для энкодера/обратной связи:

   • Модель кабеля: S7RWCBLD-### (для передачи данных энкодера к усилителю).

3. Резервная батарея для энкодера:

   • Для сохранения абсолютной позиции при отключении основного питания необходим аккумуляторный модуль, который устанавливается в сервоусилитель.
   • Модель батареи (пример): JUSP-OP02A (наиболее распространенная для усилителей Sigma-7). Требуется 1 шт.

Совместимые модели сервоусилителей (приводов)

Двигатель GM7G20AFC61 разработан для работы только с сервоусилителями серии Sigma-7. Он НЕ совместим со старыми сериями (Sigma-5, Sigma-2) без специальных адаптеров и перенастройки, что не рекомендуется.

Рекомендуемые сервоусилители Yaskawa Σ-7:

• Сетевое исполнение (для подключения к промышленной сети):

  • SGD7S-2R8A00A002 (на 2.8 кВт) — наиболее точное соответствие по мощности.
  • SGD7S-5R5A00A002 (на 5.5 кВт) — с запасом по мощности.
  • Буква A в позиции 8 (например, A00A) указывает на поддержку абсолютного энкодера, что обязательно для модели GM7G20AF**C**61.

• Аналоговое исполнение (управление по аналоговому сигналу ±10В):

  • SGD7S-2R8A00A001 (на 2.8 кВт) — аналоговый вход, абсолютный энкодер.

Ключевое правило при подборе: Необходимо учитывать не только мощность (кВт), но и номинальный ток усилителя, который должен быть равен или превышать номинальный ток двигателя. Для GM7G20AFC61 номинальный ток составляет около 10.5 А. Усилитель на 2.8 кВт (SGD7S-2R8A) имеет номинальный ток ~14 А, что идеально подходит.

Важное примечание

Для гарантированной и безопасной работы всей системы (двигатель + усилитель + кабели) настоятельно рекомендуется:

1. Использовать официальный каталог Sigma-7 или программу подбора Yaskawa Sigma-7 SizeUp.
2. Консультироваться с техническими специалистами официального дистрибьютора Yaskawa в вашем регионе.
3. Всегда проверять полные технические условия и инструкции по подключению.